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真的没事鸭
数据结构与算法散列表算法哈希算法
哈希表哈希表(Hashtable,也叫散列表),是根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。也就是说,它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数叫做哈希函数,存放记录的数组叫做哈希表。给定表M,存在函数f(key),对任意给定的关键字值key,代入函数后若能得到包含该关键字的记录在表中的地址,则称表M为哈希(Hash)表,函数f(key)为哈希(H
- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- Java GC 详解:Minor GC和Full GC以及CMS理解
搬山道猿
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ConcurrentMarkandSweep(并发标记-清除)CMS的官方名称为“MostlyConcurrentMarkandSweepGarbageCollector”(主要并发-标记-清除-垃圾收集器).其对年轻代采用并行STW方式的[mark-copy(标记-复制)算法],对老年代主要使用并发[mark-sweep(标记-清除)算法]CMS的设计目标是避免在老年代垃圾收集时出现长时间的卡顿
- Unity3D DOTS系列之BlobAsset核心机制详解
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Unity游戏开发开发语言ui
前言BlobAsset是Unity3DDOTS(Data-OrientedTechnologyStack)系列中的一个关键概念,它主要用于管理和处理游戏中的大型数据块(blob)。BlobAsset是一种能够在内存中高效存储和传输的数据结构,特别适合存储不可变的、只读的、大量的数据,如模型、纹理、音频等。其核心思想是将这些数据块存储在连续的内存块中,以提高数据访问和传输的效率。对惹,这里有一个游戏
- [C++] C++11详解 (四)lambda表达式
水墨不写bug
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- [C++] C++11详解 (五)function包装器、bind绑定
水墨不写bug
Cppc++开发语言
标题:[C++]C++11详解(五)function包装器、bind@水墨不写bug目录一、function包装器二、bind绑定正文开始:一、function包装器function包装器,function实现在头文件中。C++中的function本质上是一个类模板。function包装器可以包装函数指针,仿函数,lambda表达式,在一定程度上可以起到简化代码逻辑和实现的作用。//functio
- Android 权限机制详解
路宇
Android基础笔记androidpermisson普通权限
博主前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住也分享一下给大家,点击跳转到网站Android系统6.0之后,加入了运行时权限,不仅要在AndroidManifest.xml清单文件中加入权限。同时也要在java代码中动态申请权限。当然并不是所有的权限都要动态申请。只有一些危险权限。才需要我们去动态申请。比如我们访问Android手机的SD卡就要申请动态权限。首先在清单文件中
- Flask之Hello world 详解
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**Flask之Helloworld详解========================**以下讲解假设你对python有基本了解,熟悉wsgi,以及了解某种pythonwebframework.fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('/')defhello_world():return"HELLOWROLD"if__name__=='
- 外键关键字Internal,NoCheck,OnDelete,OnUpdate
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第四十一章外键关键字-Internal指定此外键定义是否为内部定义(不显示在类文档中)。用法要将此外键定义标记为内部,请使用以下语法:ForeignKeykeyname(key_props)Referencespkg.class(ref_index)[Internal];否则,省略此关键字或将单词Not放在关键字的前面。详解内部类成员不会显示在类文档中。如果想让用户看到一个类,但不看到它的所有成员
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python基础语法之函数函数函数的参数函数的返回值函数的嵌套函数变量作用域函数参数位置参数详解:关键字参数:缺省参数不定长参数匿名函数总结函数概述:函数也叫方法,可以用单词Function(函数,功能),Method(方法)来表示.定义格式:def函数名(形式参数1,...)函数体,以前书写的逻辑代码,如if,for...return具体返回值格式解释:defdefined单词的缩写,表示:定义
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Flash框图如下图所示,对于一整块Flash存储空间,首先划分为若干的块(Block),其中每一块再划分为若干的扇区(Sector)。对于每个扇区,内部又可以分成很多页(Page),每一页的大小为256个字节。左下角的SPI逻辑单元通过一个页缓存区再与Flash存储器相连,页缓存区是一个RAM存储器,它可以通过连接状态寄存器来反映Flash芯片是否处于忙状态、是否写使能、是否写保护。Flash是
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引言Java反射机制(Reflection)是Java语言中一个强大的工具,它允许程序在运行时检查和操作类的结构和行为。反射机制主要用于框架开发、调试工具、动态代理、以及需要在运行时动态操作对象的场景。本文将详细介绍Java反射机制的基本原理、使用方法、性能影响以及一些实际应用场景,并提供相关代码示例。什么是反射?反射指的是程序在运行时可以访问、检测和修改它自己的状态或行为。Java反射机制提供了
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1、反编译介绍1.1、什么是反编译器大家都知道,将源代码转换成二进制执行代码的过程叫“编译”,比如将C源代码编译成exe可执行文件;那么把二进制执行代码转换成源代码的过程就叫“反编译”,比如把exe转换为C源代码就叫“反编译”。由于主流的C的编译器都进行了代码的优化,因此把C编译生成的exe文件反编译成C代码非常困难。但是像Java、.net这样基于虚拟机技术的编程语言则反编译非常容易,Java平
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1.工厂模式(FactoryPattern)应用场景:BeanFactory和ApplicationContext:Spring中的BeanFactory和ApplicationContext都是工厂模式的实现,负责创建和管理Bean对象。FactoryBean:用于创建复杂的Bean。FactoryBean本身是一个Bean,但它生产的Bean是另一个类型的对象。2.单例模式(Singleton
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linux行者
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默认的printf不会像echo自动添加换行符,我们可以手动添加\n。1.printf命令语法组成:printgformat-string[arguments]第一部分为格式化字符串,该字符串最好用引号括起来第二部分为参数列表,例如字符串或变量值的列表,该列表需与第一个参数格式相对应.1.1.format参数参数含义举例%b打印相关内容并解释其中反斜杠"\"的特殊字符printf"|%b|\n""
- Spring中设计模式详解
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1.工厂设计模式Spring使用工厂模式可以通过BeanFactory或ApplicationContext创建bean对象两者对比:BeanFactory:延迟注入(使用到某个bean的时候才会注入),相比与ApplicationContext来说会占用更少的内存,程序启动更快。ApplicationContext:容器启动的时候,不管你用没用到,一次性创建所有的bean。BeanFactory
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S