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基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
- 《深入理解Android 卷I pdf》资源介绍
郭清然
《深入理解Android卷Ipdf》资源介绍【下载地址】深入理解Android卷Ipdf资源介绍《深入理解Android卷I》是一本深度剖析Android系统源代码的专业书籍,全面解读Framework层、Native层和Application层的核心机制。本书以情景分析的方式,深入探讨Android系统的启动流程、进程管理、内存管理、文件系统及网络安全等关键模块,帮助开发者透彻理解系统架构与原理
- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
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一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- Agent-to-Agent (A2A) 协议全面解析:定义、原理、应用与未来
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Agent-to-Agent(A2A)协议全面解析:定义、原理、应用与未来在人工智能技术迅猛发展的今天,AI智能体(Agent)正从独立运作向协同工作演进,而Agent-to-Agent(A2A)协议作为这一转变的关键基础设施,正在重塑AI生态系统的协作方式。本文将从A2A协议的基本定义出发,深入剖析其设计原则、核心机制、技术实现、与MCP协议的对比关系、安全考量以及实际应用场景,帮助读者全面理解
- 004-TMS320F28335 DSP外设详解:GPIO的配置与应用
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在嵌入式开发领域,TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO(通用输入输出)作为最基本的外设模块,提供了灵活的输入输出功能,是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称,它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
- 设计模式(二)
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迪米特法则(最少知识原则):定义、核心思想与实践解析一、迪米特法则(LoD)的核心定义迪米特法则(LawofDemeter,LoD),又称“最少知识原则(LeastKnowledgePrinciple)”,是面向对象设计的经典指导原则之一。其核心思想是:一个对象应当尽可能少地与其他对象发生相互作用,只与“直接的朋友”通信,避免与“陌生人”产生直接交互。二、关键概念:“直接的朋友”与“陌生人”直接的
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- C++入门笔记
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写在开头初衷:对于一个程序员/算法工程师来说,只会Python未免过于单薄了。出于未来找工作的需要,开始学习C++,并使用C++刷LeetCode。背景:本科有C语言课程,甚至学过汇编,研究生阶段主要使用Python。提醒:该系列文章以尽可能快地应用C++(刷题)为目的,暂以B站黑马程序员C++教程为教材,主要记录重点内容和对个人来讲不易理解或陌生的内容,具有较浓的个人笔记特点,因此,在全面性和权
- 【2024 CVPR-Backbone】RepViT: Revisiting Mobile CNN From ViT Perspective
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摘要近期,轻量级视觉Transformer(ViT)在资源受限的移动设备上表现出比轻量级卷积神经网络(CNN)更优异的性能和更低的延迟。研究人员已发现轻量级ViT与轻量级CNN之间存在许多结构关联,但二者在模块结构、宏观和微观设计上的显著架构差异尚未得到充分研究。本研究从ViT视角重新审视轻量级CNN的高效设计,并强调其在移动设备上的应用前景。具体而言,我们通过整合轻量级ViT的高效架构设计,逐步
- Open3D 进阶(31)渐进三角网(PTD)地面滤波
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- 006-TMS320F28335 DSP外设详解:ePWM的配置与应用
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- 大模型的“Tomcat”:一文读懂AI推理引擎(Inference Engine)
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本文已收录在Github,关注我,紧跟本系列专栏文章,咱们下篇再续!魔都架构师|全网30W技术追随者大厂分布式系统/数据中台实战专家主导交易系统百万级流量调优&车联网平台架构AIGC应用开发先行者|区块链落地实践者以技术驱动创新,我们的征途是改变世界!实战干货:编程严选网1推理引擎是啥?从熟悉的“服务器”说起,想象你用Java写好了一个业务应用,如订单处理服务,打成一个JAR或WAR包。这包能直接
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1.人工智能领域,知识图谱是什么?知识图谱是人工智能和语义网领域的一个重要概念,它是一种结构化的知识表示方法,用于存储实体之间的语义关系。知识图谱基本上是由节点(实体)和边(关系)组成的图结构:节点:代表现实世界中的实体或概念,如人物、地点、组织等边:代表实体间的语义关系,如"出生于"、“工作于”、"创立了"等知识图谱的主要特点和应用包括:语义网络表示:以三元组形式(主体-关系-客体)存储知识,如
- Spring高级特性详解:解锁企业级开发的进阶能力
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前言Spring框架不仅提供基础的依赖管理与事务控制,其高级特性更是为企业级应用开发注入强大动能。本文将深入解析Spring的核心高级特性,结合实战代码示例,助你掌握这些提升开发效率与系统性能的关键技术。一、条件化配置(@Conditional)1.1特性概述@Conditional注解允许开发者根据特定条件决定是否创建Bean,实现环境敏感型配置。Spring提供多个内置条件注解,如@Condi
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1.打开设置主界面Intentintent=newIntent(android.provider.Settings.ACTION_SETTINGS);//系统设置startActivityForResult(intent,0);2.打开网络设置界面(其他设置中的界面同理)Intentintent=newIntent(android.provider.Settings.ACTION_WIFI_SET
- Android跳转到手机系统各个设置界面的方法及其列表
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android调用拨号盘拨打电话publicvoiddialPhoneNumber(StringphoneNumber){Intentintent=newIntent(Intent.ACTION_DIAL);intent.setData(Uri.parse("tel:"+phoneNumber));if(intent.resolveActivity(getPackageManager())!=nu
- Python包管理之Protry的基本使用
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一,Poetry是什么Poetry是Python生态中一款革命性的依赖管理与项目打包工具,它通过现代化的设计理念解决了传统工具(如pip+virtualenv)在项目管理中的诸多痛点,比pip的功能强大许多。核心功能如下:1,智能依赖管理Poetry采用pyproject.toml文件统一管理项目元数据、依赖声明及构建配置,通过poetryadd命令即可自动解析依赖树并安装精确版本,避免版本冲突(
- Python变量的动态创建
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Python变量的动态创建动态地创建变量可以使用globals()和locals()来实现。这两个对象以字典的形式分别保存着系统的静态变量和局部变量。所以只要将要创建的变量加入这两个字典中的任一个,就实现了变量的动态创建。>>>ls=['name','无奇']>>>i=21>>>globals()[ls[0]+str(i)]=ls[1]>>>name21'无奇'动态变量的应用。最典型的就是pyth
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“智元启示录“-AI发展的深度思考与未来展望人工智能大模型全栈开发
目录大模型基础概念什么是大模型?大模型的发展历程大模型的类型大模型全栈开发环境搭建硬件需求软件环境配置云服务选择大模型应用开发流程模型选择策略提示工程(PromptEngineering)模型微调(Fine-tuning)参数高效微调(PEFT)大模型应用架构设计基本应用架构RAG(检索增强生成)系统Agent系统设计大模型应用部署与优化模型部署选项模型优化技术性能监控与调优大模型应用实战案例智能
- 微调大语言模型(生成任务),怎么评估它到底“变好”了?
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随着大语言模型(如GPT、LLaMA)的广泛应用,越来越多团队开始基于它们做微调,定制符合自己业务需求的模型。微调虽能让模型更贴合任务,但评估是否真的“变好”却不是简单的事。本文将系统介绍微调过程中和微调完成后,如何科学有效地评估模型效果,帮助你用对指标,做出准确判断。一、微调时的评估:关注训练过程中的模型表现1.验证集Loss(ValidationLoss)微调训练时,我们会准备一部分数据作为验
- 推荐开源项目:PDFCreator - 打印机式的PDF转换器
推荐开源项目:PDFCreator-打印机式的PDF转换器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍来自汉堡的团队向您推荐一款经典且实用的开源软件——PDFCreator。这是一款类似于打印机的应用,能够让您从任何可打印的程序中轻松创建PDF文件。PDFCreator以其简单易用和高度兼容性,在PDF转换领域独树一帜。2、项目技术分析PDFCreator的核心在于
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最近总有种错觉:AI时代轰轰烈烈,普通人却只能当看客?大模型训练动辄千万美金,算法高深莫测,似乎离我们太远。别急,AI真正的革命性力量,正从神秘实验室涌向普通人的键盘——它的名字叫“AI应用层”。而拿到这张船票的钥匙,就是你早该学起来的:Python。当质疑者还在争论“AI能否取代人类”,行动派已用DeepSeek+LangChain开发智能应用月入五位数!巨头烧钱搭台,我们轻量唱戏!科技大佬砸重
- 告别UI烦恼,效率飙升!Android UI宝藏库深度解析,让你的APP瞬间惊艳
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前言:AndroidUI开发,你的痛点我懂!各位Android开发路上的朋友们,你们是否也曾被UI开发所困扰?重复造轮子?每次新项目,那些经典的加载动画、弹窗、导航栏,是不是都要从头开始写,或者在旧项目中翻箱倒柜?UI丑陋,缺乏美感?辛辛苦苦实现的功能,却因为UI不够精致,导致用户体验大打折扣,甚至被吐槽“像上个世纪的应用”?效率低下?为了实现一个酷炫的动画效果,不得不投入大量时间去学习复杂的动画
- 这份「零基础」机器学习实战课程,帮你彻底搞懂AI不再迷茫!——深度解析ML-For-Beginners
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引言:告别迷茫,拥抱AI未来在当今科技浪潮之巅,人工智能(AI)无疑是最璀璨的明星。机器学习(MachineLearning),作为AI的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面:从智能推荐系统到自动驾驶,从疾病诊断到金融风控,其应用场景几乎无处不在。然而,对于无数渴望投身AI领域的学习者而言,机器学习的门槛似乎一直高不可攀。你是否也曾有过这样的困惑:面对海量的在线课程和资料,眼花缭
- 串口(Serial Port)的基础知识
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下面是关于串口(SerialPort)的详细介绍以及不同通信协议之间的区别。1.什么是串口串行端口(SerialPort),也称为串行接口或RS-232接口,在计算机网络和嵌入式系统中广泛应用。它通过单根线缆传输数据,一次只发送一个比特位。由于其简单的硬件结构和广泛的应用支持,串口在许多领域仍然非常有用。2.RS-232协议RS-232(RecommendedStandard232)是应用最广泛的
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一、MCP协议简介MCP(ModelContextProtocol)是一种开放标准协议,由Anthropic推出,旨在建立AI模型与外部工具、数据和系统之间的桥梁。通过MCP,AI模型可以请求使用外部工具完成特定任务,并将结果返回给模型,从而提供更准确的回应。1.MCP的核心价值功能扩展:让AI能够访问外部数据、API和工具自动化工作流:通过工具可以自动化许多开发任务定制化能力:根据特定需求定制A
- 怎么样才能成为专业的程序员?
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
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javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
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eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found