Intel 的RealSense

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2018年1月19日，英特尔宣布更新RealSense深度摄像头产品线，带来两款全新的产品：D415和D435，现在已经开始接受预定。按照英特尔的说法，新型深度摄像头非常适合硬件原型设计者和软件开发者，设备采用了即用型USB供电形式，并且搭载了D400系列深度模块，具备完整光学深度解决方案。RealSense D415提供卷帘快门感应器和窄视野的小镜头。英特尔表示，D15搭载D410深度传感器，狭窄视野提供了高深度分辨率，这是“精确测量的理想选择”。

RealSense D435提供全局快门感应器和更大的镜头，以获得比便宜的D415相机更好的低光照性能。D435还具有更强大的RealSense模块D430。英特尔表示，D435相机是“机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案”。这两款RealSense D400系列摄像机的捕捉最远距离可以达到10米，而且新款在户外阳光下也可以使用，均支持输出1280x720分辨率的深度画面，更普通的视频传输方面可以达到90fps。

应用：Windows Hello

由于RealSense的介入，未来的视频聊天将更具有展现力，因为RealSense可以帮助用户去构建一个虚拟的三维场景，不但丰富背景，也更方便模型演示。三颗摄像头实现RealSense功能.当然RealSense的功能还不止这些，由其他支持RealSense的应用，可以支持照片在后期进行三维效果的渲染。于是我们可以将平板的照片用于三维动画的制作。另外RealSense不仅搭载在平板这类移动设备中，RealSense不但推出了RealSense摄像头组件，并且还将搭载在笔记本等一些PC上面。利用后续的应用，将可以实现与LeapMotion类似的体感功能，甚至是测量出用户的脚的尺码衣服的尺码以用于网上购物的号码选择。当然这些功能还仅仅是处在官方演示和Beta版本阶段，它们并没有搭载在我手上拿到的这台戴尔Venue 8 7000上面，所以那些功能目前也无从体验。当然RealSense的功能还不止这些，由其他支持RealSense的应用，可以支持照片在后期进行三维效果的渲染。于是我们可以将平板的照片用于三维动画的制作。另外RealSense不仅搭载在平板这类移动设备中，RealSense不但推出了RealSense摄像头组件，并且还将搭载在笔记本等一些PC上面。

RealSense（这支是front face，从文档看后面会有rear face版）更适合坐在电脑前面用，对面部和手指的识别比较好，基本上只有1m以内的deep数据是可识别的。
USB3.0供电，64位win8.1 win10可用，win7不支持，以后会支持android；
Time-of-Flight 技术；

图左：英特尔RealSense D4m视觉处理器。中间：英特尔RealSense D4xx系列深度模块被封装在一个钢壳里。右：英特尔RealSense USB3深度摄像头D435

图 D405移动平台参考设计，展示了两个红外和RGB感光的图像，具有15mm基线，以及在黑暗中运行的红外范感光元件

英特尔研发了视觉深度计算芯片，计算速度可达到3600万点/秒，使用一个定制的半全局匹配算法，实现帧速率>90 fps，在一个6.3 mm x 6.3 mm大小的芯片内（英特尔酷睿i7的一小部分）使用不到22 nw /深度点,查找128个匹配像素，这一发明大大加速了深度计算的性能。其目标是使计算机立体视觉能够实现在小型消费电子设备（如手机、无人机、机器人和安防监视）中嵌入所需的性能水平（功率、热电、分辨率、帧率、尺寸、成本等）。英特尔目前正致力于开发第二代ASIC，有着显著的进步，特别是有效处理一些环境中任何主动投影的红外光（辅助立体、结构化、ToF）将被掩盖或吸收的情况，或者在户外遇到干扰的情况，或用于拍摄吸收红外光线的深色地毯。