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迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
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java熊猫
包罗万象golang开发语言后端
Swift语言的语法糖引言在软件开发中,程序员经常会面临语法的复杂性与代码的可读性之间的权衡。Swift语言作为一种现代编程语言,注重于简洁性和高效性,提供了多种语法糖,使得代码既简洁又易于理解。本文将深入探讨Swift语言中的语法糖,及其对提高程序员生产力的重要意义。1.什么是语法糖在编程语言中,"语法糖"指的是一些语法特性,它们使得代码更加易读和易写,但并不提供新的功能。换句话说,语法糖仅仅是
- 探索SwiftUI下的MVVM模式:MVVM.Demo.SwiftUI项目深度解读
韶承孟
探索SwiftUI下的MVVM模式:MVVM.Demo.SwiftUI项目深度解读MVVM.Demo.SwiftUI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mv/MVVM.Demo.SwiftUI在追求高效和可维护的iOS应用开发过程中,MVVM(Model-View-ViewModel)架构作为一种强大的设计模式,越来越受到开发者们的青睐。今天,我们将深入探讨一个
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- Objective-C语言的多线程编程
Code花园
包罗万象golang开发语言后端
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- ReactiveSwift 简单使用
Johnny Tong
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记录ReactiveSwift简单使用导入ReactiveSwift库创建TestViewModel文件enumJKTypeType:Int{casecloudcasedevicecaseweater}//通过监听属性变化classTestViewModel:NSObject{lazyvarrecordType:Property={returnProperty(recordTypeProperty
- 融云 IM 干货丨SwiftUI 集成 IMKit 源码解决方案
融云即时通讯
关于在SwiftUI中集成IMKit的问题,需要找到一个源码解决方案。首先,需要明确IMKit是什么。IMKit是一个用于构建即时通讯界面的库,它提供了消息列表、输入视图等组件,可以简化开发过程。既然问题是关于在SwiftUI中集成IMKit,IMKit可能最初是为UIKit设计的。因此,需要找到一种方法,将UIKit的组件或视图与SwiftUI的视图进行桥接。首先,需要检查IMKit是否已经支持
- 在 SwiftUI 中的作用域动画
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- 【Winners】"一起学 HarmonyOS"获奖名单来啦~
亲爱的小伙伴们,感谢参与“一起学HarmonyOS”技术问答活动,本次活动的获奖名单来啦~获奖名单学习专家奖获奖用户完成项申公豹Level3轻口味Level3KaKaLevel3三掌柜Level3阿波的朋友Level3Swift社区Level3奖品:华为WATCHGT4智能手表华为周边思否社区周边技术书籍社区白银电子勋章「挑战者」学习先锋奖获奖用户完成项前端视界Level1+Level2花花Lev
- 系统设计架构——互联网案例
大猩猩爱分享
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Netflix的技术栈移动和网络:Netflix采用Swift和Kotlin来构建原生移动应用。对于其Web应用程序,它使用React。前端/服务器通信:Netflix使用GraphQL。后端服务:Netflix依赖ZUUL、Eureka、SpringBoot框架和其他技术。数据库:Netflix使用EV缓存、Cassandra、CockroachDB和其他数据库。消息传递/流媒体:Netflix
- 五天市值蒸发 2000 亿美元 | Swift 周报 issue 35
前言本期是Swift编辑组整理周报的第三十五期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。是站在生命之巅,嘲笑死神的无能?还是跪在生活边缘,寻求生存的可能?Swift社区始于渺小,行至辽阔!周报精选新闻和社区:五天市值蒸发2000亿美元,苹果公司怎么了
- 如何使用 SwiftUI 构建 visionOS 应用
前言AppleVisionPro即将推出,现在是看看SwiftUIAPI的完美时机,这使我们能够将我们的应用程序适应visionOS提供的沉浸式世界。苹果表示,构建应用程序的最佳方式是使用Swift和SwiftUI。下面,我们将学习如何使用SwiftUI构建visionOS应用程序。Windows我喜欢SwiftUI的一点是它如何自动适应平台。你无需执行任何操作即可在visionOS上运行使用Sw
- AI Prompt 设计指南:从基础构建到高质量生成的全面解析
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 按键精灵ios越狱脚本教程:多选框联动的ui界面
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以下是一个简单的iOS代码示例,使用Swift语言来创建一个包含多选框(复选框)的UI界面,并实现联动效果。importUIKitclassViewController:UIViewController{letcheckbox1=UIButton(type:.system)letcheckbox2=UIButton(type:.system)letcheckbox3=UIButton(type:.
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前言本期是Swift编辑组整理周报的第三十九期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。梦想之所以遥不可及,是因为今天的你和昨天一样,并没有拉近与梦想的距离。Swift社区陪你努力每一天,一同迈向象牙塔!周报精选新闻和社区:卖不动了iPhone在美国
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前言SwiftUI与MapKit的集成在今年发生了重大变化。在之前的SwiftUI版本中,我们将MKMapView的基本功能封装到名为Map的SwiftUI视图中。幸运的是,事情发生了变化,SwiftUI引入了与MapKit集成的新API。本篇文章我们将学习如何在SwiftUI的最新版本中使用可用的新功能丰富的API与MapKit集成。正如我之前所说,在SwiftUI框架的早期版本中,我们有一个M
- 苹果公司限制员工使用ChatGPT | Swift 周报 issue 29
前言本期是Swift编辑组自主整理周报的第二十期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。最无情的永远不是环境,而是缺乏勇气的内心。Swift社区与你一起,赤胆平乱世,长枪定江山!周报精选新闻和社区:担心泄密!外媒:苹果公司限制员工使用ChatGPT
- Swift Core Data 分阶段迁移
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- [Swift]LeetCode943. 最短超级串 | Find the Shortest Superstring
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- [Swift]LeetCode767. 重构字符串 | Reorganize String
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- 2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
码农happy
1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
- Swift4.0: 利用图形上下文画基础图?
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步骤:开启图片上下文获取上下文配置上下文3.1填充颜色cgColor3.2填充尺寸从图形上下文中获取图片关闭上下文返回图片importFoundationimportUIKitextensionUIImage{///画一个白色背景的图片classfuncimageWithWhiteBackGroundColor()->UIImage{//开始图形上下文UIGraphicsBeginImageCon
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这几年霉霉Taylorswift除了一养了两只猫,还发行了六张专辑,成为历史上唯一拥有四张百万销售量专辑的歌手外,她还从2008年北京奥运那年开始。纷纷扬扬,开展了大大小小六段恋爱,有人说霉霉换男朋友的速度=换衣服的速度?但不如更直接点说霉霉好眼光一如既往,跟着时间轴来看一下她的恋情,而如今霉霉更是爆出与男友JoeAlwyn已经交往历史上最长的20个月,并在爆出八月考虑结婚,连婚纱款式都已挑选堵妥
- Swift基础语法学习
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Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数2.1.4布尔值2.1.5元组2.1.6可选类型2.1.7错误处理3断言和先决条件3.1断言和先决条件调试代码的好处3.2使用断言进行调试3.3强制执行先决条件3.4基本运算符时间:2021-22
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Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言,用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。它是一种强类型语言,具有清晰的语法和现代特性,使得开发过程更加高效和易于维护。本文将介绍Swift的一些基本语法,帮助初学者快速上手。变量和常量在Swift中,使用let关键字来声明一个常量,使用var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变,而变量的值可以随时更
- swift和python语法区别_Swift 基本语法
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Swift基本语法在上一章节中我们已经讲到如何创建Swift语言的"Hello,World!"程序。现在我们来复习下。如果创建的是OSXplayground需要引入Cocoa:importCocoa/*我的第一个Swift程序*/varmyString="Hello,World!"print(myString)如果我们想创建iOSplayground则需要引入UIKit:importUIKitva
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print("HelloSwift").不用编写main函数,Swift将全局范围内的首句可执行作为程序入口.一句代码尾部可以省略分号(;),多句代码写在同一行时必须用分号(;)隔开.用var定义变量,let定义常量,编译器能自动推断出变量\常量的类型leta=10letb=20varc=a+b+10c+=30Playground可以快速预览代码效果,是学习语法的好帮手Command+Shift+
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在