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驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC四旋翼飞行器位置定点控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- OpenCV计算摄影学(2)图像去噪函数denoise_TVL1()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述原始-对偶算法是用于解决特定类型变分问题(即,寻找一个函数以最小化某个泛函)的算法。特别地,图像去噪可以被视为一种变分问题,因此可以使用原始-对偶算法来进行去噪,这正是这里实现的内容。需要注意的是,此实现取自2013年7月的一篇博客文章[194],该文章还包含了(
- 洛谷P1004(方格取数[NOIP 2000 提高组])题解
1≈∞
算法题解
题目大意:在一个N×N的方格中,从左上角到右下角走两次,每次只能向下或向右走,取过的数会变成0,求两次路径取数的最大总和。首先,我们需要理解问题。两次路径都要走,并且第一次走过的格子第二次就不能再取了。所以需要找到两条路径,使得它们经过的格子的数值之和最大,并且路径不能重复取数。或者,或者说,即使路径交叉也没关系,但同一个格子只能被取一次。比如,如果两条路径都经过同一个格子,那么这个格子的数只能被
- 每日一题洛谷P1328 [NOIP 2014 提高组] 生活大爆炸版石头剪刀布c++
wen__xvn
洛谷生活
#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,na,nb;cin>>n>>na>>nb;inta[200]={0};intb[200]={0};for(inti=0;i>a[i];}for(inti=0;i>b[i];}intca=0;intcb=0;inti=0;intj=0;while(n--){if(i>=na)i=0;if(j>=nb)j=0;//赢:c
- 【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册简单的SPP回调函数
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++ESP32SPP注册简单的SPP回调函数ArduinoSPP
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- 【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册SPP回调函数
驴友花雕
1024程序员节嵌入式硬件单片机c++注册SPP回调函数ArduinoSPPESP32SPP
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- 基于跨学科任务图谱和大模型微调的智能体设计
东方-教育技术博主
知识图谱python知识图谱跨学科
技术方案:基于跨学科任务图谱和大模型微调的智能体设计1.跨学科任务图谱生成1.1降噪与补齐降噪跨学科任务图谱的生成首先要对原始数据进行降噪处理,以消除不必要的干扰信息。假设原始数据为(D),降噪后的数据为(D’),降噪过程可以通过以下公式表示:[D’=D-Noise(D)]其中,(Noise(D))表示从数据(D)中检测并去除的噪声部分。常用的降噪方法包括但不限于滤波器、统计异常值检测和基于机器学
- matlab wgn未定义,解决matlab缺少awgn和wgn函数的问题
Choo Chunlang
matlabwgn未定义
将以下两个.m文件放到同一文件夹内运行ps:这两个m文件来自"MATLAB\R2009a\toolbox\comm\comm"awgn.mfunctiony=awgn(varargin)%AWGNAddwhiteGaussiannoisetoasignal.%Y=AWGN(X,SNR)addswhiteGaussiannoisetoX.TheSNRisindB.%ThepowerofXisassu
- 【深度学习基础模型】去噪自编码器 (Denoising Autoencoders, DAE)详细理解并附实现代码。
985小水博一枚呀
深度学习学习笔记深度学习人工智能VAEpython学习autoencoder
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- 2016年2月小记录
weixin_30485799
开发工具
2.2发现自己bzoj第一版屯了不少题,就先A几道吧。bzoj1016:[JSOI2008]最小生成树计数,就是kruskal求出最小生成树后暴力一下就行了,其实不知道为什么可以过,反正就是可以过。bzoj1007:[HNOI2008]水平可见直线这题的结论太强了,按斜率排序,维护一个栈,判断交点就行啦,然后被卡精度了,不过这题idea特别好bzoj1011:[HNOI2008]遥远的行星这题就是
- 【花雕学编程】Arduino之168种传感器与执行器系列实验清单大全(不断更新中)
驴友花雕
嵌入式硬件c++单片机Arduino传感器与执行器168种系列实验清单大全
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- 洛谷题单python解 【算法1-1】模拟与高精度
Keyk__
算法python开发语言
P1009[NOIP1998普及组]阶乘之和deffac(n):ifn==0orn==1:return1else:returnn*fac(n-1)s=int(input())fac_sum=0forjinrange(1,s+1):fac_sum+=fac(j)print(str(fac_sum))
- P1027 [NOIP 2001 提高组] Car 的旅行路线
稳兽龙
c++算法spfa
题目描述又到暑假了,住在城市A的Car想和朋友一起去城市旅游。她知道每个城市都有4个飞机场,分别位于一个矩形的4个顶点上,同一个城市中两个机场之间有一条笔直的高速铁路,第i个城市中高速铁路的单位里程价格为Ti,任意两个不同城市的机场之间均有航线,所有航线单位里程的价格均为t。注意:图中并没有标出所有的铁路与航线。那么Car应如何安排到城市B的路线才能尽可能的节省花费呢?她发现这并不是一个简单的问题
- C语言 hanoi双塔问题(移动次数递推)
weixin_51302377
力扣
给定A,B,C三根足够长的细柱,在A柱上放有2n个中间有空的圆盘,共有n个不同的尺寸,每个尺寸都有两个相同的圆盘,注意这两个圆盘是不加区分的(下图为n=3的情形)。现要将这些国盘移到C柱上,在移动过程中可放在B柱上暂存。要求:提交(1)每次只能移动一个圆盘;(2)A、B、C三根细柱上的圆盘都要保持上小下大的顺序;任务:设An为2n个圆盘完成上述任务所需的最少移动次数,对于输入的n,输出An。输入输
- 青蛙跳台阶问题(C语言)
豪斯有话说
c语言开发语言
