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问题解答:一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中,状态机(StateMachine)是控制模块的核心逻辑框架,用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面:1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理:状态机将复杂的车辆行为(如启动、停车、紧急避障、车道保持等)分解为独立的状态模块。每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅处理横向控制),降低
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前端
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系统运维管理windowsexe加入到开机启动任务中
要在Windows11中将Nginx设置为开机启动,您可以选择使用Windows服务的方式或者任务计划程序来实现。以下是两种方法的详细步骤:方法一:通过Windows服务实现开机自启下载并配置WinSW:首先,您需要下载一个名为WinSW的小工具,它可以帮助您将任何应用程序作为Windows服务运行。访问WinSWhttps://github.com/winsw/winsw/releases?sp
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STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码,原理图,PCB和机智云相关教程,参考lun文等!摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。该系统具备OLED显示、自动/手动模式切换、温湿度检测、风扇档位调节、人体红外检测、倒计时以及蓝牙APP远程控制等功能。通过集成多种传感器和执行器,系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动,同时支持手机AP
- 微服务监控prometheus+Grafana
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经验总结微服务prometheusgrafana
目录Prometheus概述核心组件特点使用场景Grafana概述功能特点使用场景Prometheus+Grafana组合部署和配置一、准备工作二、部署Prometheus三、部署Grafana四、创建监控仪表盘五、验证和调优总结微服务监控是确保微服务架构稳定运行的关键环节,其中Prometheus与Grafana的组合是业界广泛采用的监控解决方案。以下是对这一组合的详细介绍:Prometheus
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【华为OD-E卷-判断一组不等式是否满足约束并输出最大差100分(python、java、c++、js、c)】题目给定一组不等式,判断是否成立并输出不等式的最大差(输出浮点数的整数部分)要求:不等式系数为double类型,是一个二维数组不等式的变量为int类型,是一维数组;不等式的目标值为double类型,是一维数组不等式约束为字符串数组,只能是:“>”,“>=”,“<”,“<=”,“=”,例如,
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临时使用:可以在使用pip的时候加参数-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple如:pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepymysql这样会从清华源的镜像去安装pymysql永久修改,一劳永逸:修改~/.pip/pip.conf(没有就创建一个文件夹及文件)mkdir.pipcd.pipt
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首先这个和英雄页面是不一样的,英雄页面的图片链接是直接放在源代码里面的,直接就可以请求到,但是这个源代码里面是没有的虽然在检查页面能够搜索到,但是应该是动态加载的,源码中搜不到该链接然后就去看看是不是某个接口中返回的数据刷新了一下返回了一个json估计一些数据在这里面,我们下载下来试试没错,那接下来就是简单的拼接了下面是实现codeimportrequestsimportcsvfromurllib
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FFmpeg作为功能强大的多媒体处理工具,被广泛应用于视频编辑、格式转换等领域。然而,直接使用FFmpeg的命令行界面(CLI)可能会遇到以下挑战:命令复杂度高:FFmpeg的命令行参数众多且复杂,初学者可能难以掌握,配置错误时调试困难。集成困难:在Rust等现代编程语言中,直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题,可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题,R
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No26:CI/CD流水线:GitHubActions与Jenkins集成摘要持续集成(CI)和持续部署(CD)是现代软件开发中不可或缺的实践,能够显著提升开发效率、减少错误并加速交付流程。本文将探讨如何利用GitHubActions和Jenkins构建高效的CI/CD流水线,并通过实战案例展示如何自动化构建、测试和部署Python应用程序。无论你是个人开发者还是团队成员,本文都将帮助你掌握CI/
- PostgreSQL vs MySQL——哪种关系数据库更好?
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PostgreSQL和MySQL是世界上最流行的两种关系数据库管理系统(RDMS)。包括商业企业和开源基金会在内的所有市场人口都在使用它们。它们的共同点是强大的网络容错能力和对数据聚类的支持。这篇文章的主题是将它们区分开来。RDMS起源和历史1973年,加州大学伯克利分校启动了一个名为“Ingres”的项目,为关系数据库管理系统制定新标准。该项目是用C编写的,并根据开源许可证向公众发布。根据[Wi
- 利用DataX从文本文件读取数据并写入MySQL数据库,但是老是报用户密码错误,但是密码是正确的。
2301_81122542
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这里很有可能是'root'@'master'对应的密码错误,可以修改一下'root'@'master'的密码。代码为:SETPASSWORDFOR'root'@'master'=PASSWORD('newpassword');FLUSHPRIVILEGES;
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Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象(也就是IOC),而启动Spring就是为创建Bean对象做准备,所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的,也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指:在Spring中,一个Bean是如何生成的,如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描,会先调用org.springfr
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概念作用域:var是函数作用域,let是块级作用域。提升:var会被提升并初始化为undefined,let也会提升,但在声明前访问会导致错误。重声明:var允许在同一作用域内重复声明,let不允许。循环中的行为:在for循环中,使用let会创建一个新的作用域,而var只会有一个作用域。因此,通常建议使用let来声明变量,以避免由于var的作用域和提升行为导致的潜在问题。1.var和let的作用域
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Hadoop集群和Spark的启动与关闭Hadoop集群开启三台虚拟机均启动ZookeeperzkServer.shstartMaster1上面执行启动HDFSstart-dfs.shslave1上面执行开启YARNstart-yarn.shslave2上面执行开启YARN的资源管理器yarn-daemon.shstartresourcemanager(如果nodeManager没有启动(正常情况
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MapperRegistry的核心作用是管理和维护已注册的Mapper接口。可以将MapperRegistry理解为MyBatis中Mapper接口的注册中心或Mapper接口的仓库。MapperRegistry的核心作用概括:MapperRegistry的主要作用是跟踪和管理所有已注册的Mapper接口,并提供根据Mapper接口获取Mapper代理对象的能力。它确保MyBatis能够正确地将M
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- Feedalyze - 让用户反馈成为产品迭代的动力源泉
商业的本质是交换价值,满足需求,解决问题,获取适当报酬。各行各业的成功基本都无法脱离这个本质。其次,有个问题一直困扰我,中小企业是以什么依据和逻辑进行产品迭代升级的呢?这似乎是个蠢问题,但根据现实来看,这可能是个很有意思的问题。就我所见到和经历过的公司来说,有的是根据手上的资源,有的是根据数据导向,有的根据竞争对手动向,有的是老板拍脑袋决定,有的会随大流用些无用的东西,或根据大客户不切实际的要求等
- 实现组件裁剪鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍对Image组件设置clipShape属性,并通过PathShape传入不同的裁剪命令,将Image组件裁剪为不同形状。使用Path组件,通过设置commands属性,并传入不同的绘制命令,绘制出带圆角的不同形状的组件。实现组件裁剪源码链接效果预览使用说明安装到手机后点击应用图标即可进入本应用。点击不同按钮,查看clipShape裁剪组件和Path绘制圆角形状组件
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
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- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S