初出茅庐的小李第19篇博客之广和通G510模块接入机智云平台

2020年5月1日劳动节

为什么要说一下这个日期，因为我上一次玩（学）G510模组是去年2019年5月1日，由于种种原因吧，一直也没有机会再次操作，而且不幸的一件事情就是，我还把上次搞的代码搞丢了，也没有备份，当时也是比这大神的分享搞的，https://blog.csdn.net/gizwits_csdn/article/details/79569061，遇到了一些问题，也解决了，但是感觉还是有点问题，今天可能是机缘巧合我又在相似的时间做了相同的事情。

为什么要用G510呢

因为我觉得既然是远程的控制就因该能实现真正意义上的远程，WiFi环境下的远程也不是不可以，但是我想的是要把它能做成一个差不多的产品去打磨，我们学技术的最终不是要服务生活吗？刚好我看到亲戚家水泵机房的控制可以尝试用G510去改造，先简单介绍一下我的想法吧

1. 要实现真正意义上的远程控制
2. 要具备控制三相交流电机的能力
3. 要比较的可靠和稳定
4. 要有比较安全的措施
5. 即使是达不到大规模生产也要用PCB制成板子
6. 功能上实现8路继电器的控制，每一路的有效工作时间，具备手动和自动两种模式。

步入正题，开始接入机智云

首先我们要先有这个模块，我的模块是淘宝上一个和机智云合作的公司买的，有两种版本，其中一个版本是透传的版本，一个是AT标准版本，我买的是AT标准版本，这个其实有一个问题，就是AT版本无法直接接入机智云（我说的是无法用那种无脑的方式接入），我们需要下载机智云官方的固件。如何下载官方哪里有很多资料，可以自行去找一下，需要注意的是，我们通信的串口并不是，下载程序的串口。

我选择是最简单的一种模式就是利用MCU+通讯模组的方案移植自动生成的代码工程到自己的开发板工程，我的开发版是直接使用的正点原子开发板(我可不是有钱，板子是我嘉立创参加活动白嫖的，我之所以用开发板是因为我没有其他的啊，对主要是因为我穷)

创建数据点，自动生成对应平台的代码

下载后解压，把下面的Gizwits 和Utils 文件夹复制到自己的工程里

其实这个工程直接可以打开，但是是用hal库写的，对hal不是很熟悉，因为原来的工程是标准库，所以选择改少的。

除此之外我们还要粘贴两个文件夹一个TIMER和一个USART3两个分别是定时器的配置和串口3的配置，通信用串口3调试用串口1。
这个是参考 唯恋殊雨 博主的博客整理的，一个实现了ms的定时中断
一个实现了串口的初始化配置

#include "timer.h"
#include "gizwits_product.h"

//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//定时器 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved									  
//   	 

//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		gizTimerMs();
	}
}

#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h"
 
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口3驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/29
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved									  
// 	   

//串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART3);		 
		gizPutData(&res, 1);//数据写入到缓冲区
	}  				 											 
}   


//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void usart3_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	                       //GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);                          //串口3时钟使能

 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
	//USART3_TX   PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                     //PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	                               //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //初始化PB10
   
    //USART3_RX	  PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                          //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //初始化PB11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                    //波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                    //字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                         //一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                            //无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	               //收发模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);       //初始化串口3
  

	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                      //使能串口 
	
	//使能接收中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //开启中断   
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
}

把添加进来的文件进行修改

这里要包含工程所需的文件头

把没有用的函数我们给他删除或者屏蔽

在user handle里面填入自己要处理的代码

屏蔽没有用到的或者已经被从新写过的函数，并修改串口的代码

/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
//  */
//PUTCHAR_PROTOTYPE
//{
//  /* Place your implementation of fputc here */
//  /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
//  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
// 
//  return ch;
//}

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode 
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
//void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
//{
//	if(htim==&htim2)
//	{
//			keyHandle((keysTypedef_t *)&keys);
//			gizTimerMs();
//	}
//}

/**
* @brief Timer TIM3 init function

* @param none
* @return none
*/
//void timerInit(void)
//{
//	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//}

/**
  * @brief  This function handles USART IDLE interrupt.
  */
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)  
//{  
//    if(UartHandle->Instance == USART2)  
//    {  
//				gizPutData((uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

//        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断  
//    }  
//}  

/**
* @brief USART init function

* Serial communication between WiFi modules and device MCU
* @param none
* @return none
*/
//void uartInit(void)
//{
//	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断  
//}

/**
* @brief Serial port write operation, send data to WiFi module
*
* @param buf      : buf address
* @param len      : buf length
*
* @return : Return effective data length;-1，return failure
*/
int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
	uint8_t crc[1] = {0x55};
    uint32_t i = 0;
	
    if(NULL == buf)
    {
        return -1;
    }

    for(i=0; i<len; i++)
    {
        
        USART_SendData(USART3,buf[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
        if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
        {
		  USART_SendData(USART3,0x55);
          while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 
        }
    }

#ifdef PROTOCOL_DEBUG
    GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);

        if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
        {
            GIZWITS_LOG("%02x ", 0x55);
        }
    }
    GIZWITS_LOG("\n");
#endif
		
		return len;
}  

最后再main函数重新写这连两个函数

最后再while（1）里调用自己写的函数和更新数据点，官方建议加个一分钟10次的频率延时，保证数据下发和上传进行完毕。
编译修改错误后可以下载调试。

这里其实有个坑

我们用的是G510模组，它的绑定方法需要扫描二维码才可以绑定，这个二维码好多情况下也不管用，我用的旧版本有的时候可以有的时候不可以，但是只要模块能上线，电脑上是可以看到的，我发新有的时候反应的确实比较慢，我决定上线的时间非常长。

绑定好后就可以用机智云的app控制自己的单片机了

我自己实验的效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1yg4y1z7Fy
记录学习的过程，本身就是一个提高，不断学习，不断进步，日积月累向一个合格的工程师方向努力（感觉这个时间会很久）