愿天寒
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请教一个springMvc 跳转之后链接带上了命名空间的问题

 最近在学习springMvc 框架，有个人想请教下，这是我的web.xml的配置，为了只拦截 .do 结尾的请求，
请教一个springMvc 跳转之后链接带上了命名空间的问题_第1张图片

这是springMvc的配置
请教一个springMvc 跳转之后链接带上了命名空间的问题_第2张图片

这是controler
请教一个springMvc 跳转之后链接带上了命名空间的问题_第3张图片


但是在请求跳转之后都加上了命名空间 
请教一个springMvc 跳转之后链接带上了命名空间的问题_第4张图片


链接就找不到 ，怎么把这个  /doc 去掉  

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