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1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
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Mountain and sea
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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
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阿贾克斯的黎明
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目录Vue2与Vue3中Computed计算属性详解一、Vue2中的Computed计算属性1.简单写法2.get和set写法二、Vue3中的Computed计算属性1.简单写法2.get和set写法三、总结在Vue开发中,计算属性(computed)是一个非常重要的特性,它可以对数据进行二次计算,为我们的开发带来了很大的便利。本文将结合Vue2和Vue3的特点,深入探讨computed计算属性,
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- unity中的双击按钮检测和长按按钮的检测
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之前我写过关于UGUI的接口的几篇博客地址1地址2之后今天使用上边的知识来实现一下按钮的双击和按钮长按的检测其实我们的思路就是每次按下检测按下时间如果长按时间超过某一特定的值那么我们判定长按至于双击的检测我们是当第一次按下之后抬起开始计时在特定值之前我们如果检测到按下第二次我们判定双击按钮usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingUnityEngi
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本篇文章主要介绍了python技能之导出excel的实例代码,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧本文介绍了python技能之导出excel的实例代码,正好能用到,写出来分享给大家作为一个数据分析师,下面的需求是经常会遇到的。从数据库或者现有的文本文件中提取符合要求的数据,做一个二次处理,处理完成后的数据最终存储到excel表格中供其他部门的人继续二次分析。在
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- TCP/UDP协议特性及TCP三次握手四次挥手详细过程
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- 题解:洛谷 P4113 [HEOI2012] 采花
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题目https://www.luogu.com.cn/problem/P4113运用类似于P1972[SDOI2009]HH的项链的操作,将数据离线下来处理。按照区间右端点从小到大排序。问题是数量大于等于的时候才能算进去。于是乎我们用两个数组维护倒数第二次出现和最后一次出现的地方。每次在树状数组中仅保留倒数第二次出现的贡献。实现#includeusingnamespacestd;#definein
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实验五查找的应用1、实验目的:1、掌握各种查找(顺序、二分法)方法及适用场合,并能在解决实际问题时灵活应用。2、增强上机编程调试能力。2、问题描述1.分别利用顺序查找和折半查找方法完成查找。有序表(3,4,5,7,24,30,42,54,63,72,87,95)输入示例:请输入查找元素:52输出示例:顺序查找:第一次比较元素95第二次比较元素87………查找成功,i=**/查找失败折半查找:第一次比
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18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进,特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术,也在不断地进行改进和创新。本节将探讨自动驾驶软件领域的未来趋势与发展方向,包括技术进步、法规变化、市场接受度和用户体验等方面。我们将结合特斯拉Autopilot的最新进展,分析未来可能出现的技术和应用。18.1技术进步18.1.1传感器技术的改进传感器是自动驾驶系统的关键组件,未来的传感器技术将
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SYNFlooding是一种常见的网络攻击方式,属于拒绝服务攻击(DoS)的一种,其攻击原理主要是利用了TCP协议的三次握手过程,以下是具体介绍:TCP三次握手正常流程第一次握手:客户端向服务器发送一个SYN(SynchronizeSequenceNumbers)包,其中包含客户端的初始序列号(SequenceNumber),表示客户端请求与服务器建立连接。第二次握手:服务器接收到客户端的SYN包
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前言在20世纪末和21世纪初,人类经历了两次信息革命的浪潮。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!第一次是互联网时代的兴起,将世界各地连接在一起,改变了人们获取信息和交流的方式。第二次则是移动互联网时代的到来,智能手机和移动应用程序的普及使人们可以随时随地与他人交流、获取信息和进行商务活动。然而,随着技术的不断演进和人类社会的不断发展,我们正站在另一个信息时代的门槛上。这是一个更加智
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第一步:建立新文件css,images,index.html第二部代码css#style.css*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;font-family:"宋体";font-size:16px;}index.css.bg{width:100%;}.header{backgroun
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多板设计与管理在现代电子设计中,多板设计(Multi-BoardDesign)变得越来越常见,特别是在复杂系统和大型项目中。多板设计涉及多个PCB板的协同设计与管理,确保各个板之间信号的正确传输和系统的整体性能。本节将详细介绍如何在OrCAD中进行多板设计与管理,包括多板设计的基本概念、多板设计的流程、以及如何通过二次开发提高多板设计的效率和准确性。多板设计的基本概念多板设计是指在一个项目中同时设
- matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究
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matlab环面
平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。查阅相关论文,孙昌佑文章提到应用VBA二次开发环境编程,在MAT6.0中运行程序,完成环面蜗杆螺旋线的建立[2];张彦钦基于UG-GRIP平台,开发平面包络环面蜗杆传动参数化实体建模系统[3]。以上他们所提到的建模方式,操作比较复杂,得到模型精度不高。本文将利用Matlab软件,
- 超硬核的java开源物联网智能家居系统
Github导航站
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今天小编推荐一套开源的软硬件系统,可用于二次开发和学习,快速搭建自己的物联网/智能家居系统。硬件工程师可以把自己的设备集成到系统;软件工程师可以使用项目中的设备熟悉软硬件交互。开源协议 使用MulanPSL-2.0开源许可协议链接地址 公众号【Github导航站】回复关键词【wum】获取git地址项目简介服务端 使用springboot、数据库mysql和redis、前端vue、移动端a
- UG 二次开发 UF_ATTR_assign、UF_ATTR_read_value 读写对象属性
广东大龄码农
ug一起学算法
在UG二次开发中,读写对象的属性,是很常用的功能。在UG中,我们通过UF_ATTR_read_value可以读取对象的属性值看一下函数的原型:intUF_ATTR_read_value(tag_tobject,char*title,
- Python实现基因遗传算法
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pythonpython开发语言基因遗传算法
目录基因遗传算法简介基因遗传算法的基本步骤Python实现基因遗传算法场景:优化二次函数Python代码实现代码解释场景说明总结基因遗传算法简介基因遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一种基于自然选择和遗传学原理的优化算法,适用于求解复杂的组合优化问题。它通过模拟生物进化过程,如选择、交叉、变异等,逐步优化种群中的个体,最终逼近全局最优解。基因遗传算法的基本步骤初始化种群:随机生成
- 各种导电剂/导电填料的主要应用领域与劣势(三)
东方神盾乙炔导电炭黑
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四、导电石墨:简称KS(一)重点应用领域举例1、电极在冶炼各种合金钢、铁合金时,使用石墨电极,这时强大的电流通过电极导入电炉的熔炼区,产生电弧,使电能转化为热能,度升高到2000℃左右,从而达到熔炼或反应的目的;在电解金属镁、铝、钠时,电解槽的阳极也用石墨电极。2、锂电池负极材料3、二次锂电池导电剂4、电子领域如半导体封装、聚合物电解质电容等。5、导电塑料6、导电涂料/油漆将导电石墨粉添加到涂料或
- 【例0060】2d mesh all faces 创建一个2D网格,将所有面都进行网格划分
王牌飞行员_里海
NX二次开发官方案例里海NX二次开发3000例NX二次开发UG二次开发嵌入式硬件C++
文章作者:里海来源网站:NX二次开发官方案例专栏简介《2dmeshallfaces根据代码,这段代码的功能是创建一个2D网格,将所有面都进行网格划分》这是一个NX二次开发官方小例子,下面是代码和解析。相较于混乱、未经验证的代码,官方案例能够确保开发者获得准确的开发方法,这些官方示例代码经过严格测试,能够正确地反映出NX软件的功能和API使用方式,有助于开发者系统地掌握NX二次开发技能,提高开发质量
- 开源库&文章收集
单线程的Daniel
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QlExpress由阿里的电商业务规则、表达式(布尔组合)、特殊数学公式计算(高精度)、语法分析、脚本二次定制等强需求而设计的一门动态脚本引擎解析工具CompileFlowcompileflow是一个非常轻量、高性能、可集成、可扩展的流程引擎。compileflowProcess引擎是淘宝工作流TBBPM引擎之一,是专注于纯内存执行,无状态的流程引擎,通过将流程文件转换生成java代码编译执行,简
- 5分钟AI自动生成小说推文漫画视频-100%原创
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今天分享一款适合小说推文AI创作神器,哪怕你是一个纯小白,只需要简单的复制粘贴,五分钟就可以生成一条这样的小说推文动漫视频,100%原创漫画视频,而且这类视频现在的平台流量也是比较大的。操作步骤如下:打开爱推文(下载方法在文章后面)1、打开爱推文主页面,点击最上面的文章转AI动画,将复制好的小说文章内容粘贴到这里,2、选择适合的画面风格,需要根据你所选择的小说推文类别,可选风格有:二次元、都市、古
- 【Vue2】vue2项目中如何使用mavon-editor编辑器,数据如何回显到网页,如何回显到编辑器二次编辑
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前端#vue2编辑器前端vue.js
参考网站:安装使用参考:vue2-常用富文本编辑器使用介绍html网页展示、编辑器回显二次编辑参考:快速搞懂前端项目如何集成Markdown插件mavon-editor,并回显数据到网页安装命令
[email protected]全局配置修改main.js文件,添加如下配置importmavonEditorfrom'mavon-editor'import'mavon
- 通过cad中块获取块的略缩图——cad c# 二次开发
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CADC#二次开发c#开发语言
通过cad中块获取块的略缩图,并保存桌面,效果如下:附部分代码:usingAutodesk.AutoCAD.Internal;usingSystem.Drawing;usingSystem.Drawing.Imaging;usingSystem.Threading;usingColor=Autodesk.AutoCAD.Colors.Color;namespaceIfoxDemo{publicst
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
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public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
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- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
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如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
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// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin