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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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以下是Keil5的安装攻略,包括软件安装、激活以及芯片包安装等步骤:软件安装1首先从官方网站或正规软件下载平台下载Keil5软件包。下载完成后解压该软件包,双击打开解压后的exe文件,进入安装向导,点击“Next”。阅读许可协议,勾选“Iaccept”,表示您同意该协议的条款,然后点击“Next”。点击“Core”与“Pack”后面的“Browse”更改安装路径。建议安装在除C盘以外的其它磁盘,例
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前端大文件分片上传文件上传超时:原因是前端请求框架限制最大请求时长,后端设置了接口访问的超时时间,或者是nginx(或其它代理/网关)限制了最大请求时长。文件大小超限:原因在于后端对单个请求大小做了限制,一般nginx和server都会做这个限制。上传时间过久(想想10个g的文件上传,这不得花个几个小时的时间)由于各种网络原因上传失败,且失败之后需要从头开始整体思路前端根据代码中设置好的分片大小将
- electron 源码下载与编译构
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electron源码下载与编译构建预先安装安装nodejs下载eletron构建工具:安装python构建Electron基本要求环境依赖交叉编译构建故障排查高级提示使用clang之外的其它编译器electron的depot_tools工具下载构建源码。这个工具是用nodejs写的,封装了chromium自身的depot_tools工具。非常方便易用。主要是electron在下载完chromium
- arcgis加载天地图_在arcmap和arcgispro中添加在线地图服务
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在arcmap或者arcgispro有时想使用一些免费在线地图服务辅助于其它的地理处理操作,下述介绍了如何在arcmap以及arcgispro中添加在线的地图服务。1、加载门户自身的在线底图arcmap加载基础底图提示:需要arcgisdesktop连接了arcgisonline的门户网址加载arcgisonline中的数据服务arcgispro前提:arcgispro如果登录了arcgisonl
- Linux系统运维工程师入门绝招放送
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运维是干嘛的?安装服务器系统?重装系统再装系统?背锅的?我就稀里糊涂的,这样报着必死的决心,考下RHCE认证,走上了Linux运维的道路,成为了一名linux运维工程师。有些心得跟大家分享下,避免小白多走冤路。Linux运维必须要掌握的工具,我列出这几方面,这样的话入门就基本没问题。Linux系统学习可以选用redhat或者centos,特别是centos在企业中用得最多,当然还会有其它版本的,以
- 四大升级!助力首个 AI 原生开源操作系统 openEuler 24.03 LTS 正式发布
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经过两年的准备,三个创新版本的积累,凝聚全球创新开发力量的openEuler24.03LTS正式发布。在整个开发过程中,国内外十多家芯片厂商,二十多家操作系统厂商,一百多家行业头部软件供应商启动原生开发,两年内共有5136名社区开发者参与到了版本的开发工作中。作为里程碑式的版本,openEuler社区也和行业内的其它社区一起定义了内核等组件的版本基线。汇聚了产业链上下游软硬件厂商技术共识的open
- 《java面向对象(2)》<不含基本语法>
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提示:本笔记基于黑马程序员java教程整理,仅供参考文章目录前言1.继承2.多态2.1对象多态2.2行为对象2.3多态的问题前言本文纯笔记,主要记录了java面向对象的高级方法继承与多态1.继承在创建多个对象类时,它们可能会有很多相似的属性,如姓名,身高,体重等,就会造成代码的重复,所以我们可以采用继承的思想,将它们相同的属性放在同一个父类中,而其它作为子类的都可以继承父类的属性,子类本身就只用定
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1,安装简体中文语言包插件2,安装ESP-IDF插件3,打开命令行(Ctrl+Shift+P),输入esp-idfextension,选择ESP-IDF:configureESP-IDFextension4,选EXPRESS快速安装,选下载服务器Espressif,其它选项如下图,点击“Install”安装5,安装过程出现
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本文介绍三种方法用来计算python程序的运行时间,考虑多现在计算机都是多进程执行环境,本文介绍的方法,前两种统计了其它进程的时间,实际上是python程序执行开始和结束的时间,只有最后一个方法,是计算的python程序的独自占用的CPU时间,但是python官方已经不再推荐。各位同学可以根据自己的应用情况选择考虑。1,用datatime模块,秒级精度>>>importdatetime>>>dat
- Flutter设计模式全面解析:单例模式
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谈到设计模式这个“古老”的话题,大家先别急着划走哈,虽然对它再熟悉不过,几乎是最初开始学习编程到现在伴随着我们整个编程生涯,最早Java、C++语言实现的各种设计模式到现在还会经常有所接触,面试中也是必问的环节,在开发Flutter项目的时候,也会多少借鉴了其它语言设计模式的实现,但始终觉得dart语言实现的设计模式理解不够系统,有的实现还缺点儿dart语言本身的语法特性。加上最近在看一些Flut
- 36、弱电网络技术之TCP协议灵魂 12 问,总会用得到
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TCP作为传输层的协议,是一个软件工程师素养的体现,也是面试中经常被问到的知识点。在此,我将TCP核心的一些问题梳理了一下,希望能帮到各位。001.能不能说一说TCP和UDP的区别?首先概括一下基本的区别:TCP是一个面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层协议。而UDP是一个面向无连接的传输层协议。(就这么简单,其它TCP的特性也就没有了)。具体来分析,和UDP相比,TCP有三大核心特性:面向连接
