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- 气压传感器TCBP001TA-Y方案定制服务
aikude2024
文章嵌入式硬件单片机机器人
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一、概述E3430GPIO有分为Safety&AP阈,所以不同GPIO的地址也不一样,需要按照实际的的基地址进行计算,并且,GPIO引脚的定义,是从0递增,对于不同基地址的GPIO,也需要区别计算引脚的寄存器地址。这里介绍以MCAL3.0为例,结合代码和技术参考手册说明,不同阈下,GPIO寄存器的计算方式。二、查看手册确定地址从芯驰官网下载最新技术参考手册,查看《E3400_E3600_MCU_T
- AMEYA360 | 兆易创新推出GD32F5系列Cortex®-M33内核MCU
皇华ameya
单片机嵌入式硬件
业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice今日宣布,正式推出基于Arm®Cortex®-M33内核的GD32F5系列高性能微控制器,全面适配于能源电力、光伏储能、工业自动化、PLC、网络通讯设备、图形显示等应用场景。GD32F5系列高性能MCU具备显著扩容的存储空间、优异的处理能效和丰富的接口资源,该系列MCU符合系统级IEC61508SIL2功能安全标准,并且提供完整的软硬件安全方案
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真的见不到了码
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概述:1.wifi连接,扫描WiFi连接json序列化,http.get和http.post。2.数据的存储和全局常量的flash定义。3.文件的存储读写。4.板子外设资源的访问:Libraries-ArduinoReference注意:开发板未nodeMCU1.0(esp-12e)(esp8266-01s上调试的。)1.添加arduino提供的库代码: #include//默认,加载WIFI
- 支持国密ssl的curl编译和测试验证(下)
码农心语
LINUXc++开发ssl网络协议网络铜锁nlts
上接支持国密ssl的curl编译和测试验证(上)4.4验证国密http2协议功能命令:/opt/gmcurl/bin/curl--http2--tlcp"https://www.test.com:9443/"-kv输出:*Hostwww.test.com:9441wasresolved.*IPv6:(none)*IPv4:127.0.0.1*Trying127.0.0.1:9441...*Conn
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MCU_wb
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- 【国产MCU】-CH32V307-通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动
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物联网全栈开发实战单片机嵌入式硬件CH32V307国产MCU物联网IoT
通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动文章目录通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动1、通用定时器编码模式介绍2、旋转编码器介绍3、驱动API介绍4、编码模式使用示例本文将详细介绍如何使用CH32V307通用定时器的编码模式。1、通用定时器编码模式介绍编码器模式是定时器的一个典型应用,可以用来接入编码器的双相输出,核心计数器的计数方向和编码器的转轴方向同步,编码器每输出一个脉冲
- 【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-053】基于单片机的宠物喂食器的设计
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毕业设计单片机stm32嵌入式硬件
最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统,与大家分享一下:一、基本介绍项目名:宠物喂食器项目编号:mcuclub-jj-053单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6具体功能:1、通过DS1302获取时间2、通过AT24C02存储设定的投喂时间3、通过按键可修正实时时间、添加或删除投喂时间、查看投喂时间4、当投喂时间到达时,蜂鸣器报警提醒(2s),并开启两个继电器(喂食、喂水)
- STM32真的很难学吗?
