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arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- aes256加密_一款十分强大的文件加密解密工具
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aes256加密javamd5加密解密工具类亿赛通文件解密工具
明天推荐预告:一款好用的手机端视频播放器!今天教程适合了解linux系统的你使用。在市场上能找到许多用来保护文件的文档加密工具。今天我们将讨论一款叫做“toplip”的命令行文件加密解密工具。它是一款使用AES256强大加密方法的自由开源的加密工具。它同时也使用了XTS-AES设计以保护你的隐私数据。它还使用了Scrypt,一种基于密码的密钥生成函数来保护你的密码免于暴力破解。优秀的特性相比于其它
- QT核心模块QtCore功能详细说明,并给出测试代码(一)
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目录一.核心数据类型(CoreDatatypes)1、QString2、QByteArray3、QVariant4、QList,QVector,QMap,QHash,QSetQList:有序列表,支持重复元素。QVector高效的动态数组QMap:基于红黑树的有序映射容器QHash:基于哈希表的无序映射容器QSet:集合类,存储不重复的元素应用场景及比较5、QDate,QTime,QDateTim
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关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础简述1.发展经历描述:近些年由于Cloud云计算(公有云)以及大数据的发展促进了企业从传统转型到数字信息化再到上云,其中运维部署应用技术也从物理机转向虚拟化再转向了容器化,再说到如今的Kubernetes对容器资源的编排与控制,这也是本次学习的重中之重#公有云类型Infrastr
- 机器学习之条件概率
贾斯汀玛尔斯
2024最新深度学习算法机器学习人工智能
1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型,包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型(CRF、HMM)以及最大熵模型,介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。2.EM算法(Expectation-Maximization)2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望(E)步骤和
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
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密码学与信息安全算法python开发语言密码学加密解密EDDSA
目录第一部分:EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA?1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分:EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分:Python实现:EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分:Python实现:EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分:案
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Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解,适宜有一定基础的初学者进行复习,基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统,不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解(这东西后面再学没事的),只讲最实用的方法,如果你有跟着烧写过一遍Linux系统,那么本文会让你重新复习一遍整个流程,加深对Linux系统移植的理解与应用。OK!移植Linux之前我们需要先
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测试技术-信号的合成与分解传感器与测试技术根据傅里叶变化进行距离矩形波信号Codedesign#程序下载传感器与测试技术傅里叶级数的学习一直是难点,若不对信号进行分析,很难掌握,或者只能理解概念而无法在实际信号中得到综合应用。根据傅里叶变化进行距离N年前,采用LabVIEW设计了信号的合成。主要使用了:信号采样概念,fs采样率,f信号频率,每周期的采样点N=fs/f;队列生产和消费结构来实现信号合
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SQLiteDelete语句详解SQLite是一种轻量级的数据库管理系统,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器端应用。在数据库管理中,删除数据是一项基本操作。SQLite提供了强大的删除功能,本文将详细介绍SQLite的Delete语句及其用法。1.Delete语句概述Delete语句用于从SQLite数据库中删除记录。其基本语法如下:DELETEFROMtable_nameWHEREcondi
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Java中的Scanner类应用详解在java编程中,Scanner类是一个用于读取数据的常用工具,可以从文件、输入流、字符串中读取数据。本文从常用构造方法、常用方法两个方面讲解其功能并举例说明。该类尚有其他的构造方法与一般方法,有技术开发需求的读者可以从官网查看API文档学习应用。一、常用构造方法1.Scanner(InputStreamsource)功能:构造一个新的Scanner,它生成的值
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Java是一门高级、新兴的静态面向对象编程语言,在互联网、移动互联网、大数据、云计算、人工智能、物联网等领域都有广泛应用。作为Java程序员的你是否也经常被面试官或者HR问到有关Java的知识点呢?如果你最近在准备面试或阅读相关技术文档,则本文正是适合你。在本文中,我将给你一些你可能不知道的关于Java的重要概念和知识,并通过具体的代码示例和图表来帮助你理解这些
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前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
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在mysql表设计时,如果巧用外键设置,可以给我们的开发带有很大的便利。应用场景:子表依赖于父表,或父子表存在某种关联;那么就存在父表或子表数据发生变化时,对应的子表或父表的数据应该作何改变;主要涉及以下处理:CASCADE,NOACTION,RESTRICT,SETNULL;下面简要概括下这4个设置适用的场景:1.CASCADE(级联操作)ONDELETECASCADE:当父表中的某条记录被删除
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灵活运用HarmonyOSNEXT布局管理器,实现完美的自适应布局在多设备和多样化的屏幕尺寸环境中开发应用时,创建一个既能适应不同屏幕尺寸又能保持良好视觉效果的布局至关重要。本文将深入探讨HarmonyOSNEXT提供的几种布局管理器及其工作原理,指导开发者如何利用这些工具实现高效的自适应布局,并提供API12版本的具体示例代码。Flex布局:沿主轴和交叉轴排列子元素Flex布局是一种强大的布局模
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深入探索HarmonyOSNEXT自定义组件与样式,提升应用个性化水平在HarmonyOSNEXT平台上开发应用程序时,创建自定义组件和有效应用样式是实现独特用户体验的关键。本文将详细介绍如何从零开始构建自定义组件,并探讨如何利用样式系统来统一整个应用的视觉风格。我们将重点介绍API12版本中支持的功能和技术,帮助开发者提升应用的个性化水平。创建自定义组件:封装特定功能和外观自定义组件允许开发者封
- HarmonyOS NEXT 应用开发:用户反馈收集与处理
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在应用的生命周期中,用户反馈是提升应用质量、优化用户体验以及增强市场竞争力的重要依据。对于开发者来说,如何有效地收集、分析和处理用户反馈,已成为一项关键的运营任务。在HarmonyOSNEXT环境中,开发者不仅需要关注功能实现和技术优化,还需要建立高效的用户反馈机制,以确保应用能够持续满足用户需求、解决用户痛点,并在市场中不断迭代和进步。本部分将介绍在HarmonyOSNEXT应用开发中,如何通过
- 一文彻底搞清楚HarmonyOS NEXT的元服务
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程序员Feri一名12年+的程序员,做过开发带过团队创过业,擅长Java、嵌入式、鸿蒙、人工智能等,专注于程序员成长那点儿事,希望在成长的路上有你相伴!君志所向,一往无前!1.什么是元服务在万物互联时代,人均持有设备量不断攀升,设备种类和使用场景更加多样,使得应用开发、应用入口变得更加复杂。在此背景下,应用提供方和用户迫切需要一种新的服务提供方式,使应用开发更简单、服务(如听音乐、打车等)的获取和
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MySQL中处理JSON数据已成为大数据分析领域的一个新方向,这一功能自MySQL5.7版本引入以来,为数据库管理系统在处理非结构化数据方面提供了强大的支持。以下是对MySQL中处理JSON数据的详细探讨,包括其引入的背景、特性、函数与操作符、性能优化以及在大数据分析中的应用等方面。一、JSON数据类型引入的背景随着大数据技术的迅猛发展和普及,数据量的爆炸性增长对数据处理能力提出了前所未有的挑战。
- SpringCloud-使用FFmpeg对视频压缩处理
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在现代的视频处理系统中,压缩视频以减小存储空间、加快传输速度是一项非常重要的任务。FFmpeg作为一个强大的开源工具,广泛应用于音视频的处理,包括视频的压缩和格式转换等。本文将通过Java代码示例,向您展示如何使用FFmpeg进行视频压缩,并介绍相关参数的设置。一、FFmpeg简介FFmpeg是一个可以用来录制、转换和流传输音视频的开源工具。它支持几乎所有的音视频格式,并提供了非常强大的编码、解码
- STM32外部中断深度解析:从原理到实战应用—矩阵键盘中断驱动(中) | 零基础入门STM32第八十步
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STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
主题内容教学目的/扩展视频4x4阵列键盘电路连接,电路原理,驱动程序,调用函数。能用程序读出按键值。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、系统整体架构设计1.1硬件连接拓扑1.2软件工作流程二、核心代码模块解析2.1主程序逻辑框架2.2中断初始化关键配置2.2.1RCC时钟配置2.2.2EXTI中断配置示例(PA4)三、中断处理机制详解3.1中断服务函数设计3.2中断标志位处理策略四、关键技术优化方案
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
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关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb