uart通信判断数据接收完成方法——超时检测法

之前一直在想串口中断函数里面怎么判断接收的数据是否收完，其中一种方法可以规定好接收回来的数据的数据格式，比方说固定以换行字符作为结束符号，但是这个方法的问题在于有时候不一定规定得了，换句话说假如单片机和某个芯片模块进行通信，而那个模块发送的数据字节我们则是没办法规定它是以什么结束的，如果是单片机和单片机通信的话就可以。而我后来网上查找资料发现还有一种方法就是超时检测法。

超时检测法其实原理也很简单，就是用定时器去定时扫描，比如：定义一个变量，给这个变量赋一个初值，然后每当进入定时器中断里面，则该变量减一；在串口中断方面，每当进入串口中断，则重新给这个变量赋最初的那个初值。也就是说，如果数据发送完了，那么就不会进入串口中断，因此，当该变量减到为0的时候，我们就可以认为数据已经接收完了。

下面是具体的用STM32写的程序：

1.首先是定时器部分

/******************************************************************************
* 函数原型：void Timer_Init(void)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 功能描述：用来初始化定时器3
* 备    注：无
******************************************************************************/
void Timer_Init(u32 arr,u32 psc)
{
	 RCC->APB1ENR |= 1<<1;         
	 TIM3->ARR = 49;             //定时5ms
	 TIM3->PSC = 7199;                   
	 TIM3->DIER |= 1<<0;           
	 TIM3->CR1 &= 0XFFFE;        //关定时器  
	 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);
}

/******************************************************************************
* 函数原型：void TIM3_IRQHandler(void)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 功能描述：定时器3中断接收函数
* 备    注：无
******************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      if(TIM3->SR & 0x0001)   
      {
	   if(timeout>0)
	   {
		timeout--;
	   }
	   else if(timeout == 0)
	   {
		TIM3->CR1 &= 0XFFFE; 
	        Rec_over_flag = 1;    //接收完成标志位
		data_len = len;       //接收的字节数目
		len = 0;				  
	   }	
      }
      TIM3->SR &= 0xfffe;   
}

2.串口部分

/******************************************************************************
* 函数原型：void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
* 输入参数：plck1: APB1线上的频率
            bound: 波特率
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 功能描述：用来初始化串口2
* 备    注：无
******************************************************************************/
void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
	 float temp;
	 u16 mantissa;
	 u16 fraction;
	 RCC->APB2ENR |= 0x4000;       
	 RCC->APB1ENR |= 1<<17;	     
	 GPIOA->CRL &= 0xffff00ff;     
	 GPIOA->CRL |= 0x00004b00;     
	 RCC->APB1RSTR|=0x00020000;
	 RCC->APB1RSTR&=0xfffdffff;
	 temp = (float)(pclk1 * 1000000)/(bound * 16);
	 mantissa = temp;
	 fraction = (temp - mantissa) * 16;
	 mantissa <<= 4;
	 mantissa += fraction;
	 USART2->BRR = mantissa;         
	 USART2->CR1 |= 0x202c;        
	 MY_NVIC_Init(0,0,USART2_IRQn,2);
}

/******************************************************************************
* 函数原型：void USART2_IRQHandler(void) 
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 功能描述：为串口2中断函数
* 备    注：无
******************************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)             
{
	if((USART2->SR & 0x0020) == 0x0020)  
	{
	      TIM3->CR1 |= 1<<0;  						
	      timeout = 5;                 //每当进入中断，timeout重新赋值
	      Rec_Block[len] = USART2->DR;   
	      len++;
	}
}

/******************************************************************************
* 函数原型：void USART2_Sendstring(unsigned char *str,unsigned char LEN) 
* 输入参数：*str：输入的字节数组或字符串
            LEN：字节长度
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 功能描述：为串口2发送函数
* 备    注：无
******************************************************************************/
void USART2_Sendstring(unsigned char *str,unsigned char LEN)  
{  
     u8 i;
     for(i=0;iDR = *str;
	  while((USART2->SR & 0x40) == 0);
	  str++;
     }
}

以上就是超时检测的方法，通过这种方法就不用担心不知道串口接收了多少个字节数以及什么时候接收完了。