自制六足蜘蛛机器人机械结构部分

SolidWorks三维图已上传资源，可自行下载

 

废话不多说先上图

 

          

                                        建模完成的                                                                           渲染过后的black widow

 

                                          

                                                                3D打印并组装好的蜘蛛机器人

 

建模使用的是SolidWorks，操作简单，蜘蛛机器人结构均为对称，所以真正独立的结构并不多，模型也均是简单指令可以完成。下面是各零件形状，没有标出具体尺寸，形状相似就行，对机械结构精度的要求不高，仅供娱乐。

 

舵机使用的是MG90S，价格低，能够满足需求，实物与sw模型如下。建模时的具体尺寸用游标卡尺测量即可。每个腿三个自由度三个舵机，一共使用了18个舵机。

 

                

 

 

 

 

            

这是蜘蛛机器人主体结构部分，上下只有边缘的孔不一样，中间孔洞无装配要求仅为节约材料减少重量，旁边孔是为了安装舵机，孔大小和间距由舵机舵盘相应尺寸决定。下底板周围的孔为一个大孔，为了放置法兰轴承。

 

 

这是小腿形状，两孔固定舵机。（6个）

 

 

 

              

一级和二级舵机固定支架，大孔安装法兰轴承。（6个、12个）

 

 

 

                

连接，属于二级腿。同样，小孔与舵盘连接，大孔与法兰轴承连接。（6个，6个）

 

总体就是这样。先写这么多，控制部分见https://blog.csdn.net/qq_38158879/article/details/97995783

 

第一次写博客，很多问题会再改，感谢大家！欢迎交流指正！