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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
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- OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
- OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
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一、引言在当今的软件开发领域,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)已经成为一种主流的编程范式。Python作为一门功能强大且简洁易读的编程语言,对面向对象编程提供了非常完善的支持。无论是开发大型项目、构建数据科学应用,还是进行自动化脚本编写,理解和掌握Python面向对象编程都能让你更高效地完成任务。本文将带你快速入门Python面向对象编程,通过清晰的概念
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目录为什么选择HarmonyOS/优点/特点鸿蒙系统的权限有哪些授权方式区别:说一说鸿蒙系统的安全机制说一说鸿蒙系统的微内核与安卓的内核区别鸿蒙操作系统的微内核架构有哪些优势分布式能力在鸿蒙系统中如何实现请解释一下鸿蒙系统中的分布式软总线技术如何在鸿蒙操作系统中进行多设备协同开发?鸿蒙操作系统如何保障系统的安全性?请描述一下鸿蒙操作系统的用户界面开发框架鸿蒙操作系统支持哪些编程语言请解释一下鸿蒙操
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clang和gcc对比一、基本概述二、背景与历史三、架构与模块化四、错误提示与静态分析五、性能与编译速度六、兼容性与多平台支持七、调试支持Clang和GCC都是广泛使用的C、C++编译器,它们各自具有独特的优势和特点,适用于不同的使用场景。以下是对两者的详细对比:一、基本概述ClangGCC定义一个C/C++、Objective-C/Objective-C++编程语言的编译器前端,采用底层虚拟机(
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一、Python数据分析概述Python是一种解释型、交互式的编程语言,其设计理念强调代码的可读性和简洁性。Python的语法结构简单,支持面向对象、过程式和函数式三种编程范式,使得Python成为一种强大而灵活的编程语言。Python数据分析主要包括数据清洗、数据探索和数据可视化三个部分。数据清洗是数据分析的重要环节,主要是对数据进行预处理,包括缺失值处理、异常值处理、数据类型转换等。数据探索则
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R语言的编程范式探讨引言R语言作为一种专门用于统计分析和数据可视化的编程语言,近年来得到了广泛的应用。无论是在学术研究、企业分析,还是在数据科学的各个领域,R语言凭借其强大的数据处理能力和丰富的图形化工具,吸引了大批用户。在这一背景下,理解R语言的编程范式对于提升我们的编程能力、优化数据分析过程具有重要意义。本文将探讨R语言的编程范式,包括其命令式编程、函数式编程、面向对象编程等特性,并通过实例分
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深度学习模型开发文档1.简介2.深度学习模型开发流程3.数据准备3.1数据加载3.2数据可视化4.构建卷积神经网络(CNN)5.模型训练5.1定义损失函数和优化器5.2训练过程6.模型评估与优化6.1模型评估6.2超参数调优7.模型部署8.总结参考资料1.简介深度学习是人工智能的一个分支,利用多层神经网络从数据中提取特征并进行学习。它被广泛应用于图像识别、自然语言处理、语音识别等领域。本文将以构建
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- 深入探索Go中的网络编程
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作者:禅与计算机程序设计艺术深入探索Go中的网络编程1.引言1.1.背景介绍网络编程是计算机网络领域中的一个重要分支,涉及如何在程序中实现网络通信,使程序具有网络访问能力。随着云计算、大数据、物联网等技术的普及,网络编程的需求也越来越大。Go作为一个静态类型的编程语言,以其简洁、高效、安全等特点,成为了许多开发者首选的网络编程语言。本文将深入探索Go中网络编程的特点、原理和实现,帮助读者更好地利用
- Golang的网络编程安全
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Golang的网络编程安全一、Golang网络编程的基本概念作为一种现代化的编程语言,具有优秀的并发特性和网络编程能力。在Golang中,网络编程是非常常见的需求,可以用于开发各种类型的网络应用,比如Web服务、API服务、消息队列等。Golang提供了丰富的标准库,包括net、http、rpc等,可以轻松实现各种网络通信功能。二、网络编程的安全隐患在进行网络编程时,安全性是一个非常重要的问题。网
- 55.命名、驼峰式、帕斯卡式 C#例子
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驼峰式命名(camelCase)变量名:在大多数编程语言中,变量名通常采用驼峰式命名。这有助于区分局部变量、全局变量和常量等不同类型的标识符。函数和方法名:函数和方法名称也经常使用驼峰式命名,以提高代码的可读性和一致性。特别是在面向对象编程中,方法名采用驼峰式命名是一种常见的做法。私有属性或成员:在某些编程语言或项目中,私有属性或成员变量可能采用驼峰式命名,以与公共属性或成员进行区分。帕斯卡式命名
- python常见绘图及代码
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一、引言在数据驱动的时代,将数据转化为直观的图形对于理解数据、发现模式和传达信息至关重要。Python作为一种功能强大且广受欢迎的编程语言,拥有丰富的绘图库,能满足不同场景下的数据可视化需求。本文将深入探讨Python中常见的绘图程序,包括Matplotlib、Seaborn、Plotly和Bokeh,并提供详细的代码示例。二、Matplotlib:基础绘图的基石2.1简单折线图Matplotli
- Node.js 安装及环境配置指南
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node.js
文章目录前言一、Node.js概述二、准备工作三、Node.js安装1.Windows系统2.macOS系统3.Linux系统四、环境配置五、常用命令和技巧六、常见问题及解决方案结语前言随着互联网技术的不断发展,JavaScript已经成为了一门全栈编程语言。Node.js的出现,使得JavaScript不仅可以用于浏览器端,还可以用于服务器端的开发。本文将为您提供一个保姆级的教程,详细介绍如何在
- Flutter中的异步和多进程
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Flutter是一个用于创建高性能、高保真度移动应用的框架,它使用Dart编程语言。在Flutter中,异步和多进程是两种不同的概念,用于解决不同的问题。异步(Asynchronous)异步编程是一种编程范式,允许代码在等待操作完成(如网络请求、文件I/O)时继续执行其他任务,而不是阻塞主线程。Dart是单线程执行的,但它提供了异步编程的方式,主要通过Future和StreamAPI,以及asyn
- python将excel表数据可视化,python对excel数据可视化
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信息可视化人工智能
大家好,小编来为大家解答以下问题,利用python处理excel文件并可视化处理,用python对excel表进行可视化分析,现在让我们一起来看看吧!一.需求最近我们数据可视化的老师让我们把广州历史房价中的房价数据可视化,然后给我们发了广州历史房价.xls,然后看了一下数据确实有点小多,反正复制粘贴是有点费劲的,所以就想借用python帮我把数据修改成我一键复制的模样。二.安装xlrd模块pipi
- 嵌入式开发中的C语言技巧
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c语言开发语言单片机mcu
在嵌入式开发中,C语言是最常用的编程语言之一。由于嵌入式系统通常资源受限(如内存、处理能力、功耗等),因此开发者需要在使用C语言时特别关注效率、可靠性和可维护性。本文将分享一些常用的C语言技巧,帮助开发者优化代码,提高嵌入式系统的性能和稳定性。1.内存优化:谨慎使用动态内存分配在嵌入式开发中,由于内存通常非常有限,我们应该尽量避免使用动态内存分配(malloc和free)。动态内存分配容易导致内存
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
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JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少