- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Java的泛型
一朵忧伤的蔷薇
javawindows开发语言
Java的泛型(Generics)是一种编程技术,它允许类、接口和方法在定义时使用参数化类型。通过泛型,可以编写更加通用和类型安全的代码。以下是Java泛型的一些关键知识点:1.泛型类(GenericClass)定义泛型类时,使用尖括号{privateTt;publicvoidset(Tt){this.t=t;}publicTget(){returnt;}}这里的T是一个类型参数,可以在实例化类时
- 【C++基础十】泛型编程(模板初阶)
Pacify_The_North
C++c++算法windowsvisualstudio开发语言
【C++基础十】泛型编程—模板1.什么是模板2.函数模板的实例化:2.1隐式实例化2.2显示实例化3.函数模板参数的匹配规则4.什么是类模板5.类模板的实例化6.声明和定义分离1.什么是模板voidswap(int&a,int&b){inttmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}voidswap(double&a,double&b){doubletmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}
- QT多媒体播放器类:QMediaPlayer
程序先锋
QT界面开发qt开发语言
QMediaPlayer是QtMultimedia模块中的核心类,用于播放音频和视频媒体文件。它支持本地文件、网络流媒体以及实时数据源,具备播放控制、状态管理、元数据访问等功能。QMediaPlayer的基本用法可能包括设置媒体源、控制播放(播放、暂停、停止)、调整音量、监听播放状态变化等。1.信号(Signals)信号用于通知外部对象播放器状态、媒体属性和错误事件的变化。(1)媒体改变voidm
- 能否在编辑器中一键导入Word文档?
2501_90646763
umeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入wordueditor导入pdfueditor导入ppt
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- 【打卡d5】快速排序 归并排序
吧啦吧啦吡叭卜
排序算法算法java
快速排序算法模板——模板题AcWing785.快速排序voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;inti=l-1,j=r+1,x=q[(l+r)/2];while(ix);if(i=r)return;intmid=(l+r)>>1;merge_sort(q,l,mid);merge_sort(q,mid+1,r);intk=0,i=l,j=mi
- Hadoop 实战笔记(二)-- HDFS 常用 shell 命令总结
dazhong2012
Hadoophdfshadoop
一、HDFS命令显示当前目录结构#显示当前目录结构hadoopfs-ls#递归显示当前目录结构hadoopfs-ls-R#显示根目录下内容hadoopfs-ls/创建目录#创建目录hadoopfs-mkdir#递归创建目录hadoopfs-mkdir-p删除操作#删除文件hadoopfs-rm#递归删除目录和文件hadoopfs-rm-R从本地加载文件到HDFS#二选一执行即可hadoopfs-p
- 如何针对大Excel做文件读取?
F_windy
excel
针对大Excel文件(如超过百万行)的读取,传统的一次性加载到内存的方式会导致内存溢出(OOM),需采用流式读取(Streaming)或分块读取(Chunk)的策略。以下是具体方案及优化建议:一、核心解决方案1.使用ApachePOI的SAX模式(事件驱动)适用场景:处理.xlsx文件(不支持.xls),逐行解析避免内存溢出。代码示例(Java):importorg.apache.poi.open
- HarmonyOS NEXT 用户首选项(Preferences)在应用开发中的应用与机制
架构教育
在移动应用开发中,用户首选项(Preferences)是一种常见的数据存储方式,用于保存用户的个性化设置或应用的配置信息。类似于Android中的SharedPreferences,Preferences以键值对(Key-Value)的形式将数据存储在应用的内存和本地文件中。本文将详细介绍Preferences的概念、运作机制、API使用以及相关的限制。一、用户首选项(Preferences)的概
- python gridfs_【已解决】用Python去连接本地mongoDB去用GridFS保存文件
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折腾:期间,命令行方式的mongofiles去putgetdeletedelete_id等,已经基本上搞清楚了。接着就是去用Python代码,通过driver:的方式,调用API,去保存数据了。pythonmongodbgridfs需要先安装:pymongo就是这些API了。通过:发现,对于此处:➜英语资源mongod--versiondbversionv3.6.3gitversion:9586e
- 【Go基础】Go入门与实践资源帖
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golang开发语言后端
看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起:李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程,孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab分布式爬虫平台seaweedfs分布式文件系统Cloudreve云盘系统gfast后台管理系统(基于GoFrame)alist多存储文件列表(基于Gin、React)Yearning开源SQL审核平
- ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!
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支持的平台:iOSAndroidWindows新功能:编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字,支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting,includinglefttextalignment,righttextalignment,centertextalignment,andjustifytextalignment.
- 基于android平台的斗地主AI
清源Eamonmon
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本软件是基于android平台的斗地主AI,我们在源代码的基础之上,旨在改进AI的算法,使玩家具有更丰富的体验感,让NPC可以更为智能。(一)玩法解析:(1)发牌和叫牌:一副扑克54张,先为每个人发17张,剩下的3张作为底牌,玩家视自己手中的牌来确定自己是否叫牌。按顺序叫牌,谁出的分多谁就是地主,一般分数有1分,2分,3分。地主的底牌需要给其他玩家看过后才能拿到手中,最后地主20张牌,农民分别17
- C++ 类和对象 友元 内部类 this指针 默认成员函数 初始化列表……
azaz_plus
C++c++类和对象this指针默认成员函数友元初始化列表内部类
1.类和对象的基本概念类:用户自定义的数据类型,包含数据成员(属性)和成员函数(方法)。对象:类的实例,占用内存空间,具有类中定义的属性和方法。示例:classDog{//定义类public:std::stringname;//属性intage;voidbark(){//方法std::coutdraw();//输出:Drawingacircle(多态)deleteshape;return0;}4.
- 小米5miui10android,小米又一款手机适配Android 10!MIUI开发版暂停,米粉别着急!...
weixin_39843677
2020年3月看到市场上的智能手机又要迎来一波新形势,更多厂家开始在手机的外观、形态、材质上下功夫。2月发布的小米10系列,几次开卖总是遇到抢购无货状态,看来雷军的高端手机市场卓有成效。除了硬件之外,手机系统其实还是挺重要的,日常体验才是王道。看到iOS最近几次测试版的更新不如人意,bug太多就是日常应用也会有适配兼容难的现象,卡顿闪退带来的效果总是不太好,影响用户去正常使用手机。再看看安卓阵营,
- Jetpack组件在MVVM架构中的应用
Ya-Jun
架构android
Jetpack组件在MVVM架构中的应用一、引言Jetpack是Android官方推出的一套开发组件工具集,它能够帮助开发者构建高质量、可维护的Android应用。本文将深入探讨Jetpack核心组件在MVVM架构中的应用。二、ViewModel组件2.1ViewModel基本原理ViewModel是MVVM架构中最重要的组件之一,它具有以下特点:生命周期感知数据持久化避免内存泄漏2.2ViewM
- C++学习笔记:函数重载及函数模板
etp_
c++学习笔记
函数重载默认参数能让你使用不同数目的参数调用同一个函数,而函数多态(函数重载)能让你使用多个同名函数。----一般完成类似的工作,但一定使用不同的参数列表(函数特征标)。下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth);编译器根据参数
- 自动生成二维码(根据文本内容)——CAD c#二次开发
山水CAD筑梦人
CADC#二次开发c#数据库服务器
用户输入文本内容,运行插件生成二维码(jpg图片格式),扫码即可显示文本内容。※※※也可根据excel文件内容批量一键生成上万个二维码。※※※效果如下:首先需要引用库usingZXing;部分代码如下:publicclass二维码{internalstaticListtempFiles=newList();privatestaticPoint3dcurrentInsertPoint=newPoin
- qt子线程读取读取数据库
skywalker818__
数据库qt
这里写自定义目录标题主要目的是为了记录自己踩过的坑。在子线程中读取数库内容时,按照在子线程中的run函数中创造数据的链接并查询,在第一次使用子线程的时候,可以正常运行,在重复使用的时候,则可能会报错:下面为子线程的run函数:```cppvoidrun(){QSqlDatabase*db=newQSqlDatabase(QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"));Q
- Java删除特定下标数组元素
程序员南飞
Java数组删除元素字符串遍历
15:16:06publicstaticvoidmain(String[]args){//数组创建以后长度不变,定义新的数组添加长度//删除特定下标数组String[]array1=newString[]{"a","b","b","c","d"};//删除第二个bintkey=2;String[]array2=newString[array1.length-1];for(inti=0;i=key)
- Qt动态设置样式,实现样式实时切换
水瓶丫头站住
样式表Qtqt开发语言样式设置
文章目录概要插件实现界面核心代码设置样式扩展导入样式导出样式概要最近需要设计界面,但是使用Qt的Designer只能看到每个界面单独的样式,程序中有些事需要主界面调用进行组合的界面,因此需要写一个插件Ui可以直接输入样式内容,进行实时设置,查看样式效果。插件实现界面应用样式前应用样式后核心代码设置样式voidSetSheetStyle::on_pbtn_Apply_clicked(){qApp->
