树莓派3交叉编译qt5/clion

        如果直接在树莓派上编写程序，并编译，会非常卡非常慢。因此，选在在自己笔记本上进行编译，然后部署到树莓派上。这就要对QT进行交叉编译。

树莓派3系统：Ubuntu mate (ubuntu 16.04.2)

笔记本：ubuntu 16.04

QT5

Qt版本：5.10.1

参考博客：

Qt交叉编译：https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS

Qt Creator设置：

适用于树莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平台(二) -- 在Windows下用Qt Creator开发编译Raspberry Qt 5应用程序

虽然是windows平台，但是设置方法是一样的。

编译过程：

前期的各种准备见第一篇博客。

这里在qt官网下载qt源码。配置好后，进入qt-everywhere-src-5.10.1根目录：

sh configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi3-g++  -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot /home/wk/Raspberry/qt5pi/sysroot  -prefix /usr/local/qt5pi -opensource -confirm-license -skip qtwebengine -skip qtscript -nomake examples -make libs -v

注意：在网上查到很多的博客中，都是说在qt-everywhere-src-5.10.1/qtbase下面执行编译指令，经过测试，会有各种问题。后来发现，直接而在根目录下面就可以了。

QT执行程序中遇到的一些问题：

问题一：报错：“Cannot run: No command given”

参考博客：

步骤一：在树莓派上安装SFTP

               然后修改书没拍系统中的文件爱你/etc/ssh/sshd_config 

                 其中一句修改为：Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server                      

                 参考博客：Qt Creator Deploy to Remote Linux Target

步骤2：https://forum.qt.io/topic/47046/cannot-run-no-command-given-in-run-for-raspberry-remote

目前编译运行不带界面的程序是没有问题的。带界面，即与QT库相关的都会报错，EGL库各种问题。。。

CLion:

qt5交叉编译，各种EGL库相关的问题，头大。。。暂时放弃了。毕竟也不是很需要qt的界面库，转用CLion

错误：
运行报错：

cannot execute binary file: Exec format error

参考bash: ./program: cannot execute binary file: Exec format error

执行：sudo apt install binfmt-support qemu qemu-user-static

运行报错：/lib/ld-linux-armhf.so.3: No such file or directory

将所使用的工具链的中的ld-linux-armhf.so.3链接到/lib/ld-linux-armhf.so.3:

报错：

./untitled1: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory