- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
- 洛谷-P1106-删数问题
信息学奥赛-Mr-H
信息学奥赛-贪心专题算法c++贪心算法
删数问题-洛谷解题思路:1.由题可知,输入一个不超过250位的非负整数,超出了longlong的范围,所以可以利用字符串来输入数字,并利用一个整型的数组从下标1开始来存储最高位到最低位的数字2.首先考虑,在一个n位的整数中去掉k个数字,然后形成新的数字,要求这个数字最小,那么其实就是在n位中选取n-k个数字,并且是按照原来的次序要求这个数最小,那么就可以利用到贪心的思想3.如果这个数最小,那么最高
- 视频网站服务器架构,适用于视频直播网站开发的两种架构
F杂谈
视频网站服务器架构
原标题:适用于视频直播网站开发的两种架构为了保证直播的顺利进行,技术人员在开发过程中可没少费了功夫。其实直播架构的设计对于直播来说,也是决定直播能否稳定运行的因素之一。通常,为了能够很好的应对实时交互性强的直播应用场景,技术人员大都会采用一些高并发或者可用性强的架构。这样一来,就可以有效地避免直播高并发情况的发生。接下来,就跟大家简单分享几种适用于视频直播网站开发的架构。1.普通的直播架构相比其他
- SpringBoot日常:集成Kafka
码至终章
springbootkafkajava后端
文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合,最终能达到的效果就是能够在项目中通过配置相关的kafka配置,就能进行消息的生产和消费。1、pom.xml文件原本项目用SpringBoot的版本为2.6.X,所以这里用spring-clo
- TPMS曲面的matlab生成及可视化-导出stl文件-导出abaqus的inp文件-周期性边界条件施加
qianxin1234
matlab开发语言
自编写函数包含的功能:tpms曲面生成tpms可视化tpms曲面采用拉普拉斯方法进行平滑(为了可以在abaqus中通过单元质量检测),函数为SmoothIsosurfacetpms导出stl文件,函数为WriteSTLtpms导出inp文件(施加周期性边界条件)函数为WriteINPclcclearNumberofgridpoints=[20,20,20];Numberofunitcells=[1
- Tomcat 启动报错 : There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue
m0_74825614
javatomcat开发语言
Tomcat启动报错“ThereisinsufficientmemoryfortheJavaRuntimeEnvironmenttocontinue”通常表示JVM(Java虚拟机)在尝试分配内存时遇到了问题。这通常是由于以下原因之一:系统内存不足:你的物理内存不足以满足JVM的内存需求。JVM参数设置不当:你为JVM设置的内存参数可能过高,超过了系统的可用内存。其他进程占用了大量内存:系统中运行
- 自定义类型 - 联合
仟濹
C语言学习笔记算法笔记c语言c++c#
2024-10-13-笔记-29作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSDN账号名)联合(共用体)①联合的概念在C语言中,联合(Union)是一种自定义类型,这种(联合)类型定义的变量包含一系列的成员,其显著特征是这些成员共享(或公用)同一块内存空间,这意味着在同一时间点上,这块内存空间只能存储联合中某个成员的数据(因此联合也被称为共用体)。联合需要注意的问题:联合类型的成员共享同一个内存空间,因
- Spring MVC 中的 DispatcherServlet:工作流程与应用场景解析
码农小灰
SpringMVC面试题SpringBootspringmvcjava
目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中,DispatcherServlet扮演着至关重要的角色,它作为前端控制器(FrontController),负责接收客户端的HTTP请求,并根据配置将其分发给相应的处理器进行处理。以下是对其工作流程的详细解析,并结合使用场景进行说明。一、初始化阶段加载配置文件:DispatcherServlet在启动时会读取
- ABAQUS后处理技巧:内力查看的两种方式
技术邻工科学院
仿真模拟工程技术深度学习
有些时候,不止是想知道部件的应力分布状况,也想知道部件某个截面的内力状况怎么办?除了外力接触力,也想知道Tie约束的面之间的作用力怎么办?有点困惑了,不知道结果在哪了?通常我们会想到用节点力的输出来合成,可是节点力似乎不够便捷直观,怎么办?这些确实不是一般状况我们需要了解或者查看的结果,不过当我们需要这些结果的时候我们也得有相关技能,现在来GET这些技能吧:方式一:FreeBodyCut在ABAQ
- 从零开始搭建 Maven 私有仓库并上传 Jar 包
咕德猫宁丶
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一、为何搭建Maven私有仓库?在开发过程中,搭建Maven私有仓库有着诸多重要的优势,以下为你详细阐述:加速依赖下载当我们进行项目构建时,如果依赖的是公共的Maven中央仓库,由于使用人数众多且服务器可能位于国外等因素,下载速度往往会受到影响,特别是在网络环境不佳或者需要频繁下载大量依赖的时候,等待时间会很长。而搭建了私有仓库后,对于已经下载过的依赖,后续项目再次使用时可以直接从本地的私有仓库获
- MyBatis-Plus 学习笔记-条件构造器(不想写sql)
咕德猫宁丶
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MyBatis-Plus提供了一套强大的条件构造器(Wrapper),用于构建复杂的数据库查询条件。Wrapper类允许开发者以链式调用的方式构造查询条件,无需编写繁琐的SQL语句,从而提高开发效率并减少SQL注入的风险。在MyBatis-Plus中,Wrapper类是构建查询和更新条件的核心工具。以下是主要的Wrapper类及其功能:AbstractWrapper:这是一个抽象基类,提供了所有W
- RLHF技术演进:从理论突破到工程实践
XianxinMao
人工智能语言模型
标题:RLHF技术演进:从理论突破到工程实践文章信息摘要:RLHF技术作为大语言模型发展的关键突破点,在ChatGPT的成功实践中得到验证。文章深入分析了RLHF当前面临的基础设施限制和技术挑战,并介绍了TRLX这一企业级RLHF解决方案的技术架构与实践价值。通过讲述者的职业发展轨迹,展现了AI领域技术人员对专业的执着追求。文章对RLHF的现状、挑战和未来发展进行了全面剖析,为理解这一关键技术提供
- Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据
Renz_314
python材料工程
这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据,并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库(ODB文件),在特定视口中显示仿真结果,并从指定的节点集中提取反作用力数据,供后续分析使用。fromabaqusimport*fromabaqusConstantsimport*importvisualizationimportxyPlot#打开指定路径下的ODB文件odb=visualizatio
- 分布式微服务系统架构第87集:kafka
掘金-我是哪吒
分布式微服务系统架构kafka架构
Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息系统。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。文件系统或数据库提交日志用来提供所有事务的持久记录,通过重放这些日志可以重建系统的状态。同样地,Kafka的数据是按照一定顺序持久化保存的,可以按需读取。此外,Kafka的数据分布在整个系统里,具备数据故障保护和性能伸缩能力。消息和批次消息和批次Kafka的数据单元被称为消息。如
- 使用 Python 指定内容 爬取百度引擎搜索结果
m0_74825614
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在本篇博客中,我将展示如何使用Python编写一个简单的百度搜索爬虫。这个爬虫可以自动化地从百度获取搜索结果,并提取每个结果的标题和链接。我们将使用requests库来发送HTTP请求,使用BeautifulSoup库来解析HTML内容。需求分析在实现爬虫之前,我们需要明确以下需求:通过构建百度搜索的URL来发送搜索请求。解析百度搜索结果页面,提取每个结果的标题和链接。将搜索结果以列表形式返回,方
- skynet 源码阅读 -- 核心概念服务 skynet_context
Winston-Tao
skynet源码阅读skynet游戏开发C语言游戏服务器框架lua
本文从Skynet源码层面深入解读服务(Service)的创建流程。从最基础的概念出发,逐步深入skynet_context_new函数、相关数据结构(skynet_context,skynet_module,message_queue等),并通过流程图、结构图、以及源码片段的细节分析,希望能对Skynet服务的创建有一个由浅入深的系统认识。1.前言在Skynet中,“服务(Service)”是最
- 安卓动态设置Unity图形API
Jack Yan
Unity进阶androidunity游戏引擎
命令行方式Unity图像api设置为自动,安卓动态设置Vulkan、OpenGLESUnity设置安卓设置创建自定义活动并将其设置为应用程序入口点。在自定义活动中,覆盖字符串UnityPlayerActivity。updateunitycommandlineararguments(StringcmdLine)方法。在该方法中,将cmdLine参数与您自己的启动参数连接起来,然后返回结果。重要:cm
- Effective C++ 规则42:了解typename的用法
哎呦,帅小伙哦
C++c++
1、typename的用途typename是一个上下文敏感的关键字,用来告诉编译器某个嵌套类型名是一个类型,而不是变量或其他实体。它有两种主要使用的场景。1.1、在模板定义中声明嵌套类型当在模板中访问嵌套类型(比如类型别名或类型定义),如果该类型是依赖于模板参数的,就必须使用typename。如果不使用typename会导致编译错误,下面是代码示例:templateclassContainer{p
- stm32内存溢出怎么办
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STM32内存溢出是一个常见的问题,可能由多种原因引起,如数组定义过大、函数调用层级过深、堆栈空间不足等。针对这个问题,可以采取以下几种解决方法:一、增加堆栈大小堆栈溢出通常是由于堆栈空间不足以容纳函数调用和局部变量的信息。因此,增加堆栈大小是一种有效的解决方法。在STM32的工程中,可以通过修改链接脚本文件(.ld文件)中的堆栈大小参数来增加堆栈空间。通常,堆栈大小设置为RAM的一小部分,但需要
- github上的python代码怎么运行_使用 Python 在 GitHub 上运行你的博客 -Fun言
weixin_39946300
使用Pelican创建博客,这是一个基于Python的平台,与GitHub配合的不错。GitHub是一个非常流行的用于源代码控制的Web服务,它使用Git同步本地文件和GitHub服务器上保留的副本,这样你就可以轻松地共享和备份你的工作。除了为代码仓库提供用户界面之外,GitHub还运允许用户直接从仓库发布网页。GitHub推荐的网站生成软件包是Jekll,是使用Ruby编写的。因为我是Pytho
- java jdbc实验_实验七Java之Jdbc
weixin_39969976
javajdbc实验
实验七Jdbc编程1.实验目的(1)掌握通过JDBC方式操作数据库的基本步骤。(2)掌握增、删、改、查记录等的方法。(3)掌握查询记录以及遍历查询结果的方法。2.实验内容实验题1学生信息管理。创建student表,包含学生的学号、姓名、年龄信息。①根据学号,可以查询到学生的姓名和年龄;②给定学生的学号、姓名、年龄,在表中追加一行信息;③给定学生的学号,可以从表中删除该学生的信息;[基本要求]对上面
- C++深入学习string类成员函数(4):字符串的操作
舞武零落
c++学习开发语言
引言在c++中,std::string提供了许多字符串操作符函数,让我们能够秦松驾驭文本数据,而与此同时,非成员函数的重载更是为string类增添了别样的魅力,输入输出流的重载让我们像处理基本类型的数据一样方便地读取和输出字符串,连接操作符的重载使得字符串的拼接变得简洁直观。在这篇博客中,我们将一同深入剖析C++中string类的字符串操作符和非成员函数的重载,为大家在编程之旅中增添一份有力的武器
- Transformer大模型实战 BART模型的架构
AI天才研究院
大数据AI人工智能AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
Transformer大模型实战BART模型的架构作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming/TextGenWebUILLMTransformer大模型实战BART模型的架构1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模预训练模型的兴起,如BERT、GPT系列等,研究人员发现基于Transformer架构的模型在自然语言处理任务上表现出了显著的优势。为
- 自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
戒了9
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实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- 鸿蒙系统崛起:开发者的机遇、挑战与战略
飞起来fly呀
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随着科技的迅猛发展,鸿蒙操作系统以其独特的分布式架构和多设备协同能力,在全球操作系统市场中脱颖而出。它不仅与安卓和iOS形成了三足鼎立之势,还在智能手机、智能穿戴、车载系统以及智能家居等多个领域中获得了广泛应用。面对这一新兴生态系统,开发者如何抓住机遇,同时应对开发中的各种挑战,创造出更加卓越的应用体验?本文将围绕这些内容进行深度探讨。一、鸿蒙操作系统的技术特色与发展背景1.1鸿蒙系统的诞生与初衷
- 技术文档的艺术:从知识传承到团队合作的实践指南
飞起来fly呀
编程开发语言程序人生
在技术领域,文档不仅仅是文字的堆砌,它是知识的桥梁,是团队成员之间的信息纽带,更是掌握和传递技术精髓的重要工具。一份好的技术文档就像一份精确的航海图,使得技术团队能够在复杂的技术海洋中顺畅航行。然而,撰写出色的技术文档并不是一件简单的事情,尤其是对初学者来说。在本篇文章中,我将分享撰写技术文档的经验和最佳实践,从文档结构、内容组织、语言表达等多个方面进行详细探讨,帮助大家构建一份优秀的技术文档。一
- 在Python中运行JavaScript代码(使用execjs模块)
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Pythonpython开发语言
使用execjs模块可以在Python中运行JavaScript代码。以下是使用execjs模块的基本步骤:1.安装execjs模块:可以使用pip命令进行安装:pipinstall execjs2.导入execjs模块:import execjs3.使用compile方法可以将JavaScript代码编译为可执行的函数compiled_func = execjs.compile(code)#执行
- 清除redux数据(hooks写法)
Sun_小杰杰哇
#Reactweb框架reduxreact清除web
清除redux数据的场景A页面初始化调用A接口,希望在当前页面生效,跳转页面不保存数据,但redux中已经存有历史数据,所以在页面销毁时清除redux数据。A页面请求A接口useEffect(()=>{initData();},[orderCode]);constinitData=async()=>{setLoading(true);constaction=awaitActions.getData
- 游戏底层逻辑,运动&&寻路(四)
PureDesigner
AIcocos2dx游戏算法
接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- Rust 1.82.0 标准库:From和Into
xvch
Rust标准库rust
介绍From和Into两个trait均源自于std::convert模块,它们在类型转换当中扮演着重要角色。From和Into都会消耗原始类型的值(即获取其所有权),并将其转换为另一种类型的值,最终返回转换后的结果。应该始终优先实现From而不是Into,因为实现From后会自动通过标准库中的通用实现提供对应Into的实现。为泛型函数指定trait约束时,优先使用Into而不是From,这样对于只
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。