arduino技术整理（三）——map函数简介

map函数主要功能为将范围为A的变量等比例转化至B中，在arduino编程中有广泛应用，例如将10位模拟输入结果转化至8位模拟输出、利用模拟输入值控制舵机角度等。

一、map函数分析

我们先来看map函数示例语句：
x = map(t,fromMAX,fromMIN,toMAX,forMIN);
x,t为同类型变量，formMAX与fromMIN为t变量本身的上下界，toMAX与toMIN为x变量的上下界。该函数将t变量值根据范围比例变换后将结果存入x变量。

二、map函数应用举例

该示例为将模拟输入信号值直接转至模拟输出，代码如下：

void setup()
{
	pinMode(8,OUTPUT);//设置8号引脚为输出引脚
	pinMode(A1,INPUT);//设置A1引脚为输入引脚
}

void loop()
{
	int in,out;
	in = analogRead(A1);//将A1引脚模拟输入值存入in变量
	out = map(in,0,1023,0,255);//将in变量的值缩放至out变量以符合模拟输出取值范围
	analogWrite(8,out);//将out值转变为PWM波占空比从8号口输出。
}