☆WelcometoHouse'sblog!☆本人主页:神王豪斯(重拾基础期)-CSDN博客所属专栏:重拾C语言——神王降世的第一步!_神王豪斯(重拾基础期)的博客-CSDN博客一、题目描述假设一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求青蛙跳上一个n级台阶总共有多少种跳法。二、题目分析和汉诺塔问题分析一样TowerOfHanoi-汉诺塔问题(C语言)-CSDN博客(链接放在这里啦,点一下
- 蓝桥杯备考:贪心算法之纪念品分组
无敌大饺子 1
贪心算法算法
P1094[NOIP2007普及组]纪念品分组-洛谷这道题我们的贪心策略就是每次找出最大的和最小的,如果他们加起来不超过我们给的值,就分成一组,如果超过了,就把大的单独成一组,小的待定#include#includetypedeflonglongLL;usingnamespacestd;LLw,n;constintN=3e4+10;LLa[N];intmain(){cin>>w>>n;for(in
- 【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
驴友花雕
开源硬件机器人嵌入式硬件单片机c++带样式的Web聊天机器人ESP32DeepSeek
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++跨平台兼容性ArduinoJSON
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- 【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作
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mfcc++驱动开发嵌入式硬件单片机高效多线程并发操作ArduinoRTOS
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
驴友花雕
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- 【花雕学编程】Arduino CNC
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
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ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
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- chattts本地化python部署及采坑记录(2024年亲测可用)
Catformon
python开发语言
ChatTTS是一个文本转语音的开源项目,短短2周左右的时间,在GitHub上已经斩获了24.4k的Star!官网:https://chattts.com/zh开源地址:https://github.com/2noise/ChatTTSChatTTS模型:https://huggingface.co/2Noise/ChatTTSChatTTS在线网页Demo:https://huggingface
- ESP32通过MQTT连接阿里云平台实现消息发布与订阅
忧虑的乌龟蛋
记录阿里云云计算学习服务器网络协议网络物联网
文章目录前言一、准备工作二、阿里云平台配置三、代码实现总结前言本文将介绍如何使用ESP32开发板通过MQTT协议连接阿里云物联网平台,并实现消息的发布与订阅功能。我们将使用ArduinoIDE进行开发,并借助PubSubClient库实现MQTT通信。一、准备工作ESP32开发板ArduinoIDE阿里云物联网平台账号PubSubClient库二、阿里云平台配置1.登录阿里云物联网平台2.创建产品
- 函数式编程中的 Monoid:简洁而强大的抽象
Vitalia
编程范式&语言艺术理论基础haskellmonoid
在函数式编程中,Monoid是一个既简单又强大的数学概念。它为我们提供了一种统一的方式来处理数据的组合和聚合操作。无论是处理列表、字符串、数字,还是更复杂的数据结构,Monoid都能帮助我们以一致且优雅的方式解决问题。什么是Monoid?Monoid是一个代数结构,它由以下三部分组成:一个集合(Set):包含一组元素。一个二元操作(BinaryOperation):将两个元素组合成一个新元素,且这
- DDPM(Denoising Diffusion Probabilistic Models)的公式推导
AndrewHZ
机器学习人工智能深度学习算法
总结:DDPM通过最小化预测噪声的均方误差,使反向过程逐步去噪生成数据。核心推导在于通过变分推断将KL散度转换为噪声预测问题,大幅简化了训练目标。1.前向扩散过程前向过程通过\(T\)步逐渐向数据\(x_0\)添加高斯噪声,最终得到纯噪声\(x_T\)。每步定义为:\[q(x_t|x_{t-1})=\mathcal{N}\left(x_t;\sqrt{1-\beta_t}x_{t-1},\beta
- DDNS No-IP自动更新IPv6地址的的Python脚本
罗五十
网络python开发语言ip
DDNSNo-IP自动更新IPv6地址的的Python脚本目前No-IP的更新工具暂不支持更新ipv6,而我的公网ip来自手机热点,所以公网ip并非是固定的,有需要更新ip的需求。因此写了个脚本。参考官网的协议完成官网协议地址:https://www.noip.com/integrate/request源码供参考,如果有帮到您的话可以给一个赞吗:importsocketimportbase64im
- 每日一题006-离散化和哈希-洛谷p1955程序自动分析
YQ_ZJH
每日一题哈希算法算法数据结构c++蓝桥杯
P1955NOI2015程序自动分析题目描述在实现程序自动分析的过程中,常常需要判定一些约束条件是否能被同时满足。考虑一个约束满足问题的简化版本:假设x1,x2,x3,⋯x_1,x_2,x_3,\cdotsx1,x2,x3,⋯代表程序中出现的变量,给定nnn个形如xi=xjx_i=x_jxi=xj或xi≠xjx_i\neqx_jxi=xj的变量相等/不等的约束条件,请判定是否可以分别为每一个变量
- 题解 洛谷 Luogu P1983 [NOIP 2013 普及组] 车站分级 拓扑排序 C++
qwq_ovo_pwp
c++数据结构算法图论拓扑排序
题目传送门P1983[NOIP2013普及组]车站分级-洛谷|计算机科学教育新生态https://www.luogu.com.cn/problem/P1983https://www.luogu.com.cn/problem/P1983https://www.luogu.com.cn/problem/P1983思路大小等级划分中,要划分的级别的数目的最小值,就是DAG的层数,通过拓扑排序求得建模知道
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