会喝牛奶的奥利奥
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斯坦福四足机器人组装全过程

1疑惑和建议

      想自己动手做一个四足机器人确实有一定的难度,首先感谢黄老师辛苦录制的视频，每一个视频也认真看了视频每一步的安装也讲的很详细到位，也感谢有一个这样的平台来让我学习和有机会自己动手制作一个四足机器人。

       存在的疑惑是还不清楚python的算法和程序的设计，还有一些腿的控制可能了解的还不够精确，目前也在学习python也在学习单片机开发板觉得单片机控制舵机也和这PCA90865控制 舵机差不多，目前最主要的问题还是算法和程序，
   也在加紧时间python，自己也会加把劲，也很想自己动手做一个四足机器人，培养一下自己的动手能力。

2组装
     2.1 基本结构

斯坦福四足机器人组装全过程_第1张图片
斯坦福四足机器人组装全过程_第2张图片
斯坦福四足机器人组装全过程_第3张图片
简单来说就是
斯坦福四足机器人组装全过程_第4张图片
每块首先从腿装起(先装舵机在装腿）
斯坦福四足机器人组装全过程_第5张图片需要注意的安装需要对称
再接
斯坦福四足机器人组装全过程_第6张图片
安装好后在装稳定板(4块)
斯坦福四足机器人组装全过程_第7张图片
2.2电路部分
                  斯坦福四足机器人组装全过程_第8张图片
电路部分 必须先把电压调节到6v才可以接后面的电路斯坦福四足机器人组装全过程_第9张图片斯坦福四足机器人组装全过程_第10张图片
调节好电压进行线路连接

斯坦福四足机器人组装全过程_第11张图片按脚顺时针的方向进行舵机的连接 先接后退前腿

3控制实现思路
                        
                  3.1硬件设计思路


斯坦福四足机器人组装全过程_第12张图片
     3.2软件设计思路

 

斯坦福四足机器人组装全过程_第13张图片

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