- GDPU unity游戏开发 一天速成
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- 测试ospf多区域和分支对接
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总结:1、完全stub区域,直接导入直连或静态不生效,必须要在stub区域network发布直接的网段才可以,(以前只知道stub区域不能导入其它系统的自治系统,原来导入直连和静态也不生效)2、NSSA区域没问题,效果和骨干一样,所有都能生效。3、最终效果全网贯通,并且可以访问公网9.9.9.9dicu[V200R003C00]sysnamer1snmp-agentlocal-engineid80
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现象:明基PD2700U显示器无法调节图像模式,如下图:目前未找到根本原因,推测可能是下面的原因:1、安装了远程桌面软件:向日葵、虚拟显示器2、显卡插入了接口,但是没接显示器解决办法:电脑接入两个显示器,按Windows+P,切到其它模式,然后再切回来:然后就可以了:
- JavaScript 内置对象-Math对象
咖啡の猫
javascript开发语言
在JavaScript编程中,处理各种数学运算和数值操作是不可避免的任务。幸运的是,JavaScript提供了一个非常有用的内置对象——Math对象,它包含了大量用于执行常见数学任务的方法和属性。本文将详细介绍Math对象的主要特性和使用方法,帮助你更高效地进行数学相关的编程工作。一、什么是Math对象?Math是一个内置的对象,提供了对数学常量和函数的访问。与其它全局对象不同,Math不是一个构
- 二、docker 存储
阿无@_@
docker学习dockereureka容器
docker四种方式:默认、volumes数据卷、bindmounts挂载、tmpfsmount(仅在linux环境中提供),其中volumes、bindmounts两种实现持久化容器数据;默认:数据保存在运行的容器中,容器删除后,数据也随之删除;volumes:数据卷,数据存放在主机文件系统/var/lib/docker/volumes/目录下,该目录由docker管理,其它进程不允许修改,推荐
- Orin NX 安装Jetpack 6.2 及部署pytorch tips
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刷机tips:刷完系统之后,如果需要安装其它软件,这个时候不需要跳线,然后输入真实的IP,确保你的x86ubuntu能ping通OrinNX.其它安装环境时遇到的问题如下:1.GPUenable=False-installtorch-2.3.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl2.ImportError:/home/platform/miniconda3/envs/cel
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dockerkubernetes容器云原生
k8s基础架构介绍k8s是对容器进行编排的一种工具。通过k8s可以实现对容器的编排、部署、更新等学习k8s之前,先了解相关的一些使用和配置k8s的一些工具。k8s的常用工具在kubernetes中,主要有三个日常使用的工具,这些工具使用kube前缀命名,这三个工具如下:kubeadm用来初始化集群的指令,能够创建集群,并且添加新的节点。可用其它部署工具替代。具体功能有:初始化集群:在控制平面节点(
- 先学node.js还是php,vue和node先学哪个?
朱佳顺
先学node.js还是php
vue和node应该先学习node,node可以为vue提供包管理工具和模块化管理,可以使vue的开发更加简单快速。所以应该先学习node。vue介绍:Vue.js是web界面的渐进式框架。Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。Vue.js自身不是一个全能框架——它只聚焦于视图层。因此它非常容易学习,非常容易与其它库或已有项目整合。另一方面,在与相关工具和支
- vite静态资源压缩-图片压缩
安装插件:pnpmivite-plugin-imagemin-Dvite.config.ts中使用import{defineConfig,loadEnv}from"vite";importvuefrom"@vitejs/plugin-vue";importviteImageminfrom"vite-plugin-imagemin";//省略其它....return{plugins:[vue(),v
- webgl threejs 云渲染(服务器渲染、后端渲染)解决方案
allenjiao
Threejswebglthreejs云渲染后端渲染服务器渲染云流化三维云渲染
云渲染和流式传输共享三维模型场景1、本地无需高端GPU设备即可提供三维项目渲染云渲染和云流化媒体都可以让3D模型共享变得简单便捷。配备强大GPU的远程服务器早就可以处理密集的处理工作,而专有应用程序,用户也可以从任何个人设备查看全保真模型并与之交互。2、云流媒体实现多终端联动共享价值更高在项目应用场景中,在大屏、电脑、平板、手机和其它移动终端,可以实现多屏联动、远程协助,三维云流化让客户访问时可以
- Qt+ffmpeg环境搭建
技术不支持
qtffmpeg开发语言
Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
- scanf函数
小宋同学在不断学习
旧版C语言学习算法C语言
定义:scanf成为格式输入函数,即按用户指定的格式从键盘上把数据输入到指定的变量中一般形式:scanf(“格式控制符”,地址表列)地址是由地址运算符“&”后跟变量名组成的例如:&a,&b分别表示变量a和变量b的地址这个地址就是编译系统在内存中给ab变量分配的地址,在C语言中,使用了这个地址概念,这是与其它语言不同的,应该把变量的值和变量的地址,这两个不同的概念区别开来。变量的地址是c编译系统分配
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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function getXMLHttpRequest(){
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo