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- 深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据
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深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据数据集准备数据集预处理原demo修改数据集训练目标检测补充二零二零年的大年初一,给大家拜个年,祝大家鼠年吉祥,万事如意,趁着喜气,把Yolov3训练自己的数据过程,记录一下,共勉共进。同样,无人机搭载山狗拍摄的视频,目标检测的种类是模型tank和airplane,部分效果图镇贴:数据集准备首先需要将自己的数据集准备好,不同场景下的目标数据尽
- 一文读懂Kubernetes之 K8s 概述
野熊佩骑
Linux系统应用运维kubernetes容器云原生docker微服务kubeletdevops
目录一、Kubernetes集群组件(一)、控制平面组件(ControlPlaneComponents)1、kube-apiserver2、etcd3、kube-scheduler4、kube-controller-manager5、cloud-controller-manager(可选的)(二)、节点组件1、kubelet2、kube-proxy(可选的)3、容器运行时(Containerrun
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 质量管理重要理论知识和质量管理工具
一、质量管理核心理论1.戴明循环(PDCA)理论:通过“计划(Plan)→执行(Do)→检查(Check)→改进(Act)”实现持续改进。例子:问题:某电子厂PCBA焊接不良率高达5%。Plan:分析发现回流焊温度曲线不稳定;Do:调整炉温参数,设定梯度升温;Check:一周后不良率降至1.2%;Act:将新参数写入标准作业指导书(SOP)。2.朱兰三部曲理论:质量策划→质量控制→质量改进。例子:
- 临床试验评价指标解析
qq_34062333
临床试验统计学
一、主要疗效终点1.1生存类终点1.1.1总生存期(OS)定义:随机至全因死亡的时间统计方法:Kaplan-Meier,Cox模型优势/局限:金标准,无测量偏倚;但需大样本长随访1.1.2无进展生存期(PFS)定义:随机至疾病进展/死亡的时间统计方法:同上优势/局限:敏感、不受后续治疗影响;但评估易受主观性干扰1.1.3客观缓解率(ORR)定义:肿瘤缩小≥30%的患者比例(RECIST标准)统计方
- Cadence Design Systems EDA介绍(五)--Innovus
小蘑菇二号
笔记
目录Innovus的主要功能1.初始布局规划(Floorplanning)2.详细布局(Placement)3.布线(Routing)4.时序分析与优化(TimingAnalysisandOptimization)5.功耗分析与优化(PowerAnalysisandOptimization)6.面积优化(AreaOptimization)7.签核(Sign-off)Innovus的特点1.高性能2
- 右移的错误使用 造成 超出时间限制 解决方案
aPurpleBerry
LeetCode做题总结算法力扣二分查找
题目链接:https://leetcode.cn/problems/guess-number-higher-or-lower/?envType=study-plan-v2&envId=leetcode-75最开始的代码varguessNumber=function(n){letl=1,r=n;while(l>1;if(guess(m)===-1){r=m-1;}elseif(guess(m)===
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HiAallen
事务编辑器
Ref:CCF推荐国际学术刊物目录-中国计算机学会中国计算机学会推荐国际学术会议(●计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统)A类序号刊物名称刊物全称出版社投稿截止时间地址1PPoPPACMSIGPLANSymposiumonPrinciples&PracticeofParallelProgrammingACM2022-8-17dblp:PPOPP2FASTConferenceonFileandS
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一碗茶水
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目录一、维护策略(Strategy)二、维护计划(Plan)三、应用场景举例四、维护策略、维护计划、工单逻辑图五、工单状态详解六、常用事务代码6.1预防性维护6.1.1.维护计划6.1.2.任务清单6.2.设备检维修6.2.1.维护通知单6.2.2.维护工单6.3.设备分析七、最佳实践在SAPPM模块中,维护策略(MaintenanceStrategy)和维护计划(MaintenancePlan)
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前端阶段课程介绍1~4:HTML及CSS5~6:JavaScript7~10:jQuery00-知识点预习1、HTML基本结构2、HTML的常用标签3、HTML布局入门4、CSS概述5、CSS书写方式6、CSS常用选择器7、CSS常用属性01-什么是HTML?HTML是用来描述网页的一种语言。HTML指的是超文本标记语言:HyperTextMarkupLanguageHTML不是一种编程语言,而是
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1、目标检测样例:MindXSDK应用开发入门-Atlas200IDKA2开发者套件23.0.RC3-昇腾社区配置环境变量。:./usr/local/Ascend/mxVision/set_env.sh2、修改IP地址:以root用户名登录开发者套件。打开配置文件。Ubuntu操作系统:执行cd/etc/netplan命令进入“netplan”目录,执行ll命令查看目录下是否有类似“xxxx-ne
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Kubernetes技术栈的深度解析,涵盖架构设计、核心组件、生态工具及二次开发实践,结合实战案例说明其内在关联:一、Kubernetes架构设计核心分层模型调度运行容器ControlPlaneWorkerNodesPodDocker/containerd1.控制平面(ControlPlane)APIServer:唯一入口,RESTful接口,认证/授权(如RBAC)etcd:分布式键值存储,保存
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python学习开发语言
学习来源:@浙大疏锦行SHAP(SHapleyAdditiveexPlanations)库是一个用于解释机器学习模型预测结果的开源Python库。**一、核心概念**1.**Shapley值***它来源于合作博弈论。在机器学习模型解释的语境下,可以这样理解:对于一个模型的预测结果,每个特征都看作是一个“玩家”,模型的输出是这些“玩家”合作的结果。Shapley值表示每个特征对预测结果的平均边际贡献
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细根大数据
本文首发于“生态学者”微信公众号!自上世纪80年代以来,根系生态学中以过程为基础的根系生长、周转、分解动态研究取得了蓬勃发展,这些过程决定了植物根源碳对土壤碳库的贡献。一方面,根系的生长和周转决定了根系向土壤输送碳的量,另一方面根系分解也决定了这些碳将有多少从土壤中释放出去。但此类根系动态研究多基于根系生长-死亡(碳输入)和分解(碳输出)的单过程,忽略了根系碳输入-输出过程的连续性和完整性,因此得
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《软件方法》全流程引领AI-第1章ABCD工作流-01对PlantUML们的评价-《软件方法》全流程引领AI-第1章02AI辅助的建模步骤-《软件方法》全流程引领AI-第1章03伪创新-《软件方法》全流程引领AI-第1章04山寨、染色和敏捷-《软件方法》全流程引领AI-第1章05圈子割裂历史和封闭引用-《软件方法》全流程引领AI-第1章06用口号代替方法-《软件方法》全流程引领AI-第1章07第1
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- python训练day14 shap图绘制
小暖星
python训练python开发语言人工智能
SHAP原理目标:理解复杂机器学习模型(尤其是“黑箱”模型,如随机森林、梯度提升树、神经网络等)为什么会对特定输入做出特定预测。SHAP提供了一种统一的方法来解释模型的输出。核心思想:合作博弈论中的Shapley值SHAP(SHapleyAdditiveexPlanations)的核心基于博弈论中的Shapley值概念。想象一个合作游戏:1.玩家(Players)::模型的特征(Features)
- C. Two Colors-Educational Codeforces Round 176 (Rated for Div. 2)
9527过了头
codeforces刷题算法c++数据结构
Monocarphasinstalledanewfenceathissummerhouse.Thefenceconsistsofnplanksofthesamesizearrangedinarow.Monocarpdecidedthathewouldpainthisfenceaccordingtothefollowingrules:eachplankofthefencewillbepaintedi
- 抖音小程序开发:ttml和传统html的区别
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1传统Web中HTML的角色HyperTextMarkupLanguage:用来描述页面结构——标题、段落、图片、表单……只负责“放什么元素、排在什么层级”,真正的行为靠JS,视觉靠CSS。HelloWeb+0//纯JS手动取DOM/改文本letn=0;document.getElementById('incBtn').onclick=()=>{n++;document.getElementByI
- # 告别Jira!开源神器Plane:项目管理+代码协作的终极平替
一个小番茄
人工智能jira
作为一位在IT行业摸爬滚打十余年的老兵,我深知项目管理工具对技术团队的重要性。今天我要分享的这个开源神器Plane,可能正是你团队一直在寻找的Jira替代方案。为什么我们要寻找Jira替代品?首先,让我们直面Jira的几个痛点(这些我都亲身体验过):高昂的授权费用:小团队预算吃紧时,Jira的订阅费能让人肉疼复杂配置负担:每次新项目启动,光是配置工作流就要耗费半天性能瓶颈:项目规模大了之后,Jir
- YAML文件格式详解及应用
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javayml
YAML文件格式详解及应用大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!什么是YAML?YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种人类可读的数据序列化格式,广泛用于配置文件和数据交换格式。它使用缩进、结构和分隔符来表示数据层次结构,使得文件易于阅读和编写,并且支持复杂的数据类型和数据关系。YAML基本语法YA
- YAML 数据格式详解
漫谈网络
NetDevOps智联空间pythonyamlyml数据格式
1.YAML概念YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种人性化的数据序列化格式:专注于数据而非标记(与XML不同)使用简洁的语法表示复杂数据结构可读性高,适合人类编写和阅读广泛应用于配置文件(如DockerCompose,Ansible,Kubernetes)2.YAML核心原理缩进表示层级:类似Python,使用空格缩进最小化符号:避免引号、括号等干扰符号数据类型推断:自
- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- API网关Apisix介绍
九又四分之三站台Emm
架构师修养网络
ApacheAPISIX是一个高性能、可扩展、开源的API网关,主要用于处理API请求的流量管理、安全控制、负载均衡、动态路由、身份认证等。它是Apache基金会的顶级项目,以其云原生架构、动态配置、插件化机制等特点,在微服务、边缘计算、Kubernetes等场景中广泛应用。一、APISIX的核心架构APISIX主要由以下几个组件组成:组件名说明APISIXCore(DataPlane)用于处理实
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri