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YOLO人工智能YOLOv5目标检测计算机视觉深度学习自主导航
目录介绍解决方案目标检测的视觉结论视觉感知是无人水面舰艇(USV)自主导航的重要组成部分,特别是与自主检查和跟踪相关的任务。这些任务涉及基于视觉的导航技术来识别导航目标。海洋环境中极端天气条件下的能⻅度降低使得基于视觉的方法难以正常工作。为了克服这些问题,本文提出了一种基于视觉的自主导航框架,用于在极端海洋条件下跟踪目标物体。所提出的框架由一个集成感知管道组成,该管道使用生成对抗网络(GAN)来消
- 《MyBatis的运行原理》
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慕婉0307
神经网络pytorch人工智能python
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面试考察重点Spring框架核心概念的理解深度Bean生命周期管理机制的掌握不同作用域的适用场景判断能力Web环境与非Web环境的差异认知Spring配置与使用的实际经验粉丝福利!需要全套2025最新Java面试笔记的【点击此处即可】即可免费获取!面试核心知识点详解Spring提供的标准作用域:singleton(单例):默认作用域每个SpringIoC容器只存在一个Bean实例所有对该Bean的
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PythonFastAPI与传统Web框架的性能对比关键词:FastAPI、性能对比、Web框架、异步编程、Python、Django、Flask摘要:本文深入探讨了FastAPI与传统PythonWeb框架(如Django和Flask)在性能方面的差异。我们将从架构设计、请求处理模型、并发能力等多个维度进行对比分析,并通过基准测试数据展示实际性能差异。文章还将提供代码示例和性能优化建议,帮助开发
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PythonDjango数据库索引优化关键词:DjangoORM、数据库索引、查询优化、性能调优、PostgreSQL、MySQL、执行计划摘要:本文深入探讨Django框架中的数据库索引优化策略。我们将从数据库索引的基本原理出发,详细分析DjangoORM如何生成SQL查询,以及如何通过合理的索引设计提升查询性能。文章包含索引类型选择、复合索引优化、Django模型字段索引配置、查询集优化技巧等
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1.引入与连接想象一下,你是一家办公用品公司的市场调研人员,需要了解竞争对手的产品价格、种类等信息。如果手动去各个办公用品网站收集这些数据,那将是一项极其繁琐且耗时的工作。而Python的Scrapy框架就像是一个不知疲倦的超级助手,能帮你快速、高效地从众多网站抓取所需数据。你可能已经对Python有了一定的了解,知道它是一门功能强大且应用广泛的编程语言。Scrapy则是Python中专门用于网络
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- APatch - 新一代Android内核Root解决方案
项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
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DjangoNinja是一个用于Django框架的快速、现代化的API开发库,旨在简化构建高性能、类型安全的RESTfulAPI。它受到FastAPI的启发,结合了Django的强大功能和FastAPI的简洁与现代化设计,特别适合需要快速开发、易于维护且具有强类型支持的API项目。以下是对DjangoNinja的详细介绍,涵盖其核心特质、功能、设计理念以及使用场景,力求提供深刻而本质的洞察。1.D
- 解决Flutter运行android提示Deprecated imperative apply of Flutter‘s Gradle plugins
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文章目录出现场景解决方案编辑android/settings.gradle编辑android/build.gradle重新定义库变量编辑android/app/build.gradle删除fluttetRoot和plugin字段添加plugins块修改dependencies出现场景ado@adodeMacBook-Airapp_demo%flutterrun--profileLaunchingl
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框架的设计思路首先要明确进行接口自动化需要的步骤,如下图所示:然后逐步拆解需要完成的工作:1)了解分析需求:了解接口要实现的功能2)数据准备:根据开发文档确定接口的基本情况,知晓接口的url、请求方式、入参等信息,然后根据业务逻辑以及入参来预期接口的输出需要有一个配置文件来存储接口的一些基本信息;需要有一个方法能读取配置文件;需要有一个excel或者yaml格式文件来存储测试数据;需要有一个方法能
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1setUserVisibleHint只有fragment与viewpager配合使用,才会调用3onHiddenChanged的回调时机当使用add()+show(),hide()跳转新的Fragment时,旧的Fragment回调onHiddenChanged(),不会回调onStop()等生命周期方法,而新的Fragment在创建时是不会回调onHiddenChanged(),这点要切记。
- 如何用纯 HTML 文件实现 Vue.js 应用,并通过 CDN 引入 Element UI
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相关名词解释Vue.jsVue.js:是一款用于构建用户界面的JavaScript框架。它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建,提供声明式的、组件化的编程模型,可高效开发用户界面。具有响应式数据绑定等特性,能自动跟踪数据变化并更新DOM。ElementUI:是一个基于Vue.js的流行前端UI框架,由饿了么团队开发和维护。它提供了一系列预设计的Vue组件,如按钮、输入框、表格等,可帮
