树莓派ubuntu mate系统安装pyaudio失败

用树莓派加科大讯飞SDK可以实现语音识别功能，树莓派的音频输入输出程序的调用需要用到pyaudio库。这里的网上教程有很多，笔者在树莓派原生系统上也可以顺利安装。

由于ROS与ubuntu系统兼容更好，因此在树莓派上新烧录了ubuntu mate(官方的版本是18.04)，重新安装pyaudio时却出现了错误

Running setup.py bdist_wheel for pyaudio ... error

解决办法：

pyaudio是portaudio的python版本，树莓派ubuntu mate系统上的portaudio库可能存在问题，要先安装portaudio

sudo apt-get install portaudio19-dev

然后再安装pyaudio就成功了。