Adams与matlab联合仿真出现的问题

在网上跟着教程学习Adams与MATLAB联合仿真，教程讲得挺详细，但是我跟着教程做不能实现，因为缺了几个重要的步骤，自己搜集资料找到了解决办法。

找不到文件的问题

找不到对应文件是很常见的问题，就是没有把路径添加到MATLAB里面。要添加的路径有两个，一个是Adams下面的control文件夹里面的MATLAB文件夹，另一个就是control文件夹下面的win64文件夹，我自己的话缺了其中一个都不能运行。当然也可以把这两个文件夹里面的所有文件都拷贝到Adams和MATLAB的工作目录下，不过这样有点麻烦，而且工作目录下文件多了看起来也不舒服。

在运行simulink时MATLAB闪退

在联合仿真运行simulink时，MATLAB卡在compiling里几秒，然后就闪退，没有任何错误提示，我试了好多遍，从一个奇葩的问题入手解决了这个问题，但是我这个奇葩的问题还没有解决，只是绕开了而已。但是我觉遇到这个奇葩问题的人应该不多。
我的电脑里面安装了MySQL，这应该是奇怪问题发生的根源，在MATLAB里面运行Adams生成的联合仿真的脚本时会出现一大堆与MySQL相关的提示，通过debug发现Adams生成的脚本里面用到了一个system函数，调用了系统的cmd，运行的命令式“adams2018 -top”，此时会出现一大堆与MySQL相关的内容。

这个问题太奇怪了，这个命令根本与MySQL无关。于是我直接在cmd中运行，还是这样。

我还以为是MySQL的问题，在环境变量里把MySQL目录暂时删掉，结果是不会出现上面的东西，但是会显示MySQL找不到命令，所以还是不行。

于是我没有办法，只能看看是不是脚本文件里面哪里有问题。

看到这个地方，我发现这个文件运行前面的命令（23行）其实是不必要的，只要能正确定位到Adams的目录就行。如果运行成功，flag=0，就会根据运行结果去找目录，否则，就会根据默认的目录。这个默认的目录不确定是Adams根据自己安装的位置确定的还是初始默认值。所以就可以避免前面的命令，直接跳到else里面，定位到默认的目录。
于是我自己加了一句代码
flag=1;
再次运行，就没有那个MySQL相关提示了，进入simulink里面也可以正常仿真了。

结论

遇到的两个问题，困扰了我好久，第一个问题，在网上也可以找到一些凤毛麟角的相关的答案，但是第二个问题，实在是太奇葩了，所以找不到任何相关的答案。第一个问题是MATLAB用得少的原因，其实其他软件也一样，和外部链接都需要添加一定的文件，以后也就记得了。第二个问题，我觉得这辈子可能我都找不到答案。不过也算是找到了解决的办法，就是每次都需要手动修改一下脚本。