利用kd树实现最近邻搜索

输入：已经构造的kd树，目标点x；

输出：x的最近邻

1在kd树中找出包含目标点x的叶节点：从根结点出发，递归地向下访问kd树。若目标点x当前维的坐标小于切分点的坐标，则移动到左叶子结点，否则移动到右叶子结点。直到子节点为叶节点为止。

2以此叶节点为“当前最近点”

3递归地向上回退，在每个结点进行以下操作：

a．如果该结点保存的实例点比当前最近点距离目标点更近，则以该实例点为“当前最近点”

b．当前最近点一定存在于该结点一个子结点对应的区域。检查该子结点的父结点的另一子结点对应的区域是否有更近的点。具体来说，检查另一子结点对应的区域是否与以目标点为球心，以目标点与“当前最近点”间的距离为半径的超球体相交。

如果相交，可能在另一子结点对应的区域内存在距离目标点更近的点，移动到另一个子结点。接着，递归地进行最近邻搜索；

如果不相交，向上回退。

4当回退到根结点使，搜索结束，最后的“当前最近点”即为x的最近邻点。