张巧龙
单片机嵌入式编程语言java人工智能
大家好,我是张巧龙,最近看知乎有一个问题,是关于嵌入式入门的,看到几个回答,还不错,分享给大家。回答一:作者:听心跳的声音链接:https://www.zhihu.com/question/443062080/answer/1757550413是的,你的感觉没错,其实你自己已经有朦胧的答案,在之前没接触过任何单片机,其实你的问题可以归结于以下2个原因:MCU的基础知识理解的缺失单片机(也就是STM
- 多平台轻量级消息推送系统msgd
yunjinwang
IOT消息推送物联网c语言esp8266mqtt
一,现状及目的随着互联网和物联网的发展,消息通信和交互不再仅限于人与人,而充斥于人与人、人与物、物与物之间;消息通信的主体也跨越各平台,PC(Windows,OSX,Linux等),移动端(Android,IOS,WP等)及电子设备(MCU,ARM等)。目前常用的消息推送机制有:基于HTTP的轮循、基于XMPP、基于MQTT及第三方的推送系统(如极光、云巴等),每种机制都有其优劣,具体可网上搜索或
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定义位置1、开机振动定义在mcu\plutommi\mmi\Bootup\BootupSrc\BootupFlow.c的mmi_bootup_flow_early_init函数中,具体如下:#ifdefined(__MMI_POWER_ON_OFF_MUTE__)||defined(__SMART_TERMINAL_SUPPER__)srv_vibrator_play_once();#endif2
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HT-UART库使用1.硬件连接如下图所以,如果我们要使用上端的PA4,PA5去连接MCU的串口USART1的话,我们需要将跳线帽短接到右边。2.如果要使用c的标准库进行串口输入输出需要将串口进行重定义到c的标准输入输出函数上,在ht32f5xxxx_conf.h重修改宏定义即可:(可使用keil自带的文件向导打开,如下图:)如上图:以USART1当做标准输入输出的串口(即可以使用printf直接
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Yoyo_Yan
工具npmnpm依赖私有源nrmnvm
nrm源管理工具添加一个新的npm源:自定义要添加的名称:exampleName私有源地址:http://xxxxxx/nrmaddexampleNamehttp://xxxxxx/切换源$nrmuseexampleName查看所有源$nrmls查看当前源$nrmcurrentnvmnode版本管理工具安装nvm$curl-o-https://raw.githubusercontent.com/n
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SELECTnameAS'Customers'FROMCustomersLEFTJOINOrdersONCustomers.Id=Orders.CustomerIdWHEREOrders.CustomerIdISNULL
- cubemx+freertos CPU占用率检测
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使用STMCubeMX配置工具,配置FREERTOS检测任务对CPU的占用率,并且通过串口打印STMCubeMX版本为5.1.0软件包版本为:STM32CubeFW_F1V1.7.0一、打开相关配置二、配置一个50us的定时器三,生成代码,更改代码生成的freertos.c部分相关代码如下/*USERCODEBEGIN1*//*FunctionsneededwhenconfigGENERATE_R
- HK32F MCU 看门狗使用
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HK32FMCU有一个窗口看门狗和一个独立看门狗,一般使用独立看门狗来防止程序死机,和STM32的看门狗不一样的是,HK32FMCU的看门狗RC时钟为128KHz,STM32位32KHz。HK32FMCU的独立看门狗驱动如下:/*Includes------------------------------------------------------------------*/#include"
- RISC-V MCU开发教程之低功耗蓝牙MCU看门狗使用
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的卢CH582M,其采用沁恒自研RISC-V微处理器“青稞V4”,片上集成2Mbps低功耗蓝牙,兼容Bluetooth®lowenergy5.3,另外配备SPI、I²C、RTC等丰富外设。的卢CH573、的卢CH582的看门狗计数器是8位的(计数最大255),计数周期131072/Fsys以卢CH573、的卢CH582为例,evt中主频都是60M,看门狗最大时间(131072/60000000)*
- ADC--模拟量转换成数字量
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单片机嵌入式硬件
目录一、ADC硬件组成七大部分:二、单次转换,连续转换,不连续采样模式,扫描模式区别1、举例(5种组合情况)2、模拟看门狗中断的作用:三、MCU使用ADC步骤一、ADC硬件组成七大部分:①输入电压:(1)ADC输入范围VREF–≤VIN≤VREF+②输入通道(1)ADC的输入通道,ADC1有16个外部通道和3个内部通道,而ADC2和ADC3只有有16个外部通道。ADC1的外部通道是通道17、通道1
- MCU电源控制(PWR)与低功耗
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单片机单片机嵌入式硬件
目录一、STM32的内核和外设电源系统管理:二、MCU电源监控:三、三种低功耗模式:1、睡眠模式:2、停止模式:3、待机模式:一、STM32的内核和外设电源系统管理:①电池备份区域(后备供电区域)电池备份区域也就是后备供电区域,使用电池或者其他电源连接到VBAT脚上,当VDD断电时,可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。同时VBAT引脚也为RTC、SRAM和LSE振荡器供电,这保证了当主要电
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单片机单片机嵌入式硬件
目录一、中断相关基础知识1、NVIC:嵌套向量中断控制器2、可屏蔽中断和不可屏蔽中断的区别3、中断优先级4、常见特殊中断二、中断相关寄存器三、中断使用步骤:一、中断相关基础知识1、NVIC:嵌套向量中断控制器(1)它是内核的器件,M3/M4/M7内核都是支持256个中断,其中编号为1~255,而0表示没有异常,这里的编号单纯只是这些中断的一个序号,而不是优先级。(2)编号1-15是内核中产生的(内
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Can!
