- 征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境
自动驾驶算法
说明:该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例,同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前,您需要获取以下文件:标准工具链发布包部分(请联系地平线项目对接人获取)OpenExplorer算法工具链Docker镜像OpenExplorer算法工具链交付包(OE包中提供了大量示例,包括DSP示例)OpenExplorer算法工具链中文文
- C++入门基础------类的介绍
XG丶小哥
C++c++
本文是对C++的一些知识点总结以及自己的理解,建议是对于C有较好的理解或者是学过一些C++的同学使用,可以加深自己的理解!C++基础一、类的定义二、创建类对象三、访问类的成员四、类成员变量和成员函数五、C++类的访问权限六、类的简单封装七、类的构造函数八、C++构造函数初始化列表九、析构函数十、this指针十一、C++中的静态变量十二、静态函数十三、const成员函数一、类的定义类是创建对象的模板
- 记录:uniapp中sass问题SassError: expected selector.
院人冲冲冲
sass前端
SassError:expectedselector.看了网上很多方法可以将/deep/改成:::v-deep降低sass-loader版本(我没实现)最后npmuninstallsass-gsass--version'sass'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。以上解决
- kubernetes集群部署kubesphere环境
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安装步骤选择4核8G(master)、8核16G(node1)、8核16G(node2)三台机器,按量付费进行实验,CentOS7.9安装Docker安装Kubernetes安装KubeSphere前置环境安装KubeSphere1.安装Docker配置docker的yum源地址yum-yinstallwgetwgethttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/lin
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- MySQL的基本使用
咖啡の猫
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MySQL作为最流行的关系型数据库管理系统之一,被广泛应用于各种规模的应用程序中。无论是构建小型个人项目还是大型企业级应用,掌握MySQL的基础使用对于开发者来说都是必不可少的技能。本文将带你从零开始,学习如何使用MySQL进行基本的数据操作。一、连接到MySQL服务器在开始任何操作之前,首先需要确保你已经安装并运行了MySQL服务器,并且能够通过客户端工具或命令行接口连接到它。使用命令行连接:打
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件之手势处理实现(三)效果预览一、双击缩放手势实现在前两篇文章中,我们介绍了图片预览组件的单指拖动、双指缩放和双指旋转手势实现。本文将继续介绍双击缩放手势的实现细节,以及手势之间的协同工作机制。1.双击缩放手势定义TapGes
- API调试工具隐藏隐患大揭秘:Apipost离线模式如何破解强制登录难题
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- 无需登录&离线调试!API开发工具,我为什么选Apipost而不是Apifox?
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- kubernetes-helm详细介绍及使用
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致读者完整入门示例请参考:Helm完整入门实战Helm本指南介绍了使用Helm来管理Kubernetes集群上的软件包的基础知识。在这之前,假定您已经安装了Helm客户端。如果您仅对运行一些快速命令感兴趣,则不妨从快速入门指南开始。本章包含了Helm命令的详细说明,并解释如何使用Helm。三大概念Chart代表着Helm包。它包含在Kubernetes集群内部运行应用程序,工具或服务所需的所有资源
- 程序员副业变现的三种模式:我的实践分享
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程序员副业变现的三种模式:我的实践分享大家好,今天想和大家分享我作为程序员在探索副业道路上的三种不同变现模式。每种模式都有其特点和优势,希望能给想要开启副业之路的程序员朋友一些启发。一、ToB技术服务:与科技公司的直接合作这是最直接的技术变现模式,通过与其他科技公司的现场对接获取收益。特点:直接面对企业客户谈判周期较短项目需求明确付款相对及时优势:技术门槛高,议价能力强合作方式灵活可以建立长期合作
- PCL 点云OBB包围盒(二)
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点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
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常院士:您好。祝您2008年身体健康,事业顺利。我是西安交通大学生物工程专业的一名大三学生。我希望能考取您的研究生,做膜蛋白的解析工作,并且想于今年暑假到您实验室参观与学习。希望您能接纳。我一直对膜蛋白的三维结构和功能解析很感兴趣,高中时听说人类破解了“基因天书”,我感到很震惊。现在才知道要想破解“人类天书”,路还很长,而且首先得明确什么是关键。不错,就是蛋白质。蛋白质是构成人体的重要组分,其作用
- 源自神话的写作要义之英雄之旅
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源自神话的写作要义之英雄之旅英雄之旅从本质上说,不论如何变化,英雄的故事总是一段旅程。英雄离开舒适、平淡的地方,到充满挑战的陌生世界去冒险。它可以是外部之旅,去一个明确的地点:迷宫、森林、洞穴、陌生的城市或者国度——这个新的地域会成为英雄和反派及挑战者角力的竞技场。而也有很多故事让英雄去经历一段内心之旅,在头脑、内心、精神领域里展开旅途。在所有精彩的故事中,英雄都会成长和改变,在旅途中改变自己的人
- Python爬虫实战:从青铜到王者的数据采集进化论
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#开篇:当你打开浏览器时,爬虫程序在暗处露出了姨母笑某日凌晨3点,程序员老张盯着满屏的404错误,突然领悟了爬虫的真谛——这哪里是数据采集,分明是与网站运维人员斗智斗勇的谍战游戏!本文将带你体验从"HelloWorld"式爬虫到工业级采集系统的奇幻漂流,全程高能预警,请系好安全带。---###第一章青铜时代:初学者的三板斧####1.1环境搭建:你的第一把手术刀安装Python就像选择武器库:``
- C语言零基础入门:嵌入式系统开发之旅
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- 数据输入输出的概念及在C语言中的实现
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旧版C语言学习c语言开发语言
前言概括1所谓输入输出是以计算机为主体而言的2本章介绍的是向标准输出设备显示器输出数据的语句3在C语言中,所有的数据输入、输出都是由库函数完成的,因此都是函数语句4在使用C语言库函数时,要用编译命令#include将有关“头文件”包括到源文件中,使用标准输入输出库函数时要用到“stdio.h”文件,因此源文件开头由以下预编译指令#include或者#include"stdio.h"stdio是st
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一、环境信息idea版本:IntelliJIDEA2024.1.7(UltimateEdition)jdk版本:1.8操作系统版本:win10二、解决办法Help>>ChangeMemorySettings设置成2048M后重启idea三、说明idea将cpu打满后电脑会相当卡顿,ChangeMemorySettings后idea内存占用也会很高(16G内存环境下保证至少有3G可用空间),但不至于
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方法一:在windows系统中使用pip命令下载打开dos窗口输入命令“pipinstallselenium“后按回车键,看到successfully既安装成功。其他常用的命令:【pipinstallselenium==4.4.3】安装指定版本的库/包【pipinstallselenium】安装最新版本的库/包【pipshowselenium】查看库/包的安装路径、版本号【pipuninstall
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目录一、synchronized的使用方式(一)修饰普通方法(二)修饰静态方法(三)修饰代码块二、synchronized的锁升级(一)无锁(二)偏向锁(三)轻量级锁(四)重量级锁在Java并发编程中,synchronized是一个非常重要的关键字,用于实现线程同步,保证在同一时刻只有一个线程可以访问被同步的代码块或方法,从而避免多线程带来的数据不一致等问题。同时,Java虚拟机(JVM)为了提高
- React 和 Vue _使用区别
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- VSCode 2025最新后端开发必备插件汇总(必备插件合集,Python、Java、Go等语言)
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实用软件与高效工具vscodepythonjava后端开发必备插件合集
前言:作为微软推出的轻量级跨平台编辑器,VSCode凭借智能代码补全、远程开发、Git集成等核心功能,已成为后端开发者首选工具。其强大的插件生态更是覆盖了主流后端语言支持、代码质量优化、性能分析等全场景需求。名人说:博观而约取,厚积而薄发。——苏轼《稼说送张琥》创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)目录一、语言支持类插件二、代码质量和格式化工具三、数据库工具四、AP
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一、官方安装包基本信息最新版本Windows版:v0.6.0.0(国内镜像版,大小999.8M)Linux版:v0.6.0(官方版,大小1.59G)macOS版:支持通过官网直接下载(版本号与Windows/Linux同步)支持平台桌面端:Windows(Win7及以上)、Linux(x86_64/ARM64)、macOS容器化部署:支持Docker(需配合DockerDesktop)
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- SpringBoot 自动装配
SilvertipSage
springboot后端java
SpringBoot自动装配:自动装配是Springboot框架的一个核心特性之一。SpringBoot的自动装配通过条件注解和自动配置类,根据应用需求自动配置组件,简化配置过程,提高开发效率不需要手动配置许多繁琐的细节,而是通过自动装配来简化配置过程好处:简化配置,减少了出错的可能性,提高了开发效率,提升了应用程序的可维护性和可扩展性。自动把第三方组件的bean加到IOC容器里,在SpringB
- apt/yum/dnf/dkg命令详细:软件安装
黑子哥呢?
运维linux运维
apt命令apt(AdvancedPackageTool)是Debian及其衍生版(如Ubuntu)中广泛使用的软件包管理工具。它提供了一系列简洁且易于记忆的命令,用于查找、安装、升级、删除和管理软件包。下面将对apt命令进行详细解析。1.apt命令的基本用法apt命令的基本语法如下:apt[options][command][package...]options:可选参数,用于指定命令的行为,如
- nvm的使用汇总
柒柒钏
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nvm的使用汇总在Linux中安装nvm使用nvm安装Node.js一些特殊用法总结在Linux中安装nvm运行以下命令,用来下载并执行nvm的安装脚本:curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.0/install.sh|bash注意:v0.40.0是截至2023年的最新稳定版本。如果需要其他版本,请替换为对应的版本号。安装
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin