PreScan教程:2.道路设置

PreScan教程:2.道路设置

道路片段选取

PreScan的场景搭建少不了道路的设置,在 PreScan GUI 的侧边栏 InfrastructureRoad Segment 中,所提供的道路片段可拼装大部分常见道路。
PreScan教程:2.道路设置_第1张图片Staight Road 为例,直接从左侧拖拽至右侧即可。

PreScan教程:2.道路设置_第2张图片

车道数量、方向设置

道路默认为两车道,可在右侧 Property Editor 中,修改 Number of lanes 的数值,例如:数值设定为4,即变为4车道,如图。
PreScan教程:2.道路设置_第3张图片当然,在 Property Editor 中修改道路长度(Length)、车道宽度(Lane width)、道路厚度等等。

车道线设置完后,还需设定车道方向,即正向车道的数量。那么如何知晓当前正向车道数量?点击左侧中上方铅笔下边的弯路图标,空心黄点显示的方向及数量,即为当前正向车道数量,如图。

PreScan教程:2.道路设置_第4张图片补充个前提:x 方向为道路正方向,单击拖拽到右侧的道路片段,会看到蓝色xyz坐标系。
PreScan教程:2.道路设置_第5张图片以上两图可以看出,默认正向道路数默认为1。同样在右侧 Property Editor 中可以修改正向道路数量,修改 #Lanes in x-dir 数值即可。

PreScan教程:2.道路设置_第6张图片修改后,再点击左侧小弯路图标,此时变为双向两车道。

PreScan教程:2.道路设置_第7张图片

车道线设置

例如,设置下图黄色双实线

PreScan教程:2.道路设置_第8张图片以道路中心双实线为例。首先,右击道路选择第一个 Object configuration,在 Road apperance 中打开 Center Lines 的加号,分别对道路中心线的颜色和线型进行设置。

PreScan教程:2.道路设置_第9张图片PreScan教程:2.道路设置_第10张图片同理,此处也可设置路肩的颜色,Curb Lines 加号处。
PreScan教程:2.道路设置_第11张图片以上是PreScan中道路设置的基本操作,但遗憾的是PreScan道路片段中没有隧道类型的 ,需要从外部导入 .dae 文件。

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