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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
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一、AI写程序之工具选择(一)主流AI编程工具介绍如今市面上有诸多AI编程工具可供选择,以下为大家介绍几种常见且实用的工具:ChatGPT:由OpenAI开发的一款基于Transformer架构的预训练模型,它的自然语言处理能力十分强大,能够理解和生成人类语言,并进行文本分类、情感分析、机器翻译等自然语言处理任务。它经过大量的训练和优化,可以准确地理解用户的意图和需求,从大量文本数据中提取有用信息
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渗透测试红队工具箱深度解析:6大核心工具实战指南法律声明:本文所有工具及技术仅限用于合法授权的安全测试,使用者需遵守《网络安全法》及相关法律法规,擅自攻击他人系统将承担刑事责任。一、Nmap:网络侦察的全能之眼1.1工具原理剖析Nmap(NetworkMapper)采用TCP/IP协议栈指纹识别技术,通过发送定制化数据包分析响应差异,精准识别主机存活状态、开放端口及服务版本。其脚本引擎(NSE)支
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机缘巧合偶遇iOS马甲包业务,前期也使用过目前市面上其他得工具,实际效果不太理想。经过大量实践,开发出一款功能齐全的混淆工具。工具的主要功能OC、C++、Swift已封装成Mac应用,其他功能还在封装中,敬请期待。马甲包的本质:阶段一减低重复率,本人开发初期的版本和目前市面上的其它工具基本相似,主要是‘名称’全局替换这一个基本的功能阶段二减少相似度(相同元素的正态分布),目前该工具经过优化及不断重
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以下是一篇满足您要求的博客稿件:引言在当今快节奏的商业环境中,项目管理的重要性不言而喻。一款优秀的项目管理工具能够助力团队提高效率、优化流程,从而实现项目的成功交付。2024年,国内有众多项目管理平台可供选择,本文将对禅道、TAPD、云效、简道云、钉钉、Teambition这6大国内项目管理平台进行实测与分析,为您提供选择指南,帮助您找到最适合团队的项目管理工具。项目管理工具介绍禅道:开源且专业,
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- 听书项目(一)
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内容来源尚硅谷知识星球,精选项目,只记录开发中的优点功能,并不涉及侵权问题,若有侵权联系作者删除。项目背景随着智能手机和高速互联网的普及,人们开始寻求更便捷的方式来获取信息和娱乐。有声书的出现使得人们可以在旅途中、跑步时、做家务时等各种场景下,以更加灵活的方式享受阅读。在过去,有声书主要是由专业的演员朗读,制作成录音带或CD。但随着数字化媒体的发展,听书软件应运而生,为用户提供了更多选择,包括自助
- 解析Spring Boot中的数据库迁移工具
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解析SpringBoot中的数据库迁移工具大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!随着软件开发的持续迭代,数据库的结构和数据的变更是常见的需求。为了管理和执行这些变更,数据库迁移工具成为了开发过程中的重要组成部分。本文将深入探讨如何在SpringBoot项目中集成和使用数据库迁移工具,以及常见的最佳实践和注意事项。1.数据库迁移工具介绍数据库迁移工具是一种用于
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SQLServer导入导出工具SQLServer导出工具导入工具
SQLSERVER的ImpDp和ExpDp工具演示1、表部分数据导出(-query)※「-query」和「-include_table」必须一起使用「-query」后面字符串是sql文的where语句,但要注意要使用%,需要写%%验证用:导出的表,导入到新的数据库db的数据验证2、指定表导入(-tabs)所有表导出后部分表导入,使用-tabs
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Explain工具介绍使用EXPLAIN关键字可以模拟优化器执行SQL语句,分析你的查询语句或是结构的性能瓶颈在select语句之前增加explain关键字,MySQL会在查询上设置一个标记,执行查询会返回执行计划的信息,而不是执行这条SQL注意:如果from中包含子查询,仍会执行该子查询,将结果放入临时表中explain中的列代表的含义1.id列id列的编号是select的序列号,有几个sele
- Liquibase和Flyway
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Liquibase和Flyway-数据库迁移工具介绍和比较一、为什么需要数据库迁移管理比如第一个版本的产品只包含了最基本的功能,而第二版本就需要增加评论功能,这就涉及到数据结构的修改(包括创建新表,修改旧表的列,增加已有表的列等等)。直接进入产品数据库修改数据库并不适合快速的开发节奏,不仅仅不安全,更多的情况下数据库可能并不对外或者并不适合对外直接暴露连接,比如PAAS平台的数据库以服务的形式直接
- 汽车IVI中控开发入门及进阶(六):仪表和中控车机GUI界面开发工具介绍
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汽车电子芯片学习从入门到精通汽车GUIIVIQtGenevi
汽车中控IVI,也有人称之为车机,HUD+仪表盘(Cockpit)+车载娱乐信息系统(In-VehicleInfotainment,IVI)三个组成了智能座舱域。中控的屏幕也是大小不一,比如问界M7就采用了10.25英寸的液晶仪表盘和15.6英寸的中控悬浮大屏设计,液晶仪表盘显示信息丰富。而这些液晶屏大部分是LCD屏,不管是异形还是长方形,都需要进行GUI界面设计,这个需要用什么软件工具来设计呢?
- Qpython+Flask监控添加发送语音中文信息功能
eybk
flaskpython后端
对Qpython+Flask实现对小孩学习的监控-CSDN博客中html页面进行改造,利用Ajax,提交一段文字,发送到数据库,再在服务器,发送该段文件给手机端,然手机端TTS朗读出来,增加了父母监控小孩学习,自定义提醒小孩的功能。一、index.html的更改。实时**学习情况图//设置定时器,每20秒(20000毫秒)刷新一次页面setInterval(function(){location.
- FFmpeg工具使用基础
2035去旅行
FFmpegffmpeg
一、FFmpeg工具介绍FFmpeg命令行工具主要包括以下几个部分:ffmpeg:编解码工具ffprobe:多媒体分析器ffplay:简单的音视频播放器这些工具共同构成了FFmpeg的核心功能,支持各种音视频格式的处理和转换二、在Ubuntu18.04上安装FFmpeg工具1、sudoapt-update2、sudoapt-getinstallffmpeg3、安装完成后,使用ffmp
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
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spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
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方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
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xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
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db.emp.insert({
&qu
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下面是解决方案:
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asp.net ajax jquery实例
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jQuery倾斜的动画导航菜单
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- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
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import UIKit
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let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
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每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
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// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
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POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo