Felaim
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参加第一届“SLAM技术及应用”暑期学校暨研讨会和全国SLAM技术论坛有感

哈哈，先是一段官话啦！
2018年7月24日至7月27日，第一届“SLAM技术与应用”暑期学校与研讨会在浙江紫金港校区的蒙民伟楼225报告厅成功举行。本次暑期学校由浙江大学CAD&CG国家重点实验室主办、浙江大学-商汤三维视觉实验室协办，章国锋教授及SLAM与AR领域的多位知名专家学者进行联合授课。该次课程系统地介绍了相机模型、多视图几何等基本概念和原理以及目前的主流SfM、视觉SLAM、视觉惯导SLAM、RGB-D SLAM、激光SLAM、虚实融合显示与绘制等关键技术，并重点介绍了SLAM技术在增强现实领域的应用。

照片什么就不放了。。。有兴趣的小伙伴可以关注下对应的公众号，公众号应该会放这次暑期学校的的PPT。公众号：浙大CADCG实验室计算机视觉组。（LZ非浙大学生，避免推销的嫌疑O(∩_∩)O）

好啦，官话说完了。

下面有些个人感受了。因为LZ的实验室是大数据实验室，说实话，做SLAM方向的同学少之又少，哈哈，准确的说只有LZ一个，开学会有一个师弟和LZ一起。经常是什么感觉呢，一个人的战斗！这次暑期学校有种感觉，各地的战士到浙大进行会晤！大家都为着一个目标—-“SLAM”。

章老师请了很多的嘉宾，可以看出为了这次暑期学校也是花费了很多心血，包括前期准备、宣传，后期的授课都很有序。哈哈，可能时间再多一天会很好，现场有很多小伙伴要提问，但是因为时间关系都来不及提问。

不过老师们和专家们都很好，在线下如果有问题，都是会给出很多中肯的建议，不管是从学习方面还是实际工程应用方面都不遗余力的给出方案和自己的看法。是真的好！

再者，参与学习的意义在于交流，你说一个观点，我说一个观点，获得的不仅仅是两个观点，还是两种思考方式，那么再与第三个人交流，思维方式的增加应该是指数级的了。

印象最深的不是暑期学校或者技术论坛真正能学到多少书本上的概念知识（当然也能学到啦！）但这不是重点！重点是能够对SLAM的整体有一定的了解，对现在学术前沿和工业技术的应用有所了解，记住几个关键词，回到自己的岗位再仔细琢磨琢磨，相信也能品出不一样的风味来。

老师们也都很风趣，小伙伴们经常会遇到发文章的难题，LZ也是有些愁，毕竟SLAM的门槛不算低，研究生上课加入门估计就可以毕业了，文章哪里来。港科大的沈劭劼老师说，如果你找不到一个方向，你就先想一个很难很难的问题，比如说你想针对地球做一个SLAM，或者不用无人机，而是用超音速飞机做SLAM，听到后瑟瑟发抖，但是这样的头脑爆炸很有可能会找出无法满足你设想的场景，那样找出一两个小点进行分析，也许就有对应的idea了！

小伙伴们一起加油！O(∩_∩)O

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