单片机单片机嵌入式硬件
目录一、独立看门狗(IWDG)1、IWDG主要作用2、IWDG主要特性3、编程控制4、注意地方二、窗口看门狗(WWDG)1、窗口看门狗作用:2、窗口看门狗产生复位信号有两个条件:3、WWDG框图4、WWDG将要复位的时间5、编程控制一、独立看门狗(IWDG)1、IWDG主要作用独立看门狗(IWDG)由其专用低速时钟(LSI)驱动,因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。IWDG最适合应用于那些
- 怎样让MCU/SFU视频会议ovmedia 接入GB28281监控视频参会互动
fangji999
GB28281参会GB28281视频会议视频会议监控视频会议监控录制GB28281远程交互
在国内视频应用对GB监控接入是常规操作,很多系统需要接入监控视频交互处理。我们以ovmedia视频会议为例做一个接入互动。GB28181协议在流媒体系统较为普及,我们以开源SRS系统对接监控端再接入会议(也可以用商用GB流平台,操作基本一样)1,编译SRS-GB28181,srs版本5.0以上(详细可以参考官方说明)./configure--gb28181=onmake./objs/srs-cco
- 如何根据需求理解CPU、SoC和MCU的区别
凡亿教育
凡亿企业培训社交电子
在当今数字化的世界中,我们经常听到关于CPU、SoC和MCU的名词,它们都是计算机科学和电子工程领域中的重要组成部分。然而,这三者之间存在着明显的区别。本文将深入探讨CPU(中央处理器)、SoC(系统芯片)和MCU(微控制器)的定义、功能和应用领域,以帮助读者更好地理解它们的异同。中央处理器(CPU)中央处理器,简称CPU,是计算机系统的核心组件之一。它主要负责执行计算机程序中的指令,控制和协调计
- 漫威网络剧《猎鹰与冬兵》定于今年8月12日在亚特兰大开机拍摄
戎宇航
漫威网络剧《猎鹰与冬兵》定于今年8月12日在亚特兰大开机拍摄,之前报道为10月开机,暂定的工作剧名是《TagTeam》。剧集会在2020年8月上线迪士尼的流媒体平台“Disney+”另外三部MCU衍生剧《幻视与红女巫》、《洛基》以及《鹰眼》也将陆续启动拍摄,为迪士尼新平台注入强大内容支援。根据Deadline消息,《猎鹰与冬兵》(Falcon&WinterSoldier)将由《使女的故事》的导演卡
- MySQL-----函数篇
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目录▶字符串函数▶数值函数▶日期函数▶流程函数▶简介函数是指一段可以直接被另一段程序调用的程序或代码。▶字符串函数函数描述实例ASCII(s)返回字符串s的第一个字符的ASCII码。返回CustomerName字段第一个字母的ASCII码:SELECTASCII(CustomerName)ASNumCodeOfFirstCharFROMCustomers;CHAR_LENGTH(s)返回字符串s的
- 【国产MCU】-CH32V307-通用定时器(GPTM)-输入捕获模式测量脉冲
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物联网全栈开发实战单片机嵌入式硬件国产MCUMCUCH32V307物联网IoT
通用定时器(GPTM)-输入捕获模式测量脉冲文章目录通用定时器(GPTM)-输入捕获模式测量脉冲1、通用定时器(GPTM)介绍2、输入捕获模式3、驱动API介绍4、定时器输入捕获示例CH32V307的通用定时器模块包含一个16位可自动重装的定时器(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5),用于测量脉冲宽度或者产生特定频率的脉冲、PWM波等。可用于自动化控制、电源等领域。输入捕获是通用定时器功能之一
- 74HC154D-LED
m0_61973119
兆易创新STM32HAL库单片机嵌入式硬件
一、引脚说明1-1113-17:输出端。(outputs(activeLOW))12:Gnd电源地(ground(0V))18-19:使能输入端、低电平有效(enableinputs(activeLOW))20-23:地址输入端(addressinputs)24:VCC电源正(positivesupplyvoltage)二、真值表A0,A1,A2,A3连接MCU的四个引脚三、代码main.cvoi
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分