- conda安装R语言环境并部署至pycharm
楚门留香
r语言开发语言
优先看这个:[win10系统使用Pycharm-professional配置R语言-知乎(zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/546788455)要安装R4.0.0的时候看这个:[R语言的安装(详细教程)_r语言安装教程-CSDN博客](https://blog.csdn.net/xhmico/article/details/122443660)r语言
- 鸿蒙相机开发实战:从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记(API 15)
李游Leo
harmonyos-nextharmonyos鸿蒙harmonyos数码相机华为
引言:为什么我要写这份开发指南?作为一名老技术,最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能,而且目前已经更新到API15了,那么咱们更要好好研究一下。而且从手持云台到车载记录仪,每个项目都面临独特挑战:车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源。比如之前在一款运动相机项目中,我们最初直接复用Android
- jetson nano 实现串口的字节输出
诶我就不告诉你
单片机嵌入式硬件
实现jetosnnano的字节输出,但是存在一定的问题主要为在制作数据包的过程中,我遇到了当输出字节为0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志,防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano入坑之路----(10)C/C++语言读写UART或USB串口数据_je
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- HarmonyOS鸿蒙开发 BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Error message:is not callable
BruceGwo
鸿蒙Harmonyharmonyos华为
HarmonyOS鸿蒙开发BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Errormessage:isnotcallable最近在鸿蒙开发过程中,UI做好了,根据列表item进行点击跳转,报错了报错信息如下Errormessage:isnotcallableStacktrace:atanonymous(entry/src/main/ets/pages/demolab/Builde
- 编译乱序 vs 执行乱序
三境界
操作系统linux驱动开发
背景今天留意了一下linux内核对writel和readl的实现,涉及到了dmb,imb这类屏障指令,过去对这类机制的了解比较模糊,所以查阅了一些资料,做一下记录。#if__LINUX_ARM_ARCH__>=7#defineisb(option)__asm____volatile__("isb"#option:::"memory")#definedsb(option)__asm____volat
- 鸿蒙特效教程06-可拖拽网格
苏杰豪
鸿蒙特效教程HarmonyOSNextharmonyos鸿蒙华为
鸿蒙特效教程06-可拖拽网格实现教程本教程适合HarmonyOSNext初学者,通过简单到复杂的步骤,一步步实现类似桌面APP中的可拖拽编辑效果。效果预览我们要实现的效果是一个Grid网格布局,用户可以通过长按并拖动来调整应用图标的位置顺序。拖拽完成后,底部会显示当前的排序结果。实现步骤步骤一:创建基本结构和数据模型首先,我们需要创建一个基本的页面结构和数据模型。我们将定义一个应用名称数组和一个对
- 178.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制效果演示1.错误处理架构1.1错误类型定义//错误类型枚举enumErrorType{DATA_ERROR,//数据错误OPERATION_ERROR,//操作错误NETWORK_ERROR,//网络错
- 197.HarmonyOS NEXT系列教程之图案锁振动反馈实现详解
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- 187.HarmonyOS NEXT系列教程之列表切换案例交互实现详解
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- 188.HarmonyOS NEXT系列教程之列表切换案例工具类与最佳实践
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- 186.HarmonyOS NEXT系列教程之列表切换案例数据管理详解
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- 181.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件整体架构详解
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- 开发者必看!添加 RTT 功能的详细指南
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SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
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- HarmonyOS Next 应用性能优化实战
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- HarmonyOS Next 企业级移动办公应用构建
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)在企业级移动办公应用构建中的应用,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。第一章:应用场景与架构规划一、常见应用场景及要求任务管理在企业办公中,任务管理是核心场景之一。员工需要能够创建任务,详细描述任务
- Docker-部署ES和Kibana
相逢太短,莫等茶凉
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资料kibana和elasticserch兼容性表https://www.elastic.co/cn/support/matrix#matrix_compatibilityMac系统安装需要版本支持linux/arm64,需要两个都要支持有arm64,有些es支持,kibana不支持。ps:dockerpullelasticsearch出现elasticsearch:latestnotfound,
- Linux——Linux系统编程之基于TFTP实现服务器与开发板间的文件传输实战总结
