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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 深入理解C语言函数:定义、调用与设计
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在C语言编程的世界里,函数是构建复杂程序的基石。它允许我们将一个大的任务分解为多个小的、功能独立的模块,使得代码更易于理解、维护和复用。今天,我们就来深入探讨一下C语言函数的方方面面。一、函数定义的一般形式函数定义由函数头和函数体两部分组成。//返回值类型类型标识符函数名(形式参数)//函数头head{//函数体--body声明部分语句部分}-函数头:-类型标识符:用于指定函数处理完后要带出的结果
- Python在WRF模型自动化运行及前后处理中实践技术应用-包括数据处理、模型运行、结果可视化等步骤。
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1.背景与目标WRF(WeatherResearchandForecasting)模型是中尺度气象数值模式的佼佼者,广泛应用于气象预报和气候研究。Python在WRF模型中的应用主要体现在前后处理、自动化运行和数据可视化等方面。本文将以风速预测为例,详细说明Python在WRF模型中的具体应用,包括数据处理、模型运行、结果可视化等步骤。2.数据准备数据来源包括WRF模型的输出数据和实际观测数据。这
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在现代光学系统中,超快现象经常被应用于各种各样的场合。由于这种短脉冲的光谱带宽很大,色散效应在这些系统的设计和分析中起着重要作用。因此,为了确保准确和合适的建模,系统中的所有色散效应都必须得到充分考虑。为了强调快速物理光学软件VirtualLabFusion在这个特定光学领域的能力,我们展示了两个例子。在第一个例子中,我们研究了一个脉冲在不同材料中传播时的行为,并说明了相应的色散相关效应。我们还用
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MDX语言的数据类型详解引言MDX(多维表达式)是一种用于查询和操作多维数据集的查询语言,广泛用于数据分析和商业智能领域。MDX语言的设计旨在帮助用户高效地从多维数据库(如MicrosoftSQLServerAnalysisServices)中提取和分析数据。随着数据量的不断增加和数据结构的日益复杂,MDX提供了一种强大的方式来处理和分析这些多维数据。在MDX中,数据类型是理解和使用该语言的基础,
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在当今数字化的时代,数据库已成为信息管理和处理的核心基础设施。通过对数据库的学习和实践,我获得了许多宝贵的经验和深刻的认识。数据库就如同一座巨大的数据城堡,它有着严谨的结构和规则,却又充满了无限的可能。一开始,理解数据库的基本概念和原理并非易事,但随着逐步深入的学习,我渐渐揭开了它神秘的面纱。关系型数据库的表结构设计让我体会到了数据规划的重要性。合理地划分表、确定字段以及建立正确的关联关系,能够极
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2025年1月6日,由BOE(京东方)联合故宫博物院及腾讯主办的“‘纹’以载道——故宫沉浸式数字体验展”在苏州湾数字艺术馆盛大启幕,1月7日将正式开展。值此故宫博物院建院百年开年之际,BOE(京东方)凭借前沿数字技术,将故宫的瑰丽“国宝”以全新数字化形式串联起来,让故宫文化在苏州湾重焕生机。此次展览是BOE(京东方)与故宫博物院战略合作成果的又一力作,展现了BOE(京东方)在技术赋能文化传承方面的
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近年来,随着AI技术的迅猛发展,尤其是像ChatGPT、Copilot这样的工具,前端开发领域正在经历前所未有的变革。许多新人不禁会问:“在AI普及的时代,2025年还该不该学前端?前端就业还有没有前途?”今天,我们就从多个角度深入探讨这个问题,并为你提供一些实用的建议。一、AI对前端开发的影响1.AI正在改变前端开发的工作方式AI工具已经能够自动生成代码、优化UI设计、甚至调试Bug。例如,Gi
- 第9章:Python TDD解决货币对象相等性比较难题
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写在前面这本书是我们老板推荐过的,我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间Cursor软件后,我突然思考,对于测试开发工程师来说,什么才更有价值呢?如何让AI工具更好地辅助自己写代码,或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言,这本书确实很有帮助。第一次读的时候,很多细节我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
- RC和RR隔离级别下SELECT操作的读取机制及差异
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RC(读已提交)和RR(可重复读)隔离级别下不同的查询语句行为不同,读取到的数据可能不同,以下是详细分析:RC(读已提交)隔离级别1.select*fromtablewhereid=1forupdate:读取类型:不管是否在事务中执行forupdate,这都是一种当前读,能确保读取的数据是最新的,因为forupdate会对符合条件的记录加排他锁。因为RC级别下是每次执行forupdate都会新生成
- Nginx正向代理配置详解
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一、nginx正向代理介绍及配置(需要在客户端配置代理服务器进行指定网站访问)#模块ngx_http_proxy_module:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html#proxy_set_header1、环境介绍代理服务器系统环境为:centosnginx代理服务器为:192.168.10.10测试客户端为局域网内任意win
- 深入浅出:了解TCP协议
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系统设计必备:你不可不知的20种关键网络协议tcp/ip网络系统架构网络协议
系统设计中你必须知道的20种网络协议目录探索DHCP协议:自动化网络配置的幕后推手解析ARP协议:网络通信的桥梁探索DNS的奥秘:互联网的幕后英雄理解REST与RESTful:它们有何不同?了解ICMP:网络故障排查的好帮手了解SNMP:网络管理的利器探索RPC协议:分布式系统通信的关键探索SSH协议:安全远程访问的基石探索POP3协议:经典电子邮件通信协议探索IMAP协议:现代电子邮件通信的支柱
- UML类图详解(全网最无敌详解版(自封的))
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UML类图详解鉴于很多同学反馈《面向对象设计模式》系列博客中的类图看不懂,所以博主贴心的单独写了一篇关于UML的文章在开始阅读之前,请点赞收藏关注,三连鼓励下博主UML(UnifiedModelingLanguage,统一建模语言)类图是面向对象建模的重要工具,用于描述系统的静态结构。类图通过展示类、接口及其之间的关系,帮助开发者理解和设计系统。本文将详细介绍类图中的各个元素及其线条和图像。类图的
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一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境,用户可以通过拖放功能块来构建系统模型,无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中,Simulink可以用于建立电力转换器
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您提到的服务涵盖了多种编程语言和软件开发需求,包括Java代码编写、C++程序代编、Python编程代做、C#设计、C语言编程,以及软件定制服务。这些服务在软件开发领域非常常见,且有着广泛的应用。以下是对这些服务更详细的解释和接单时的一些建议:服务详解Java代码编写Java以其跨平台性、面向对象和丰富的API而著称,广泛应用于企业级应用、Android应用开发、Web服务端开发等领域。您可以提供
- 优秀的Adobe Animation(AN)动画制作软件下载
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AdobeAN软件简介AdobeAnimation(简称AdobeAN)是由Adobe公司开发的一款优秀的动画制作软件,广泛应用于网页动画、角色动画及多媒体项目等领域。这款软件以其强大的功能和灵活的操作界面赢得了众多动画设计师和开发者的青睐。AdobeAN可以将创意转化为生动的动态效果,并且支持多种输出格式,使其在营销、教育和娱乐等多个行业中表现出色。AdobeANhttps://pan.baid
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MySQL学习笔记5:MySQL查询语句案例及pymysql模块文章目录MySQL学习笔记5:MySQL查询语句案例及pymysql模块一些MySQL语句案例pymysql模块sql注入总结pymysql补充一些MySQL语句案例1、查询所有的课程的名称以及对应的任课老师姓名--SELECT--course.cname,--teacher.tname--FROM--course--INNERJOI
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“归零思想”是一种在程序设计中常用的思考方法,主要指的是通过将某些值或状态归零,来简化问题或解决复杂度。这个思想在许多领域中都可以找到应用,尤其是在处理问题时需要清理和重置状态,避免累积错误或多余的计算。下面是几个典型的应用场景:1.状态重置在某些算法中,特别是动态规划、回溯、递归等问题中,我们可能需要在每个阶段重置某些变量或状态,防止它们影响后续的计算。例如,在递归算法中,递归结束后可以通过将某
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|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:||1|id|int|10|0|N|Y||||2|username|varchar|20|0|N|N||||3|password|varchar|20|0|N|N|||ROPTABLEIFEXISTSadmin;CREATETABLEadmin(idintNOTNULLAUTO_INCREMENT,usernamevarcha
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Conda与Bash的完美融合:激活你的开发环境在Python开发者的日常工作中,Conda不仅作为包管理器,更是一个强大的环境管理工具。为了在bashshell中使用Conda创建的环境,需要进行初始化操作。condainitbash命令正是为此设计的,它可以修改bash的配置文件,使得Conda的环境能够在每次启动bashshell时自动激活。本文将详细介绍如何使用condainitbash命
- GPU介绍之GPU监控中,如何确定GPU忙碌程度
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热点追踪人工智能大数据
关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
- 家政招聘管理系统的设计与实现
詹姆斯爱研究Java
springspringboot
摘要随着互联网技术的发展,搭建一个满足每个家庭对家政服务需求的人性化管理系统,不仅能为客户提供更广的查询求职者信息的服务,也为求职者提供了方便、快捷的应聘途径。求职者和招聘者可以在网上进行交流,招聘者和求职者也可以在系统中上传自己的要求和优势,不受时间可空间的局限。网上招聘与传统招聘相比范围更广,资源更丰富,可挑选机会多等优点。我的系统主要用Java编程语言和Oracle数据库作为基础开发的平台,
- 设计微服务的过程
Ethan3014
微服务每天一篇技术博客微服务java服务器
原文:https://microservices.io/post/architecture/2023/02/09/assemblage-architecture-definition-process.html文章目录OverviewofAssemblageStep1:DiscoveringsystemoperationsStep2:DefiningsubdomainsStep3:Designing
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu