- Tesla的FSD 架构设计
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智能驾驶汽车人工智能FSD
特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
- 豆瓣8.6分神作:这本《JavaScript DOM编程艺术》,凭什么让前端人读了12年仍奉为圭臬?
阿蒙Armon
前端javascript开发语言
豆瓣8.6分神作:这本《JavaScriptDOM编程艺术》,凭什么让前端人读了12年仍奉为圭臬?如果你是Web开发者,一定听过这样的困惑:“学了一堆JavaScript语法,却还是写不出流畅的动态交互?”“懂HTML和CSS,可面对DOM操作总觉得隔层纱?”别急,有一本豆瓣8.6分、5星好评占比47.4%的经典,早就为这些问题准备好了答案——它就是《JavaScriptDOM编程艺术(第2版)》
- FairyGUI 实现 Boss 双层血条动画
future1412
学习
涉及到一个问题的话先去了解前因后果,涉及到的UI框架,全部吃懂吃透。一:理解血条系统的组成1.boss血条一般包括:红色血条:表示当前血量,随伤害立即减少;白色血条(残影):慢慢减少,产生一种“缓冲”的受伤视觉效果;血条分段(如2条血表示不同阶段);血条消失/出现动画;血条附加信息:如Boss名字、阶段数、状态效果等。二:准备环境Unity+FairyGUI准备血条UI元素:使用两张图层叠加实现红
- 基于odoo17的设计模式详解---中介模式
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设计模式
大家好,我是你的Odoo技术伙伴。在复杂的业务场景中,对象之间的交互往往会变得错综复杂,形成一张难以维护的“蜘蛛网”式的依赖关系。每个对象都需要了解许多其他对象,任何一个小小的改动都可能引发连锁反应。为了解决这个问题,软件设计领域引入了中介者模式(MediatorPattern)。今天,我们将深入探讨这一模式,并揭示Odoo17是如何在不显式声明“Mediator”类的情况下,将其中介思想融入其核
- 基于odoo17的设计模式详解---外观模式
大家好,我是你的Odoo技术伙伴。在构建复杂的企业级应用时,我们常常会遇到一个棘手的问题:一个单一的业务操作,比如“确认一张销售订单”,背后可能需要与库存、财务、采购、项目等多个子系统进行复杂的交互。如果让调用者(比如一个按钮的点击事件)直接去协调所有这些子系统,代码将会变得极其混乱和脆弱。为了解决这个问题,软件工程领域引入了外观模式(FacadePattern)。今天,我们就来深入探讨这一模式,
- AI智能体长期记忆系统架构设计与落地实践:从理论到生产部署
一休哥助手
人工智能人工智能
摘要长期记忆能力是AI智能体实现持续个性化服务的核心瓶颈。本文基于Mem0、MemoryOS等前沿研究,系统解析长期记忆系统的三级架构、六大原子操作与生产级优化方案,结合金融、医疗等场景案例,通过7张架构图与4张对比表格,揭示如何实现91%延迟降低与90%成本节约的企业级记忆系统。全文超6000字,提供可落地的架构范式。1长期记忆:AI智能体的认知基石1.1人类记忆与AI记忆的类比情景记忆语义记忆
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python相关学习资料:搭建私人助理大模型需要什么环境?006_指法标准_键盘正位_你好世界_hello_world_单引号_双引号一张图生成指定动作的动态视频,MagicAnimate本地部署Pythonnamedtuple转为dict的方法作为一名经验丰富的开发者,我很高兴能够帮助刚入行的小白们解决编程问题。今天,我们将一起学习如何将Python中的namedtuple转换为dict。这个过
- 【OD机试题解法笔记】连续出牌数量
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编码训练笔记深度优先算法
题目描述有这么一款单人卡牌游戏,牌面由颜色和数字组成,颜色为红、黄、蓝、绿中的一种,数字为0-9中的一个。游戏开始时玩家从手牌中选取一张卡牌打出,接下来如果玩家手中有和他上一次打出的手牌颜色或者数字相同的手牌,他可以继续将该手牌打出,直至手牌打光或者没有符合条件可以继续打出的手牌。现给定一副手牌,请找到最优的出牌策略,使打出的手牌最多。输入描述输入为两行,第一行是每张手牌的数字,数字由空格分隔,第
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正则表达式(RegularExpressions)是处理字符串的强大工具,但确实需要一些记忆和练习才能掌握。以下是一些帮助你记忆JavaScript正则表达式的方法和常用模式:1.基础结构记忆法记住正则表达式的基本结构:/pattern/flags-斜杠包围模式,后面可跟标志例如:/hello/gi-匹配"hello",全局且不区分大小写2.常用元字符记忆口诀"点星加问,花括号量".匹配任意单个字
