- 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
铮铭
transformerpytorch深度学习linuxpythonVLA
从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
- python面试题目365道_[Python]百姓网的面试题
筹朩无双
python面试题目365道
1#-*-coding:utf-8-*-23classBTree:4def__init__(self,data):5self.l=None6self.r=None7self.data=data89definsertl(self,ltree):10self.l=ltree1112definsertr(self,rtree):13self.r=rtree1415defprintTree(self,in
- python字符串驻留机制_Python 小坑之字符串驻留
嘉丽丽
python字符串驻留机制
本文整理了许多字符串驻留的坑,部分整合自wtfpython英文版,并增加了大量的后续说明。#example1:>>>a="wtf">>>b="wtf">>>aisbTrue#example2:>>>a="wtf!">>>b="wtf!">>>aisbFalse#example3:>>>a,b="wtf!","wtf!">>>aisbTrue#3.7版本返回结果为False.#example4:>>
- python 字符串驻留机制
Hann Yang
Pythonpython
偶然发现一个python字符串的现象:>>>a='123_abc'>>>b='123_abc'>>>aisbTrue>>>c='abc#123'>>>d='abc#123'>>>cisdFalse这是为什么呢,原来它们的id不一样。>>>id(a)==id(b)True>>>id(c)==id(d)False那为什么它们的地址有的相同,有的不同呢?查询后得知这是一种Python的字符串驻留机制。字
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
- maven 包管理平台-05-multi module 多模块
后端java
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老马啸西风
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- 2023-04-21
陆元帅
腾讯高层会议曝光,马化腾再度神预言,他说C端市场红利已经接近尾声,企业下一轮的财富风口在B端,未来就看谁能对B端进行服务和整合了。而且不只是马化腾,还有阿里巴巴的前参谋长曾明也说,未来十年的黄金风口是SBTOC模式,这是能帮你公司实现轻资产、快裂变、高能的一套模式。我相信还有很多人不知道这套模式是什么,我给大家举个案例你就明白了。比方说酒店行业的创业教父及齐,他一个人用十年创办三家百亿级上市公司,
- 8. 详解低门槛搭建个人量化平台 - backtrader+pyfolio 做策略回测(6)
阿岛格
量化backtraderpython策略回测
记录最近用backtrader+pyfolio做策略回测。安装backtrader和pyfolio:pipinstallbacktraderpipinstallpyfolio导入backtrader和pyfolio:importbacktraderasbtimportpyfolioaspf在代码中,先定义策略class(以EMAcross策略为例)。EMACross:EMA(Exponential
- TYPE-C设备OTG加充电方案,支持设备同时OTG传输数据跟充电
legendary_163
网络协议智能手机电脑
2022年10月24日央视新闻报道,欧洲议会以压倒性优势通过一项法案。法案规定,从2024年底开始,所有便携智能设备新机都必须使用USBType-C的充电接口,Type-C接口将在欧盟成为手机、平板电脑和耳机等电子设备的强制要求,用户不再需要每次购买新手机或类似设备时都购买不同的充电器,所有设备都可以使用同一个充电器进行充电。该新规还允许消费者选择购买带或不带充电器的新设备,这样不仅可以为消费者节
- 为什么讲过了,考试时学生又不知道了
紫悦姐
图片发自App在我们班上,我发现有好多这样的学生,我一提头,他都知尾了,比如it's+adjforsbtodosth这个结构,我估计没几个学生答不出来,但是即便是才刚刚讲掉的题,换个词就错了,我思考了很久,估计主要有以下几个方面的原因。1、没有真正学会,或者说干脆没有学;其实,我觉得,平时的教学中,我们还是有一部分的同学似懂非懂的。现在的学生,很多都没有钻研精神,的确是在“听课”,听听而已~思考太
- 简述 | OTG原理功能简述及解决方案
LDRZmt
大数据
TYPE-CPD(PowerDelivery)协议是一种先进的充电和数据传输协议,通过USBType-C接口实现快速充电和数据传输。它的出现彻底改变了我们对于充电和数据传输的认知,使得充电和数据传输变得更加便捷、高效。TYPE-CPD协议支持高达100W的功率传输,这意味着用户可以快速地为自己的设备充电。相较于传统的充电方式,TYPE-CPD协议的充电时间大大缩短,从而提高了用户的使用体验。此外,
