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Cesium学习笔记（七）：Demo学习（自由控制飞行的飞机）

这是官方的教程Demo，名字叫Use HeadingPitchRoll，顾名思义，就是教你用HeadingPitchRoll这个方法的，下面我们就来看一看这个Demo

首先先说一下，这个Demo是沙盒里面的，所以如果你想在本地运行的话需要改一下html

这里是html


<html lang="en">
<head> 
    <meta charset="utf-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport"
          content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, minimum-scale=1, user-scalable=no">
    <title>Hello World!title>
    <script src="../Build/Cesium/Cesium.js">script>
    
    <script src="../Apps/Sandcastle/Sandcastle-header.js">script>
    
    <link rel="stylesheet" href="Sandcastle/templates/bucket.css">
    <style>
        @import url(../Build/Cesium/Widgets/widgets.css);
    style>
head>
<body>
<div id="cesiumContainer" class="fullSize">div>
<div id="toolbar">
    
    <table class="infoPanel">
        <tbody>
        <tr>
            <td>Click on the 3D window then use the keyboard to change settings.td>
        tr>
        <tr>
            <td>Heading: <span id="heading">span>°td>
        tr>
        <tr>
            <td>← to left/→ to righttd>
        tr>
        <tr>
            <td>Pitch: <span id="pitch">span>°td>
        tr>
        <tr>
            <td>↑ to up/↓ to downtd>
        tr>
        <tr>
            <td>roll: <span id="roll">span>°td>
        tr>
        <tr>
            <td>← + ⇧ left/→ + ⇧ righttd>
        tr>
        <tr>
            <td>Speed: <span id="speed">span>m/std>
        tr>
        <tr>
            <td>↑ + ⇧ to speed up/↓ + ⇧ to speed downtd>
        tr>
        <tr>
            <td>following aircraft
                <input id="fromBehind" type="checkbox">
            td>
        tr>

        tbody>
    table>
div>

<script src="你的js文件">script>

body>
html>

这是js代码

//飞机飞行
var canvas = viewer.canvas;
canvas.setAttribute('tabindex', '0'); // 将焦点放在画布上
//如果点击就获取画布焦点
canvas.addEventListener('click', function() {
    canvas.focus();
});
canvas.focus();

//飞行路径的位置
var pathPosition = new Cesium.SampledPositionProperty();
//添加飞机飞行路径
var entityPath = viewer.entities.add({
    position : pathPosition,
    name : 'path',
    path : {
        show : true,
        leadTime : 0,
        trailTime : 60,
        width : 10,
        resolution : 1,
        material : new Cesium.PolylineGlowMaterialProperty({
            glowPower : 0.3,
            color : Cesium.Color.PALEGOLDENROD
        })
    }
});

var camera = viewer.camera;
var controller = scene.screenSpaceCameraController;
var r = 0;
//中心点
var center = new Cesium.Cartesian3();

//机身模型的偏移参数
var hpRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll();
//相机模型的偏移参数
var hpRange = new Cesium.HeadingPitchRange();

var speed = 10;
//默认按一下偏移3度
var deltaRadians = Cesium.Math.toRadians(3.0);

//飞机位置
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706, 5000.0);
//速度向量
var speedVector = new Cesium.Cartesian3();
//生成一个由两个参考系生成的矩阵
var fixedFrameTransform = Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrameGenerator('north', 'west');

//添加模型
var planePrimitive = scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
    //这里需要把模型路径改下(如果你用的还是HelloWord.html的话就用这个,不是的话请自行修改)
    url : '../Apps/SampleData/models/CesiumAir/Cesium_Air.glb',
    modelMatrix : Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(position, hpRoll, Cesium.Ellipsoid.WGS84, fixedFrameTransform),
    minimumPixelSize : 128
}));

//动画播放
planePrimitive.readyPromise.then(function(model) {
    // 以半速循环动画
    model.activeAnimations.addAll({
        speedup : 0.5,
        loop : Cesium.ModelAnimationLoop.REPEAT
    });

    //r=2*max(模型的半径，相机的最近距离)
    r = 2.0 * Math.max(model.boundingSphere.radius, camera.frustum.near);
    //镜头最近距离
    controller.minimumZoomDistance = r * 0.5;
    //计算center位置(也为下面的镜头跟随提供了center位置)
    Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(model.modelMatrix, model.boundingSphere.center, center);
    //相机偏移角度
    var heading = Cesium.Math.toRadians(230.0);
    var pitch = Cesium.Math.toRadians(-20.0);
    hpRange.heading = heading;
    hpRange.pitch = pitch;
    hpRange.range = r * 50.0;
    //固定相机
    camera.lookAt(center, hpRange);
});

