STM32基础教程（CubeMX）—— 无线通讯模块（NRF24L01）

CubeMX的操作

SPI的设置

1. 在"Pinout & Configuration"界面下，左侧选择下拉菜单"Connectivity"，下拉菜单中选择"SPI"，你会发现有好几个可以选择，具体使用哪个，需要参考原理图，这里由于NRF24L01插座使用的是SPI2，所以选择SPI2。
2. 以SPI2为例，选择后中间窗口出现配置界面，在“Mode”界面下"Mode"选择"Full-Duplex Master"全双工主机。
3. "Mode"窗口下方的"Configuration"窗口中，第二个"Clock Parameters"下拉菜单，第一个"Prescaler"预分频，选择 8；“Clock Polarity”是空闲时是什么电平，选择低电平；“Clock Phase”是什么沿进行检测，默认是上升沿检测。

NRF24L01其他管脚的配置

1. PG7是NRF24L01的片选信号，低电平有效。因此将PG7设置为输出模式，默认高电平，推挽输出，上拉电阻。
2. PG6是NRF24L01的CE信号。因此将PG7设置为输出模式，默认高电平，推挽输出。
3. PG8是NRF24L01的INT输出信号。因此将PG8设置为输入模式，下拉电阻。
4. 由于SD卡和Flash存储器也使用了SPI2，因此将SD卡的片选信号PD2设置为输出模式，默认高电平，推挽输出，上拉电阻。Flash存储器的PB12也这样设置。

工程的输出

1. 在"Project Manager"界面下，除正常设置外，左侧选择"Code Generator"界面，找到"Generated files"菜单。
2. 在"Generated files"菜单中勾选“Generate peripheral initalization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。因为NRF24L01的库函数是依赖于此选项生成的spi.h文件的，因此必须做出这个设置。

Keil5的操作

添加NRF24L01库文件

1. 在用户文件夹上双击可以添加文件，将文件放到工程文件夹中，并添加到工程里。
2. 菜单栏点击“闪存”、“配置闪存工具”，弹出的窗口中点击c/c++，在“Include Paths”中将你添加的文件所在的路径添加进去。这个操作只适用于这一个工程，而且你也可以参考其他的路径添加相对路径。

使用LCD库文件

1. 在"main.c"文件中包含头文件"24l01.h"。
2. 初始化NRF24L01，函数为NRF24L01_Init();。
3. 检测是否初始化成功，函数为NRF24L01_Check();，如果初始化成功就返回0，失败就返回1。这里可以写一个死循环，等到初始化成功的时候再进行接下来的程序。注意，这里不需要重复调用初始化函数，初始化其实是必定完成的，这里检测的是模块存不存在。

初始化并检测是否初始化成功的一个例程，注意，只适用于学长给的库：

NRF24L01_Init();
while(NRF24L01_Check())
{
LCD_ShowString(65,100,200,5,12,(uint8_t *)"NRF24L01 Init Error");
}
LCD_ShowString(65,100,200,5,12,(uint8_t *)"NRF24L01 Init Ready");

4. 指定NRF24L01的模式，发送模式函数为NRF24L01_Tx_Mode();，接收模式函数为NRF24L01_Tx_Mode();。
5. 发送数据的函数为NRF24L01_TxPacket(发送的数组地址);，发送成功会返回一个特定的值；接收数据的函数为NRF24L01_RxPacket(存储数据的数组地址);，接收成功会返回一个特定的值。

使用学长给的库函数进行数据收发的时候，发送数据必须有人接收数据才会显示发送成功，接收数据必须有人发送数据才能显示接收成功。另外，发送地址和接受地址必须一致，一对一中主从机的这两个地址也必须一致，另外，地址可以任意改动。