- Qt选择文件路径,并写入文件
水瓶丫头站住
Qtqt开发语言
以下是使用Qt的QFile和QFileDialog选择路径并写入文件的示例代码:#include#include#include#includevoidwriteFileExample(){//1.获取保存路径QStringfileName=QFileDialog::getSaveFileName(nullptr,//父窗口"保存文件",//对话框标题QDir::homePath(),//默认目录
- MySQL 重复数据操作
一只小熊猫呀
#MySQLMySQL重复数据操作查询重复数据删除重复数据
1、查询重复数据SELECTa.*FROMtable_aaINNERJOIN(SELECTid_customerFROMtable_aGROUPBYid_customerHAVINGCOUNT(*)>1)bONa.id_customer=b.id_customer;说明:子查询(子选择b)选择所有id_customer并计算每个id_customer的出现次数。通过HAVINGCOUNT(*)>1
- 蓝桥杯新手算法练习题单|冲击国一(三)
小咖拉眯
蓝桥杯蓝桥杯java数据结构算法dfsbfs
此题单为算法基础精选题单,包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法,可以帮助你打牢基础,查漏补缺。本题单目标是冲击蓝桥杯省一国一,团体程序天梯赛个人国三、XCPC区域赛铜/银奖前言本次题单重点关注模拟类问题,DFS问题,BFS问题目录模拟类题型一、最大子矩阵二、世纪末的星期三、图像相似度四、操作系统DFS题型五、老子的全排列呢六、皇后问题七、池塘BFS题型八、迷宫九、八数码问题十、字符变换一、最大子矩阵
- 中电金信25/3/18面前笔试(需求分析岗+数据开发岗)
苍曦
需求分析前端javascript
部分相同题目在第二次数据开发岗中不做解析,本次解析来源于豆包AI,正确与否有待商榷,本文只提供一个速查与知识点的补充。一、需求分析第1题,单选题,Hadoop的核心组件包括HDFS和以下哪个?MapReduceSparkStormFlink解析:Hadoop的核心组件是HDFS(分布式文件系统)和MapReduce(分布式计算框架)。Spark、Storm、Flink虽然也是大数据处理相关技术,但
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p359-p388
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第32天,p359-p388总结,总计30页。一、技术总结1.paging(1)定义Acommonmemorymanagementschemethatavoidsexternalfragmentationbysplittingphysicalmemoryintofixed-sizedframesandlogicalmemoryintoblock
- Android通过uri 获取文件路径
迷路国王
Android知识
话不多说,通过uri获取文件路径遇到了很多坑,但也最终解决了,直接上代码。importandroid.content.ContentResolver;importandroid.content.ContentUris;importandroid.content.Context;importandroid.database.Cursor;importandroid.net.Uri;importand
- 部分激活函数可视化
Keyshal_Wei
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importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义激活函数defsigmoid(x):return1/(1+np.exp(-x))deftanh(x):returnnp.tanh(x)defrelu(x):returnnp.maximum(0,x)defleaky_relu(x,alpha=0.01):returnnp.where(x>0,x,alpha*
- 三个线程按顺序交替打印 A B C
Michael_ZJQ
经验总结java
方法一:ReentrantLock+Conditionpublicstaticvoidmethod1(){ReentrantLocklock=newReentrantLock();ConditioncondA=lock.newCondition();ConditioncondB=lock.newCondition();ConditioncondC=lock.newCondition();newTh
- android开发—项目结构设计
LaFerrariLi
android开发结构经验设计移动开发
我作为一名Android开发者也有好几年的经历了,从打杂开始到带领几个人的小团队开发,写过的项目也有很多了,从小到几十个页面的到几百个页面的,也算是积累了一些移动开发的经验了。我在这些年的工作当中发现很多开发者都喜欢把所有的代码,类放在一个项目下,甚至还有人把Adapter放在Activity中,这些做法显然是不好的首先是看起来很不方便,结构很乱,不利于优化和修改,时间长了项目大了之后,迭代简直就
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin