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2相步进电机是一种常见的电机类型,广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。一、细分算法的原理细分算法的基本思想是将一个整步分成若干个微步,通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使电机的转子在每个微步中转动一个微小的角度。这样可以大大提高电机的分辨率和精度,同时也可以降低电机的振动和噪声。细分算法通常采用正弦波电流控制方式,即通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使
- 爬虫基础简介
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爬虫基础简介爬虫的定义:通过编写程序,模拟浏览器上网,然后让其去互联网上抓取数据的过程。爬虫的价值:-实际应用-就业爬虫的合法性:-在法律中不被禁止-具有违法风险爬虫带来的风险可以体现在如下2个方面:-爬虫干扰了被访问网站的正常运营-爬虫抓取了受到法律保护的特定类型的数据或信息如何在使用编写爬虫的过程中避免触犯法律:-时常优化自己的程序,避免干扰被访问网站的政策运行-在使用传播爬取到的数据时,审查
- MySQL入门学习-如何在MySQL数据库中使用Java语言工作
守护者170
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一、要在MySQL数据库中使用Java语言工作,可以使用Java的JDBC(JavaDatabaseConnectivity)API。JDBC是一种用于执行SQL语句的JavaAPI,它允许Java程序与各种关系型数据库进行交互。以下是一个简单的示例,展示了如何使用JDBC连接到MySQL数据库并执行SQL查询:importjava.sql.Connection;importjava.sql.Dr
- 环境搭建:如何在 Windows 上安装和配置 Apache Maven 3.9.8
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环境搭建:如何在Windows上安装和配置ApacheMaven3.9.8在Windows系统上安装和配置ApacheMaven是开发Java应用程序的关键步骤。本文详细介绍了如何下载合适的Maven二进制文件,并正确配置环境变量,使其在命令行中可用。特别适合初学者或有类似问题的开发者参考。文章目录环境搭建:如何在Windows上安装和配置ApacheMaven3.9.8正文下载和安装步骤下载推荐
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单片机原理及应用(C51语言版)实验三指示灯循环控制实验功能如下:实现8个LED灯依次点亮的功能:P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→┅→P0.7→P0.6→P0.5→┅→P0.0的顺序,无限循环,间隔约50ms。环境配置:Proteus7;Keil步骤:1.根据实验要求绘制电路图。绘制时(1)选择并摆放电路元件(2)摆放电源正负极(3)连接各元件,根据需要绘制支线和总线,对于总线上的支线要进
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嗨咯大家好,初来驾到,多多关照马来西亚倾覆挖沙船致4死死者或均为中国船员;社科院研究员:警惕中美贸易摩擦战火蔓延其它领域;甘肃通报中央环保督察移交问题:副省长被严重警告;湖北一药厂泄漏含硫气体63人赴医有孩子肺部感染;特朗普发推特:将帮助中兴恢复业务;人民日报:打好全面深化改革这场攻坚战;5000吨固废随意倾倒新兴铸管芜湖子公司违法被查;教育部:去年出国留学人数破60万高层次人才回流;印度对中国卡
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APP广告变现是将广告嵌入到应用程序中,通过广告展示、点击和下载来展示收益。针对广告变现变现过程中常见的问题,下图中做了总结,希望能为商业化初期的APP开发者提供一些可行的建议和解决方案。AdSet官网|聚合SDK广告变现平台-上海神蓍信息科技有限公司
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一、软件危机&软件工程1.1软件危机的典型表现:对软件开发成本和进度的估计常常很不准确用户对“已完成的”软件系统不满意的现象经常发生软件产品的质量往往靠不住软件常常是不可维护的(维护性差)软件通常没有适当的文档资料。软件成本在计算机系统的总成本所占比例逐年上升软件开发生产所提高的速度,远远比不上计算计算机应用迅速普及深入的趋势(需求大1.2软件危机怎么解决靠软件工程解决1.3软件工程定义软件工程是
- 切片slice的几个要注意的坑
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1.切片的底层实现:在runtime包下的slice.go中我们可以看到切片的底层实现。切片其实是一个结构体,对应有三个字段。我要注意的是第一个字段,它是一个数组指针,指向对应的数组存储空间。typeslicestruct{arrayunsafe.Pointer//数组指针lenint//切片长度capint//切片容量}直接声明的切片不能使用下标赋值。因为此时并未分配给切片存储空间。但可以使用a
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星期五放学,老师布置有一道作业手工。回到家我想了好久,不知道做什么好。然后我问妹妹喜欢什么?妹妹说:“喜欢花"。我问她喜欢什么花?妹妹说玫瑰花呀。那哥哥做一朵玫瑰花给你看好吗?妹妹说好的。然后我用妈妈手机搜了一个视频看了一下,我就找纸和剪刀胶水自己慢慢的做了起。在找纸的过程中发现只有黄色和绿色其它颜色没有了。玫瑰花黄色好看吗?算了黄色就黄色吧,然后我就拿起四方的小纸块对折起来,折成小三角形形状,然
- Magisk/Riru/LSPosed安装
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Magisk/Riru/LSPosed安装1:Magisk安装下载首先附上Magisk地址:https://github.com/topjohnwu/Magisk/releases下载应用apk.安装后,根据应用内提示重新安装,重启手机2:Riru安装https://github.com/RikkaApps/Riruhttps://github.com/RikkaApps/Riru/release
- MT6762_联发科MTK6762安卓核心板规格参数
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MTK6762核心板是一款集成了蓝牙、fm、wlan和gps模块的高度集成基带平台,为LTE/LTE-A和C2K智能手机应用程序提供支持。该安卓核心板集成了ARMCortex-A53处理器,工作频率可达2.0GHz,并且还集成了功能强大的多标准视频编解码器。除此之外,它还提供了一系列广泛的接口,可以连接外围设备,包括摄像头、触摸屏显示器和mmc/sd卡等。MTK6762安卓核心板是一款高性能低功耗
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SpringMVCConverterSpringMVC框架的Converter是一个可以将一种数据类型转换成另一种数据类型的接口,这里S表示源类型,T表示目标类型。开发者在实际应用中使用框架内置的类型转换器基本上就够了,但有时需要编写具有特定功能的类型转换器。内置的类型转换器在SpringMVC框架中,对于常用的数据类型,开发者无须创建自己的类型转换器,因为SpringMVC框架有许多内置的类型转
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嘿,你知道二分类问题不?这就像是一个“超级裁判”,要把东西分成两大类。一、定义及举例想象一下,生活中有很多时候我们得决定一个东西到底属于哪一边。就像判断一封邮件,是“垃圾邮件”呢,还是“正常邮件”;或者看看一个病人,是“得了某种病”呢,还是“没得病”。二、解决方法要解决二分类问题呀,我们可以找来一些“魔法工具”,也就是机器学习算法。像逻辑回归啦、支持向量机啦、决策树啦等等。这些算法就像聪明的小助手
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本篇文章介绍的是PaaS平台PivotalCloudFoundry(以下简称PCF)的初步使用,相比于传统的IaaS平台(比如阿里云),PCF可实现快速迭代开发与部署,让您专注于业务开发。还不清楚PaaS与IaaS平台区别的同学,点此传送门。在正文开始前先闲聊一下PCF是什么,什么公司开发的,用来干什么的。PCF是一个平台即服务云平台,基于CloudFoundry做了商业化开发,部署在AWS上作为
- 数据分页的艺术:SQL中的高效实现策略
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数据分页的艺术:SQL中的高效实现策略在处理大量数据时,一次性显示所有记录不仅效率低下,而且用户体验差。因此,分页显示成为了Web和应用程序开发中的一项基本需求。SQL作为数据查询语言,提供了多种实现分页的方法。本文将详细探讨如何在不同数据库系统中使用SQL实现数据的分页显示,并提供实际代码示例。一、分页显示的重要性为什么需要分页显示?提高性能:减少一次性加载的数据量,提高查询效率。改善用户体验:
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb