CC2530 osal_start_timerEx()函数

写在前面：之所以会注意到定时器事件是因为在做断点调试的时候会进入osal_start_timerEx这个函数，而且这个函数之后还会涉及到hal_uartpoll有关DMA之类的函数，于是发现了这篇文章，写得很详细。

     我们先看一下osal_start_timerEx()函数，是怎么调用到最后的osal_set_event()函数，触发事件处理的。下面是osal_start_timerEx（）函数的源代码，从中间我们并没有看到有关osal_set_events()函数的相关信息。当然这个函数中没有直接的调用该函数，那osal_set_events()函数，是怎么和我们的osal_start_timerEx()函数联系起来的呢？我们应该先从系统中的主循环开始查找其中的奥妙。 
byte osal_start_timerEx( byte taskID, UINT16 event_id, UINT16 timeout_value )
{
halIntState_t intState;
  osalTimerRec_t *newTimer;
 
  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState );  // Hold off interrupts.
 
  // Add timer
  newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value );
  if ( newTimer )
  {
#ifdef POWER_SAVING
    // Update timer registers
    osal_retune_timers();
    (void)timerActive;
#endif
    // Does the timer need to be started?
    if ( timerActive == FALSE )
    {
      osal_timer_activate( TRUE );
    }
  }
   先在osal_start_system( void )函数开始时调用Hal_ProcessPoll();因为Hal_ProcessPoll()函数是在一个死循环中，所以每过一定的时间就会执行到。在Z-Stack OSAL中这个时种节奏定义是1ms，由8bits HW_TIMER4来控制，这些都可以有程序员进行修改，我们先看一下Hal_ProcessPoll()函数。
void Hal_ProcessPoll ()
{
 
 
  HalTimerTick();
 
 
#if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)
  HalUARTPoll();
#endif
 
}
   在这是就会有一个疑问是在什么时候溢出呢？我们知道每个系统都会有一个节拍，也就是系统的时钟，在OSAL中也不例外，这个时钟就是由Timer4提供的计时的。
在void InitBoard(byte level)函数中调用下面这个函数，进行了配置
HalTimerConfig (OSAL_TIMER,                     // 8bit timer2
                  HAL_TIMER_MODE_CTC,         // Clear Timer on Compare