qt 之usb（hid）与单片机通信
前言：
usb 不仅仅hid通信方式，还有其余的usb通信方式，但hid的好处就是无需安装驱动，热插拔直接用，等，具体详细介绍自行百度。
目的：
此处插补一个写此文章的目的：
下位机与上位机串口通信连接不同usb接口，避免每次自动重新配置连接的串口端口号 三种方式：
1.修改下位机程序，上位机程序不变
下位机程序输出接口改为usb虚拟串口模式，硬件外设采用usb接口，参考正点原子库函数库例程（USB虚拟串口试验），这样不论usb插哪一个接口，均为同一虚拟串口。
2.下位机硬件和程序不变，上位机采用轮询连接当前设备可用串口，连接后通信测试，测试成功代表串口正确。
3.下位机硬件加上ttl转usb芯片，程序不变，上位机添加usb设备识别，即此篇文章的目的。
环境：
qt5.7 （msvc2013 32bit）
准备：
本文介绍采用hid方式，所以提供的连接都是hid的
参考链接：https://blog.csdn.net/encourage2011/article/details/43603889
参考链接：https://www.cnblogs.com/ChYQ/p/5383828.html
下载资料链接：https://download.csdn.net/download/qq_37603131/11602565
正文：
首先是qt上位机部分，我是拿的hid无线鼠标试验的，在设备管理器找到鼠标的vid和pid
已配置设备 HID\VID_1EA7&PID_0064&Col02\6&37799645&0&0001。
代码如下。hid_read函数目前不可用，使用程序就会报异常，目前只能write和获取设备一些信息，但是无法看出来实际的效果，暂时停止进展，等待用单片机做一个串口转hid usb的出来，或者单片机直接写好usb hid 的底层驱动，在具体通信实验。
记录下当前时间：2019年8月23日12:38:58
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include
#include
#include
#include
#include "hidapi.h"
#define MAX_STR 255
//#pragma comment(lib, "D:/QT57/workspace/My/untitled1/hidapi.lib")
//#pragma comment(lib, "hidapi.lib")
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
int res;
unsigned char buf[128];
wchar_t wstr[MAX_STR];
hid_device *handle;
int i;
// Open the device using the VID, PID,
// and optionally the Serial number.
handle = hid_open(0x1EA7, 0x0064, NULL);
qDebug()<<"handle"< 2019年11月29日16:43:09补更新
距离发帖已经很久了，之前没能解决这个问题，这会趁着空闲，腾出时间抓紧时间又研究了一下这个，发现拿hid的鼠标键盘测试是不靠谱的，还是用了一个ch9326模块，串口转换usb，再用串口转ttl模块模仿下位机与电脑通讯，如图所示
这个每个模块，应该说是每个芯片 都有对应固定的vid和pid，我这个模块对应的id是0x1A86, 0xE010，加了一个线程专门接收usb数据，这个不像是串口有readyread这种中断机制可以调回调函数去处理，下面话不多说上代码
初始化：
hid_init();//不初始化也可以。在open里会初始化
qDebug()<start();
connect(thread1,&USB_Thread::updateString11,this,&MainWindow::updateStr);
} 发送接收：
//自动接收
void MainWindow::updateStr(QString str1)
{
if(!str1.isEmpty())
{
ui->textEdit->setText(str1);
}
}
//手动接收
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
qDebug("hid read start");
int res;
QString show_text;
for(int i=0;i<32;i++)
buf_IN[i]=0x0b;
start_flag=true;
//while (start_flag) {
QCoreApplication::processEvents();
res = hid_read(handle,buf_IN,32);
for(int i = 0;i < 32;i++){
qDebug("buf[%d]:0x%02x",i,buf_IN[i]);
show_text+=tr("%1,").arg(buf_IN[i]);
}
ui->textEdit->setText(show_text);
show_text.clear();
//}
}
//手动发送
void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
int res; // 如果返回-1表示发送失败
unsigned char buf[10];
buf[0] = 0; // 这就是Report ID
buf[1] = 0x0a;
for(int i=0;i<10;i++)
buf[2+i] = i;
//QCoreApplication::processEvents();
res = hid_write(handle, buf, 33);//此处必须是33或这大于一些的数字，不知为什么
qDebug()<线程：
void USB_Thread::run()
{
unsigned char rbuf[32];
QString str;
while (1)
{
if(isStop)
return;
for(int i=0;i<32;i++)
rbuf[i]=0x0b;
hid_read(handle,rbuf,32);//读一包数据，判断是否有数据进来
sleep(1);//此处延时不可省略，否则接收数据不完全
if(rbuf[0]!=0x0b&&rbuf[31]!=0x0b){//判断包头包尾是否自己写入的
while(1){
for(int i = 1;i < 32;i++){//从1开始，跳过数据长度第一位
str+=tr("%1,").arg(rbuf[i]);
}
//qDebug()<核心的地方应该算是在线程里处理数据的地方了，在线程中，首先一直判断是否接收到数据，若接收到数据，在嵌入一层逻辑关系去判断什么时候把来的数据接收完毕，这个usb发送数据是一包一包的发送，每包发送32字节，第一字节是长度，其余31字节才是有效数据，数据不足31则补0，在读取数据前像buf里写数是为了判断是否接收到数据。理解还是很容易的，usb发送接收功能都可以实现。
结语：
经历了这么长时间的帖子，最后也算是完美收工，结贴！
资源补充：
在 配置过程中可能需要用到一些dll和其他的工具
资源如下
上面例程源码（win8+64 qt5.7）：https://download.csdn.net/download/qq_37603131/12006089
图片中各项资源链接：https://download.csdn.net/download/qq_37603131/12008565