RS485驱动
一、原理
RS232用两根线实现全双工，两根线各做各的，互不影响，可以同时进行；RS485虽然可以用四根线实现全双工，但是实际应用中比较少见，更常见的是只用两根线实现半双工，这样一来，就涉及到“收状态”和“发状态”的切换，这一切换又涉及两种情况：
1、驱动程序中已经含有对半双工情况下的接受切换，驱动程序会根据你读或写的动作，自动进行切换。这种情况下，RS485的编程就与RS232完全没有区别。
2、驱动程序不带自动切换，此时，为了完成切换，必须使用额外的GPIO连接RS485收发模块的接受使能端，在接受、发送数据之前，首先对使能端置位，使之处于正确的“接收”或“发送”状态。
二、支持平台
此文是基于TI芯片AM1808平台的RS485驱动，由于他们的软串口不支持485串口数据传输，所以自己写了一个简单的485驱动，此驱动只用来简单的控制485的使能管脚，拉高或拉低电平，满足读写。
1.rs485驱动
#include
#include /* for in_interrupt */
#include
// udelay(1);
// set_rs485de_receive();
//}
static long rs485_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int ret = 0;
switch(cmd)
{
case 0:
set_rs485de_sent();
break;
case 1:
set_rs485de_receive();
break;
default:
ret=-1;
break;
}
return ret;
}
static void __exit rs485_exit(void)
{
//printk("=======%s\n", __func__);
printk("rs485 chrdev exit!\n");
cdev_del(&cdev);
unregister_chrdev_region(dev, 1);
device_destroy(rs485_class, dev);
class_destroy(rs485_class);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(rs485_init);
module_exit(rs485_exit);
注意：在这个rs485驱动调试过程中，遇到的最大的问题就是电平切换后的延时时间的计算，
delay_time_us=(1000000/dep->BaudRate)+1;
delay_time_us=delay_time_us*(dep->parity+dep->stopBits+dep->dataBits+dep->startBits)*LAST_BYTES_FIFO_TO_SHIFTER;
为了不增加驱动负担，可以把延时时间计算好之后，直接在用户空间调用，比如usleep(8500);
2.测试程序
#include printf("0x%02x",read_buf[i]);
}
printf("\n");
}else
printf("Timeout\n");
printf("/dev/ttySU4 has received %d chars!\n",read_buf_size);
fflush(stdout);
}
closeport(fd_uart);
return 0;
}
三。小结
以上驱动程序和测试程序比较简单，只适合在AM1808平台使用，希望可以对同样在此平台开发的朋友们有点帮助吧。