十月岑
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KITTI 00 ~ KITTI10 下载地址

总是看到文章中说用KITTI00或者用KITTI05数据集做实验，但实际上，点进官网完全不知道下载哪个，找不到对应KITTI00~10下载地址，最后才终于知道是KITTI Visual Odometry一整个数据集分成的10个序列。

KITTI 00~10分别对应网址里的：KITTI RAW DATA

Nr. Sequence name
00: 2011_10_03_drive_0027
01: 2011_10_03_drive_0042
02: 2011_10_03_drive_0034
03: 2011_09_26_drive_0067
04: 2011_09_30_drive_0016
05: 2011_09_30_drive_0018
06: 2011_09_30_drive_0020
07: 2011_09_30_drive_0027
08: 2011_09_30_drive_0028
09: 2011_09_30_drive_0033
10: 2011_09_30_drive_0034
就是KITTI00下载这个网址–>KITTI RAW DATA里面的名为2011_10_03_drive_0027 数据集就可以啦。

闭环检测的KITTI数据集的Ground-Truth

KITTI 00 ~ KITTI10 下载地址_第1张图片

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