//键盘监听
document.addEventListener('keydown', function(e) {
    switch (e.keyCode) {
        case 40:
            if (e.shiftKey) {
                // 按住shift加下箭头减速
                speed = Math.max(--speed, 1);
            } else {
                // 直接按下箭头降低角度
                hpRoll.pitch -= deltaRadians;
                if (hpRoll.pitch < -Cesium.Math.TWO_PI) {
                    hpRoll.pitch += Cesium.Math.TWO_PI;
                }
            }
            break;
        case 38:
            if (e.shiftKey) {
                // 按住shift加上箭头加速
                speed = Math.min(++speed, 100);
            } else {
                // 直接按上箭头抬高角度
                hpRoll.pitch += deltaRadians;
                if (hpRoll.pitch > Cesium.Math.TWO_PI) {
                    hpRoll.pitch -= Cesium.Math.TWO_PI;
                }
            }
            break;
        case 39:
            if (e.shiftKey) {
                // 飞机本身向右旋转
                hpRoll.roll += deltaRadians;
                if (hpRoll.roll > Cesium.Math.TWO_PI) {
                    hpRoll.roll -= Cesium.Math.TWO_PI;
                }
            } else {
                // 向右飞行
                hpRoll.heading += deltaRadians;
                if (hpRoll.heading > Cesium.Math.TWO_PI) {
                    hpRoll.heading -= Cesium.Math.TWO_PI;
                }
            }
            break;
        case 37:
            if (e.shiftKey) {
                // 飞机本身向左旋转
                hpRoll.roll -= deltaRadians;
                if (hpRoll.roll < 0.0) {
                    hpRoll.roll += Cesium.Math.TWO_PI;
                }
            } else {
                // 向左飞行
                hpRoll.heading -= deltaRadians;
                if (hpRoll.heading < 0.0) {
                    hpRoll.heading += Cesium.Math.TWO_PI;
                }
            }
            break;
        default:
    }
});

var headingSpan = document.getElementById('heading');
var pitchSpan = document.getElementById('pitch');
var rollSpan = document.getElementById('roll');
var speedSpan = document.getElementById('speed');
var fromBehind = document.getElementById('fromBehind');

//给左边的通知栏更新数据同时刷新飞机位置(这里也是个1ms一次的回调)
viewer.scene.preRender.addEventListener(function(scene, time) {
    headingSpan.innerHTML = Cesium.Math.toDegrees(hpRoll.heading).toFixed(1);
    pitchSpan.innerHTML = Cesium.Math.toDegrees(hpRoll.pitch).toFixed(1);
    rollSpan.innerHTML = Cesium.Math.toDegrees(hpRoll.roll).toFixed(1);
    speedSpan.innerHTML = speed.toFixed(1);

    //选择的笛卡尔分量Cartesian3.UNIT_X（x轴单位长度）乘以一个标量speed/10，得到速度向量speedVector
    speedVector = Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(Cesium.Cartesian3.UNIT_X, speed / 10, speedVector);
    //飞机的模型矩阵与速度向量speedVector相乘，得到position
    position = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(planePrimitive.modelMatrix, speedVector, position);
    //添加一个路径模型(就是白色的尾气)
    pathPosition.addSample(Cesium.JulianDate.now(), position);
    //飞机位置+旋转角度+地球+坐标矩阵=飞机模型矩阵
    Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(position, hpRoll, Cesium.Ellipsoid.WGS84, fixedFrameTransform, planePrimitive.modelMatrix);

    if (fromBehind.checked) {
        // 镜头跟随
        Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(planePrimitive.modelMatrix, planePrimitive.boundingSphere.center, center);
        hpRange.heading = hpRoll.heading;
        hpRange.pitch = hpRoll.pitch;
        camera.lookAt(center, hpRange);
    }
});

如上就是这个Demo的源码了，具体运行我就不展示了（csdn上传不了这么大的gif），还是很有趣的

我觉得注释已经很详细了，就不多说了，不清楚或者发现错误的请留言，大家一起学习

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  • Oracle存储过程无法编译的解决方法 IT独行者 oracle存储过程　
    今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译，流程规范上的东西，Dave 这里不多说，看看怎么解决问题。   1.     查看无效对象 XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
  • 重装系统之后oracle恢复 文强chu oracle
    前几天正在使用电脑，没有暂停oracle的各种服务。 突然win8.1系统奔溃，无法修复，开机时系统 提示正在搜集错误信息，然后再开机，再提示的无限循环中。 无耐我拿出系统u盘 准备重装系统，没想到竟然无法从u盘引导成功。 晚上到外面早了一家修电脑店，让人家给装了个系统，并且那哥们在我没反应过来的时候， 直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表，再装系统。 然后的结果就是我的oracl
  • python学习二（ 一些基础语法） 小桔子 pthon基础语法
    紧接着把！昨天没看继续看django 官方教程，学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别： 1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式 2. /   除 结果浮点型 //  除 结果整形 %   除 取余数 *   乘 **  乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25 _&
  • svn 常用命令 aichenglong SVN版本回退
    1 svn回退版本   1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version 两者的区别:   revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)   revert chanages from this versio
  • 某小公司面试归来 alafqq 面试
    先填单子，还要写笔试题，我以时间为急，拒绝了它。。时间宝贵。 老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。 面试官很刁难，问了几个问题，记录下； 1，包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了 2，hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果，他说我说反了。 3，最恶心的一道题，抽象类继承抽象类吗？（察，一般它都是被继承的啊） 4，stru
  • 动态数组的存储速度比较 集合框架 百合不是茶 集合框架
    集合框架： 自定义数据结构(增删改查等) package 数组; /** * 创建动态数组 * @author 百合 * */ public class ArrayDemo{ //定义一个数组来存放数据 String[] src = new String[0]; /** * 增加元素加入容器 * @param s要加入容器
  • 用JS实现一个JS对象，对象里有两个属性一个方法 bijian1013 js对象
    <html> <head> </head> <body> 用js代码实现一个js对象，对象里有两个属性，一个方法 </body> <script> var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
  • 探索JUnit4扩展：使用Rule bijian1013 java单元测试JUnitRule
            在上一篇文章中，讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式，即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。 1. Rule       &n
  • [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化 bit1129 POJO
    当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时，使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种： 1. POJO对象不包含任何泛型的字段 2. POJO对象包含泛型字段，例如泛型集合或者泛型类 Data类 a.不是泛型类， b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO    
  • 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用 bit1129 kafka
    0.Kafka服务器的配置 一个Broker， 一个Topic Topic中只有一个Partition（）   1. Producer： package kafka.examples.producers; import kafka.producer.KeyedMessage; import kafka.javaapi.producer.Producer; impor
  • lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify ronin47
    1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync 最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案，原先使用的是 inotify + rsync，但随着文件数量的增大到100W+，目录下的文件列表就达20M，在网络状况不佳或者限速的情况下，变更的文件可能10来个才几M，却因此要发送的文件列表就达20M，严重减低的带宽的使用效率以及同步效率；更为要紧的是，加入inotify
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    public class IsBinTreePostTraverse{ static boolean isBSTPostOrder(int[] a){ if(a==null){ return false; } /*1.只有一个结点时，肯定是查找树 *2.只有两个结点时，肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
  • MySQL的sum函数返回的类型 bylijinnan javaspringsqlmysqljdbc
    今天项目切换数据库时，出错 访问数据库的代码大概是这样： String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName"; List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql); for (Map row : rows
  • java设计模式之单例模式 chicony java设计模式
    在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的： 　　作为对象的创建模式，单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构 　　单例模式的特点： 单例类只能有一个实例。 单例类必须自己创建自己的唯一实例。 单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 　　饿汉式单例类   publ
  • javascript取当月最后一天 ctrain JavaScript
    <!--javascript取当月最后一天--> <script language=javascript> var current = new Date(); var year = current.getYear(); var month = current.getMonth(); showMonthLastDay(year, mont
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    一.简介： tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数，Windows下面如果出现意外断电死机情况，下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检，而且是可以通过tune2fs命令，自行定义自检周期及方式。 二.用法： Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
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      从出版业说起 网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。 许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有
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    android:autoLink    设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时，文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all)  android:autoText    如果设置，将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果，在显示输入法并输
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    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097184 1.-------------------------------------------tomcat  目录结构 config：存放tomcat的配置文件 temp  ：存放tomcat跑起来后存放临时文件用的 work   ： 当第一次访问应用中的jsp
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  • ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动ITeye试读
    ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 7月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2092746 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《Java性能优化权威指南》
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