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Linux系统TFTP服务器搭建TFTP文件传输
目录0引言1TFTP服务器搭建1.1TFTP基础1.2Ubuntu搭建TFTP服务器1.3测试TFTP服务器2开发板实现TFTP文件传输2.1同一网段2.2配置2.3客户端与服务器的通信0引言我们前面总结的Linux字符设备、串口编程博文中,在虚拟机中编译得到可执行文件后,都是通过U盘连接开发板进行测试验证的,或者就是把可执行文件编译到最小系统中,再OTG烧写进开发板,这两种方法都比较麻烦,这里我
- 鸿蒙相机开发实战:从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记(API 15)
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- uniapp发布成harmony时报错找不到@uni_modules/uni-push包跟这个包@uni_modules/hmr-for-uni-app
ABCHERRY7
前端uni-appharmony打包
18:39:02.712项目a编译成功。18:39:04.009安装鸿蒙工程的依赖...18:39:06.874安装鸿蒙工程依赖成功18:39:06.874开始制作安装包.app,请耐心等待...........18:39:37.254>hvigorWARN:Thecurrentmodule'a'hasdependencywhichisnotinstalledatitsoh-package.jso
- 如何一键修改MDK代码风格以及error in include chain (cmsis_armcc.h): expected identfieror报错解决方法
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单片机单片机stm32嵌入式硬件
目录一、修改MDK代码风格的两种方法1.直接设置2.替换global.prop文件,一键设置二、errorinincludechain(xxxxxxx.h):expectedidentfieror等报错的解决方法一、修改MDK代码风格的两种方法最近在学习某原子stm32的HAL库视频,被教学代码的风格深深吸引,感觉keil默认代码风格是越看越别扭,所以决定自己修改一下代码的格式,总结了两种方法,这
- 深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵
Ronin-Lotus
程序代码篇深度学习篇深度学习矩阵人工智能线性代数
文章目录前言一、对角矩阵(DiagonalMatrix)1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩(RankofaMatrix)2.1定义2.2特性满秩降秩影响2.3应用领域深度学习图像压缩推荐系统控制理论三、奇异矩阵(SingularMatrix)3.1定义3.2特性秩不足行列式为零3.3应用领域深度学习正则化损失函数结构工程统计学数值计算四、跨领
- 鸿蒙系统--搭建Ubuntu环境
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ubuntulinuxbash
搭建Ubuntu环境在嵌入式开发中,很多开发者习惯于使用Windows进行代码的编辑,比如使用Windows的VisualStudioCode进行OpenHarmony代码的开发。但当前阶段,大部分的开发板源码还不支持在Windows环境下进行编译,如Hi3861、Hi3516系列开发板。因此,建议使用Ubuntu的编译环境对源码进行编译。在以上的设备开发场景中,可以搭建一套Windows+Ubu
- Qt C++ 多线程串口通讯同步机制示例
ice_junjun
qtc++开发语言
当在QtC++中使用多线程进行串口通讯时,由于串口的阻塞读取特性,必要的线程同步和数据保护也是非常重要的。以下给出一个实现多个线程共享一个串口实例的示例程序,并使用QMutex作为线程同步机制来确保资源的安全访问:创建一个名为SerialPortManager的单例类,该类封装了串口的打开、关闭、读写等操作并提供给其他线程调用:classSerialPortManager:publicQObjec
- 麒麟服务器操作系统PostgreSQL环境部署手册
太极淘
麒麟操作系统管理工具linux服务器
软件简介PostgreSQL是一个免费的对象-关系数据库服务器(ORDBMS),在灵活的BSD许可证下发行。ORDBMS(对象关系数据库系统)是面向对象技术与传统的关系数据库相结合的产物,查询处理是ORDBMS的重要组成部分,它的性能优劣将直接影响到DBMS的性能。软件环境操作系统环境操作系统版本操作系统架构银河麒麟服务器操作系统V10SP系列X86-64银河麒麟服务器操作系统V10SP系列ARM
- Ubuntu arm64 安装docker
sglin123
docker容器运维
通过docker官方链接安装,如果无法链接,需要通过或者链接外网,国内如果屏蔽1.卸载旧版本Ubuntu自带的Docker版本太低,需要先卸载旧的再安装新的。sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2.更新软件包列表和已安装软件的版本sudoaptupdatesudoaptupgrade3.安装必要的证书并允许apt包管
- HarmonyOS5开发:手把手教你用 Ark-TS UI 做一个会 “动” 的计数器:从代码到原理全解析
harmonyos-next
今天咱们用鸿蒙5的Ark-TSUI做一个简单又有趣的计数器应用。点击按钮数字就会增加,而且界面还能自动更新。通过这个案例,你能轻松理解Ark-TSUI的核心玩法。一、最终效果长什么样?打开应用,你会看到一个大按钮,上面写着“点击加1”。每次点击按钮,按钮上方的数字就会变大。比如第一次点击变成“1”,第二次变成“2”,依此类推。整个过程不需要手动刷新页面,数字会自动变化。二、完整代码长这样types
- STM32八股【2】-----ARM架构
Invinciblenuonuo
stm32arm开发架构
1、架构包含哪几部分内容寄存器处理模式流水线MMU指令集中断FPU总线架构2、以STM32为例进行介绍2.1寄存器寄存器名称作用R0-R3通用寄存器用于数据传递、计算及函数参数传递;R0也用于存储函数返回值。R4-R12通用寄存器用于存储局部变量,减少频繁的内存访问。R13栈指针(SP)指向当前栈顶,负责管理栈操作。分为主栈指针(MSP)和进程栈指针(PSP):系统中断处理和普通任务可以使用不同的
- ARM:ELF bin Hex axf
守正待
ARMSoCRTOSarm
前言:PC平台流行的可执行文件格式(ExecutableFileFormat),主要是Windows下的PE(PortableExecutable)和Linux的ELF(ExecutableandLinkingFormat,可执行和链接格式)。他们都是COFF(CommonObjectFileFormat)的变种。ARM架构采用的也是ELF文件格式。COFF是在UnixSystemVRelease
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默