hdu1728逃离迷宫(BFS最优解）

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

这道题是利用了BFS中的DFS思想，从上下左右4个点扩展到了4个方向。 这是本题的重点。

代码：

#include 
#include 
#include 

using namespace std;

char s[105][105];
int n,m;
int k,x1,y1,x2,y2;
int flag;
int v[105][105];
int dx[] = {-1,0,1,0};
int dy[] = {0,1,0,-1};

struct node{
    int x,y;
    int cnt;
};

int bfs()

{
    queue q;
    memset(v,0,sizeof(v));
    node f,t;
    f.x = x1;
    f.y = y1;
    f.cnt = -1;
    q.push(f);
    while(!q.empty())
    {
        node h = q.front();
        q.pop();
        if(h.x == x2 && h.y == y2 && h.cnt <= k)
            return 1;
        t.cnt = h.cnt + 1;
        for(int i = 0;i < 4;++i)
        {
            t.x = h.x + dx[i];
            t.y = h.y + dy[i];
            while(!(t.x < 1 || t.x > n || t.y < 1 || t.y > m) && s[t.x][t.y] == '.')
            {
                if(!v[t.x][t.y])
                {
                    q.push(t);
                    v[t.x][t.y] = 1;
                }
                t.x += dx[i];
                t.y += dy[i];
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()

{
    int _;
    scanf("%d",&_);
    while(_--)
    {
        flag = 0;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        getchar();
        for(int i = 1;i <= n;++i)
        {
            for(int j = 1;j <= m;++j)
                scanf("%c",&s[i][j]);
            getchar();
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        if(x1 == x2 && y1 == y2)
        {
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        flag = bfs();
        if(flag)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}