ros-kinetic-desktop-full安装：依赖问题解决

问题描述：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

 

解决过程：

1.终端输入命令：sudo apt install aptitude下载aptitude，再输入命令：sudo  aptitude install ros-kinetic-desktop-full 

2.在“软件和更新“里面，选中“更新”，将“从下列地点安装更新：”下面的四个选项都勾选中

3.再次安装：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

备注：

在只进行1和3步骤的情况下安装失败，依旧提示有依赖问题。加上2后安装成功，但跳过步骤1,只执行2和3是否能解决没有探究。