- c# B树
彭小彭~
数据结构c#b树
B树是一种自平衡的树数据结构,通常用于数据库和文件系统等需要大量数据插入、删除和搜索操作的场景。在C#中实现B树可以帮助实现高效的数据存储和检索功能。下面是一个简单的B树的实现示例:首先,我们需要定义一个节点类BTreeNode用于表示B树的节点:classBTreeNode{publicListkeys;publicintt;//最小度数publicListchildren;publicbool
- 140天
何颖颖h
何颖颖读书打卡坚持读书第140天建构解决之道:第一章:焦点解决短期治疗的基本精神41—43页有感:SFBT相信当事人任何的想法再起,脉络中一定其来有自,有自道理,值得咨询师,尊重与尝试理解。SSBT是当事人为专家为虚心的向当事人学习如何帮助他儿子所创造的正向运作气氛常会更加引发当事人自发的自我反省与面对现实。
- C++ Qt框架开发 | 基于Qt框架开发实时成绩显示排序系统(3) 保存表格数据
六个核桃Lu
Qt开发c++开发语言
对上两篇篇的工作C++Qt框架开发|基于Qt框架开发实时成绩显示排序系统(1)-CSDN博客和C++Qt框架开发|基于Qt框架开发实时成绩显示排序系统(2)折线图显示-CSDN博客继续优化,增加一个保存按钮,用于保存成绩数据。1)在ui界面添加一个按钮将其命名为saveBtn。2)在mainwindow.cpp中添加如下槽函数QAction*sBtn=newQAction("保存");ui->sa
- 创建私有Private Pods 笔记
Larry萝卜
创建私有PrivatePods笔记创建私有specrepo:podaddrepo‘MySpecs’‘specsrepourl’创建私有库,并创建pod同名.spec文件执行podliblint本地验证,podspeclint远程验证添加私有库到私有specspodrepopushMySpecs私有库.podspecEg:podrepopushSpecsBTCacheKit.podspec私有库依赖
- TYPE-C接口电路设计篇(一)
EEGiang
接口技术接口usb
常见USB接口类型随着USBType-C接口的推行,USBType-C是一种通用串行总线(USB)的硬件接口形式,USBType-C接口在消费类产品普及程度越来越高,常见的适配器、笔电、手机等产品都兼容USBType-C设计,接口多元化逐渐趋向归一,从而可以看出USBType-C的重要性。在了解USBType-C接口之前,我们先来回顾下USBType-A和USBType-B接口,USB3.0Typ
- USBTMC设备端驱动的一些开发心得
六个九十度
驱动开发C/C++USBTMCUSB驱动重构
背景最近2个多月主要在忙USBTMC设备端驱动的重构,原来的驱动是参考gtzhai的github工程linux-driver-usbtmc-gadget,然后根据公司需求做了一堆单片机风格的魔改,可读性惨不忍睹,BUG不多但都很棘手,于是决定重构。重构后所有BUG都解决了,没解决的也知道为啥不能解决。为了对自己这段时间死掉的脑细胞聊表纪念(压力也有点大),决定将心得分享一下。重构思路首先让驱动能实
- SpinalHDL 开发环境 Windows 安装
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SpinalHDL开发环境Windows安装介绍首先大家得搞清楚,SpinalHDL是Scala上的一个库,所以并没有是什么SpinalHDL的安装包,需要安装的是Scala开发环境,当你安装好Scala开发环境以后,然后在buid.sbt中指定spinalhdl的版本,会自动下载spinalhdl库以及所有的相关库到~/.ivy2下,第一次下载一般会花点时间,一旦所有的库下载好,第二次编译就不需
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sinply6
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1.GettingStarted1.1SpinalHDL开发环境的搭建开发环境的搭建参考SpinalHDL开发环境搭建一步到位(图文版)-极术社区-连接开发者与智能计算生态就可以了,sodetail.重点在于sbt切换为国内源,可以参考如下链接Windows上安装java8、scala2.11.12、sbt1.3.12和IntelliJIDEA的SpinalHDL环境并跑通VexRiscv_45c
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逐鸿
本文主要工作使用meme鉴定了SBT家族的蛋白质模体组成对meme鉴定结果进行处理并用ggplot2进行可视化4.蛋白质与基因结构可视化分析4.1蛋白质模体预测ProteinMotif这个概念比较混乱,需要在这里特别说明。在生物化学中,一个比较清晰的英文定义是这样给出的:”Proteinmotifsaresmallregionsofproteinthree-dimensionalstructure
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给定某二叉树三序遍历中的两个,我们即可以通过生成该二叉树,并遍历的方法,求出剩下的一序,具体代码如下[java]viewplaincopypackageTree;importjava.io.BufferedInputStream;importjava.util.*;publicclassBT{classNode{Nodel;//左儿子Noder;//右儿子charc;//结点字符publicNod
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Chisel环境搭建教程(Ubuntu)根据上边的link去安装;目前scala最高版本用scala-2.13.10,太高了没有chisel的库文件支持;会在sbt下载的过程中报错;[error]sbt.librarymanagement.ResolveException:chiselchisel目前的一些状况,问题Chisel,说爱你不容易Chisel相较于verilog有哪些优势?有哪些开源c
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PD协议芯片Type-cPD协议芯片USB-C接口协议芯片拓展坞
概述USBType-C拓展坞主要用于Type-C接口功能扩展,可方便实现Type-C扩展USB3.0接口,DP/VGA/HDMI显示接口,Type-C充电口等应用。USBType-C拓展坞方案包含了一颗USBPD接口控制芯片LDR6023A,用于PD通信协商、视频AltMode/USB外设功能的切换与协调等,符合USBType-C1.2与USBPD3.0规范,兼容4线或8线DisplayPortV
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@startumlBtIfclassBtModulebase{+voidpost(BtTaskBase*task)-std::shared_ptritsThread}classSpThread{-std::vectormReqList+voidthreadLoop()-std::shared_ptrcurTask}classBtSpThread{+voidpostRequest(BtTaskBas
- 拓扑材料、相变材料、金属性层状材料、半导体/In2Te5晶体;In3SbTe2晶体;InBi晶体;InSb晶体;InSiTe3晶体
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材料名称:In2Te5晶体性质分类:拓扑材料+热电材料+红外材料禁带宽度:~1eV尺寸:10平方毫米25平方毫米合成方法:CVT剥离难易程度:难材料名称:In3SbTe2晶体性质分类:相变材料,金属性层状材料合成方法:CVT尺寸:10平方毫米25平方毫米剥离难易程度:易保存注意事项:晶体稳定,不需要特殊保存材料名称:InBi晶体性质分类:拓扑绝缘体合成方法:CVT尺寸:10平方毫米25平方毫米10
- 【IC设计】Windows下基于IDEA的Chisel环境安装教程(图文并茂)
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ic设计ic设计scalachisel一生一芯risc-v
Chisel环境安装教程第一步安装jdk,配置环境变量第二步安装sbt,不用配置环境变量第三步安装idea社区版第四步离线安装scala的idea插件第五步配置sbt换源1.切换目录2.创建repositories文件3.配置sbtconfig.txt文件第六步使用chisel-tutorial工程运行AdderTests测试1.打开chisel-tutorial项目2.配置项目的sbt和scal
- 保姆级系列:各种打印机驱动的安装和使用
2mangz
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保姆级系列:各种打印机驱动的安装和使用1.介绍2.下载3.安装4.实践教程5.总结1.介绍市面上打印机品牌和型号众多,打印机接口目前主要分为如下几种:逻辑端口:TCP/IP、WSD、USB、LPT、COM物理端口:RJ45、DB15母、USBTYPE-B、LPTWSD:(WebServicesonDevices),WSD是一种基于网络的打印服务,允许计算机和打印机在局域网中通过网络发现彼此。它使用
- 必背短语五
HellenJin
Eeachother互相;彼此beallears全神贯注地听;洗耳恭听turnadeafear不愿听onearth究竟;到底it(is)easy(forsb)todosth(某人)做某事很容易takeiteasy别紧张;放松;不急eatout外出就餐eatup吃完;耗尽educatesbtodosth教育某人做某事physicaleducation(P.E.)体育either...or...或者…
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理