- C# 开发与 Allen-Bradley PLC 的 EtherNet/IP 通讯接口
威哥说编程
c#tcp/ip开发语言
一、背景与动机Allen-Bradley是RockwellAutomation的核心自动化品牌,其PLC(ProgrammableLogicController)广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP(IndustrialProtocol)进行通信,这是一种基于工业以太网的开放协议。在工业信息化过程中,越来越多的系统需要将SCADA、MES或自定义
- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
- COLMAP 编译全流程问题与解决方案汇总【含Ceres/absl/CUDA/GCC/CMake 报错详解】
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三维重建算法工程与架构colmap三维重建编译
CeresSolver&COLMAP编译全流程问题与解决方案汇总【含absl/CUDA/GCC/CMake报错详解】适配环境:Ubuntu24.04+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP(无GUI)全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法,适用于从事3DGS/SfM/三维视觉方向的开发者。包含对abs
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CosyVoice安装过程详解安装过程参考官方文档前情提要系统环境:Ubuntu22.04.1python环境:miniconda25.3.1git:2.34.1git-lfs:3.0.21.Clone代码$gitclone--recursivehttps://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git#若是submodule下载失败,要先进入CosyVoice目录再
- 关于Http直接请求方式调用CosyVoice2-API(非代码)
菜Queen
AIGChttp
文章目录1.前情提要2.API调用详解1.音频合成接口请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例可能会遇到的问题2.获取操作步骤请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例3.获取推理种子请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例1.前情提要系统版本:Ubuntu22.04.1版本:CosyVoice2-2024/12python环境:miniconda3>python3.10注:CosyVoice2的本
- How to SSH into your Ubuntu machine from macOS as superuser
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Networkingsshubuntumacos
ToSSHintoyourUbuntumachinefrommacOSassuperuser,you’llfirstconnectasaregularuser,thenelevateprivilegesonceloggedin.Here'showtodoitstepbystep:Step1:EnableSSHonUbuntuMakesuretheSSHserverisinstalledandrun
- 安装wsl-Ubuntu到D盘
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环境搭建ubuntu数据库linux
如果你一开始就希望将WSL(如Ubuntu)安装到D盘,而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径,可以使用以下方法:✅一、图形界面安装(如MicrosoftStore)不能指定安装路径默认会安装到:C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以,如果你希望初始就安装到D盘,必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览:下载.a
- Deepin 与 Ubuntu 系统N卡登录卡死的解决办法
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DeepinLinux介绍深度公司介绍DeepinLinux是一款国产的Linux系统,桌面效果特别的炫酷,而且对Windows上的大多数软件都支持(游戏除外,游戏是不可能游戏的)下面贴几张装好了Deepin系统的桌面截图深度截图_选择区域_20180921092828.png深度截图_20180921002524.png深度截图_选择区域_20180921092741.png我的电脑是I卡集显加
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1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker,第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker,很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址(避免入坑)https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
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af9f873c915c
项目部署:这里用的是非常干净的ubuntu16.04系统环境,没有使用任何云服务器,原因是因为不同的云服务器环境都不一样。我们就从零开始来完成部署。在开发机上的准备工作:确认项目没有bug。用pipfreeze>requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中,方便部署的时候安装。把dysms_python文件准备好。因为短信验证码的这个包必须通过将项目上
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操作系统内核探秘
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文章目录前言`一、自我介绍二、编程目标1.扎实掌握C语言2.深度挖掘C++三、编程学习时间的花费四、梦寐以求的大厂offer前言`写一篇博客记录自己从一直知道CSDN这个软件到自己真正开始用它写一篇博客来开启记录记录学习生活的风景提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、自我介绍大家好!我是一名大一网络工程专业的小萌新,踏入编程世界的时间不长,目前只能算是刚入门的水平。虽然现在还只是“小小
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前言Docker作为容器化技术的标杆,凭借其轻量级、可移植性和隔离性,彻底改变了软件的开发、部署和运维方式。本文将深入解析Docker的核心原理、架构设计及实战技巧,结合具体代码示例和生产级经验,帮助读者全面掌握这一现代软件开发的关键技术。一、Docker核心概念与架构1.基础概念扩展(1)镜像分层原理#查看镜像层信息dockerhistoryubuntu:20.04#输出示例IMAGECREAT
- Ubuntu 22.04.5 LTS 系统中配置仓库源
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在Ubuntu22.04.5LTS系统中配置仓库源,可以按照以下步骤进行操作:备份原有源列表打开终端,输入以下命令备份系统默认的源列表:sudocp/etc/apt/sources.list{,.bak}编辑源列表文件用文本编辑器打开sources.list文件,命令如下:sudovi/etc/apt/sources.list你可以注释掉原有的内容,然后添加以下国内常用的源,如阿里云源:debht
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Linux运维Dockerubuntudocker容器
以下是在Ubuntu22.04.5LTS上部署Docker及相关优化的步骤:安装Docker更新系统:在安装Docker之前,先确保系统是最新的,执行以下命令:sudoaptupdatesudoaptupgrade-y安装依赖包:安装一些必要的依赖包,用于支持Docker的运行,命令如下:sudoaptinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurls
- 算法竞赛备考冲刺必刷题(C++) | 洛谷 P1179 数字统计
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- 算法竞赛备考冲刺必刷题(C++) | 洛谷 P1109 学生分组
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- 算法竞赛备考冲刺必刷题(C++) | 洛谷 P1449 后缀表达式
热爱编程的通信人
算法c++开发语言
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- 解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题
ERIC_s
https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/输入raw.githubusercontent.com查询IP地址修改hostsUbuntu,CentOS及macOS直接在终端输入sudovi/etc/hosts添加以下内容保存即可(IP地址查询后相应修改,可以ping不同IP的延时选择最佳IP地址)GitHubStart52.74.223.119
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不