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云原生Kubernetes安全云原生安全安全框架设计零信任微服务安全
在这个容器满天飞、微服务遍地跑的时代,安全问题就像打地鼠游戏一样,刚按下一个又冒出三个。今天我们来聊聊如何在云原生环境中构建一套靠谱的安全控制框架。文章目录引言:云原生时代的安全新挑战云原生安全面临的核心挑战安全控制框架设计原则框架核心组件详解安全控制策略实施最佳实践与案例分析总结与展望引言:云原生时代的安全新挑战还记得以前那种"铁桶阵"式的安全防护吗?外面围一圈防火墙,里面的服务器老老实实待在机
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前言前面已经对MongoDB基础的增删改查进行了分享,在增删改方面基本已经够用了,但是查询方面是远远不够的,find方法只能传入一些查询条件。涉及到稍微复杂点的查询就无法实现了,如分组、排序、映射(起别名)等这些操作的时候就没有办法实现。所以我接下来给同志们分享专一用于MongoDB复杂查询的框架-----聚合框架注意:文档和JSON对象基本上是一个意思,我会在解释的时候说是JSON对象,便于理解
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- 从 Spring Boot 2.x 到 Spring Boot 3.x:全面对比与快速上手指南
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一、前言SpringBoot自诞生以来,凭借其“约定优于配置”的理念、开箱即用的设计和强大的生态支持,迅速成为Java开发领域的主流框架。随着Java语言的持续演进和开发者需求的提升,SpringBoot也在不断升级。SpringBoot3.x是一次重大版本升级,不仅带来了对现代Java特性的全面支持,还对底层架构、依赖管理和性能进行了深度优化。本文将从以下几个方面,详细对比SpringBoot2
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前言随着大模型技术的快速发展,ModelCoordinationProtocol(MCP)逐渐成为连接本地系统和远程AI服务的重要桥梁。SpringAI是Spring官方推出的AI开发框架,支持多种语言模型接口,而MCPClient则是其集成远程推理能力的核心组件之一。本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中配置和使用SpringAI的MCPClient,包括环境准备、依赖引入、配置方式、代
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目录摘要一、工控系统中《网络安全法》的责任划分:谁来担责?1.法律框架下的责任划分原则2.典型场景的责任判定示例3.关键信息基础设施(CII)的特殊责任二、内部人员操作风险防控:《网络安全法》的人员管理要求1.制度性约束:责任到人与流程标准化2.技术化管控:权限最小化与操作可追溯3.常态化教育:培训考核与意识提升4.实操技术方案三、企业CEO的工控安全责任:《网络安全法》的顶层要求1.法律框架下的
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SpringbootSpringSecurityJWTredis框架搭建demo:多参数登录验证的安全解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在当今互联网安全日益重要的背景下,如何构建一个安全、高效的认证授权框架成为了开发者关注的焦点。SpringbootSpringSecurityJWTredis框架搭建demo正是为此而生,它集成了Springboot、
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【能说说MyBatis的工作原理吗?】面试题。希望对大家有帮助;能说说MyBatis的工作原理吗?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!MyBatis是一个用于简化数据库操作的持久层框架,它通过SQL映射技术,将Java对象和数据库之间的关系映射起来。MyBatis的工作原理可以从以下几个方面来解析:1.配置文件的加载MyBatis通过加载配置文件来初始化框架。配置文件
- Java List 集合详解:从基础到实战,掌握 Java 列表操作全貌
大葱白菜
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作为一名Java开发工程师,你一定在项目中频繁使用过List集合。它是Java集合框架中最常用、最灵活的数据结构之一。无论是从数据库查询出的数据,还是前端传递的参数列表,List都是处理这些数据的首选结构。本文将带你全面掌握:List接口的核心方法与特性常见实现类(如ArrayList、LinkedList、Vector、CopyOnWriteArrayList)List的遍历、增删改查、排序、线
- Java 常用 API 详解:掌握核心类库,提升开发效率
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作为一名Java开发工程师,你每天都在与各种Java标准库打交道。熟练掌握Java中的常用API是提高代码质量、提升开发效率的关键技能之一。本文将带你全面了解Java开发中最常用的API类和接口,包括:java.lang包中的核心类(如String,Object,Math,System)集合框架(Collection,List,Set,Map)多线程相关类(Thread,Runnable,Exec
- Android NFC 技术详解及 IC 卡读取实现
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microsoftNFCIC卡androidjava
NFC(NearFieldCommunication,近场通信)作为一种短距离高频无线通信技术,在移动支付、身份识别、数据传输等场景中应用广泛。在Android设备上,NFC功能可以实现与IC卡、标签、其他NFC设备的交互,其中“读取IC卡”是最常见的需求之一。本文将从技术原理到实际开发,全面讲解AndroidNFC技术及IC卡读取实现。一、AndroidNFC技术基础1.1什么是NFC?NFC是
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo