球树

球树类似于KD树，球树的分割块是超球体。建树流程如下：

1.先构建一个超球体，这个超球体是可以包含所有样本的最小球体；

2.从球中选择一个离球的中心最远的点，然后选择第二个点离第一个点最远，将球中所有的点分配到离这两个聚类中心最近的一个上，然后就散每个聚类的中心，以及聚类能够包含它所有数据点所需的最小半径。这样我们得到了两个子超球体，和KD树里面的左右子树对应。

3.对于这两个子超球体，递归执行步骤2，最终得到了一个球树。

可以看出KD树和球树类似，主要区别在于球树得到的是节点样本组成的最小超球体，而KD树得到的是节点样本组成的超矩形体，这个超球体要比对应的KD树的超矩形体小，这样在做最近邻搜索的时候，可以避免一些无谓的搜索。