mujoco win7下载安装

mujoco在win7环境下的下载和安装

有条件的就在Linux上装,不建议在windows上装。

安装这个环境每一步都要注意,毕竟是windows,坑还是蛮多的。

一 安装Microsoft Visual C++ 14.0

点击此处下载（链接地址https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691126）

下载下来运行即可，安装时间较为漫长

二 安装mjpro150 win64，

下载地址：MuJoCo下载

打开cmd，在当前根目录下文件夹输入: mkdir .mujoco ,解压好的文件 只能 放到该文件夹里，我的为C:\Users\zzm.mujoco\mjpro150. (zzm是我电脑的用户名)

获取activation key，获取地址为 https://www.roboti.us/license.html ，下载插件 看看你电脑Computer id，填写好信息后，提交，官方给你发邮件, 附件有mjkey.txt，将mjkey.txt分别复制到C:\Users\zzm.mujoco\mjpro150\bin和C:\Users\zzm.mujoco中

将 C:\Users\zzm.mujoco\mjpro150 添加进系统环境变量Path.

运行 C:\Users\zzm.mujoco\mjpro150\bin 文件夹中simulate.exe，如果弹出界面，把C:\Users\XX.mujoco\mjpro150\model中humanoid.xml拖进去，有模型运行则安装成功。

三 安装mujoco_py

设置环境变量 MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\Users\zzm.mujoco\mjkey.txt
设置环境变量 MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=C:\Users\zzm.mujoco\mjpro150

下载 mujoco-py

• 下载地址：https://github.com/openai/mujoco-py

下载后解压到 任意 文件夹

管理员权限打开cmd

cd 到mujoco-py所在目录

依次输入:

• pip install -r requirements.txt
• pip install -r requirements.dev.txt
• python setup.py install

如果下载成功的话输入:

• python examples\body_interaction.py

会显示 mujoco 的例子.

在我下载的过程中,一度出现这个错误提示:

Exception: Please add mujoco library to your PATH:
set PATH=C:\Users\zzm\.mujoco\mjpro150\bin;%PATH%

怎么改环境变量都不行,折腾了好久，最后发现还是需要下载完全版的Microsoft Visual C++ 14.0 才行，也就是按照我上面给出的链接下载，有的版本是不行的。

https://github.com/openai/mujoco-py/ 上有这样一句话

The following platforms are DEPRECATED and unsupported:
 - Windows support is DEPRECATED and will be removed soon. One known good past version is 1.50.1.68.
 - Python 2 has been DEPRECATED and removed in 1.50.1.0. Python 2 users can stay on the 0.5 branch. The latest release there is 0.5.7 which can be installed with pip install mujoco-py==0.5.7.

所以。。。尽量用Linux吧

其他参考链接:

1. https://blog.csdn.net/yao52119471/article/details/84258610
2. https://github.com/openai/mujoco-py/issues/253