个人资料汇总(三维重建,激光雷达,自动驾驶,移动测绘,SLAM)(不定期更新)


一、博客篇
【古月居】 胡春旭 ROS
【半闲居士】 高翔 SLAM十四讲
【创客智造】
【ROS小课堂】
【泡泡机器人SLAM】

【Being_young】博客园   SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何

the KITTI Vision Benchmark Suite  

 


二:源码篇github
 

                                             key words                                   note
SLAM4code 公众号:庖丁解牛;SLAM ,apollo,cartographer
qboticslabs/ros_robotics_projects source of 《ROS Robotics Projects》
ethz_asl 苏黎世理工
gaoxiang12 高翔
Ewenwan/MVision 同济大学/机器人视觉,数学,ROS
   


 

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