- 正则表达式
虎皮辣椒小怪兽
Linux正则表达式
文章目录一、什么是正则表达式二、第一类正则三、第二类正则一、什么是正则表达式正则表达式(RegularExpression)是用于匹配字符串模式的工具。它可以高效地实现字符串的搜索、替换、验证等操作二、第一类正则元字符:指那些在正则表达式中具有特殊意义的专用字符,如:点(.)星(*)问号(?)等。前导字符:即位于元字符前面的字符abc*或aooo.1、.任意单个字符,除了换行符[root@loca
- 自动化测试,如何平衡效率与质量
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自动化测试经验分享自动化面试职场和发展
最近,十二面试了很多求职者,简历上包装的自动化经验,但在面试时连最基本的,什么是自动化?为什么要做自动化?自动化的优缺点是什么?这些问题都不清楚,今天十二就结合自己的工作经验和理解,在此分享下这几个问题。一、什么是自动化测试?自动化测试,顾名思义,自动完成测试工作。通过一些自动化测试工具或自己造轮子实现模拟之前人工点点/写写的工作并验证其结果完成整个测试过程,这样的测试过程,便是自动化测试。自动化
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DAY47:注意力热图可视化恩师@浙大疏锦行知识点:热力图#可视化空间注意力热力图(显示模型关注的图像区域)defvisualize_attention_map(model,test_loader,device,class_names,num_samples=3):"""可视化模型的注意力热力图,展示模型关注的图像区域"""model.eval()#设置为评估模式withtorch.no_grad
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DAY36:复习日恩师@浙大疏锦行在PyTorch中,nn.Model是所有神经网络模块的基类,为构建和训练神经网络提供了丰富的方法,如下:1.模型构建与参数管理__init__方法功能:用于初始化神经网络模块的参数和子模块。在自定义网络时,通常会重写此方法来定义网络的结构。细节解释:在__init__方法中,可以定义各种层,如卷积层、全连接层等。这些层会被自动注册为子模块,方便后续管理。impo
- Day 17: 装饰器 (Decorator):给函数穿上“新衣”
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1.引言各位老朋友,我是阿扩。想象一下,你是一位才华横溢的歌手,你的主业是唱歌(sing()函数)。你的歌声优美,深受大家喜爱。现在,你的经纪人提出了一些新要求:在你每次上台唱歌前,需要有一段华丽的灯光秀和开场白(记录日志、权限检查)。在你唱完歌后,需要统计一下你这次表演花了多长时间,并向观众致谢(性能分析、清理工作)。你会怎么做?最直观的想法,可能是在你每一个唱歌的函数里,手动加上这些开场和收尾
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Stirling-PDF是一款功能强大的开源Web应用程序,它允许用户在完全私有的环境中对PDF文件执行超过50种不同的操作。作为一款备受赞誉的“免费AdobeAcrobat替代品”,它不仅获得了个人用户的青睐,还赢得了企业界的广泛信任,据称已有超过10%的财富500强公司在使用。该项目在GitHub上拥有超过58,000个星标,是同类开源项目中热度最高的,这充分证明了其卓越的品质和活跃的社区支持
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这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像,以及彩色图像我们的一些基本处理方法一、创建一个灰度图像1-1、zeros()函数[NumPy库]要用到这一个函数,首先我们需要调用我们的NumPy库,这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是0的二维数组,如果我们把这些数据放到一张图片里面去,那么就对应着我们的一个黑色图像。当然我们也可以通过修改数组中的数字大小来改变图像的颜色(但还是灰度图像)(1)
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作者:像素笔记|发布时间:2025年6月27日摘要本文通过三层结构图、状态流程图、对比表格三大图表,深入解析HarmonyOSArkUI的生命周期机制,涵盖UIAbility、页面、组件各层级的触发顺序与最佳实践。同时提供高级场景管理方案、常见误区分析及实战级生命周期管理工具设计,助你打造高性能、高稳定性的HarmonyOS应用!一、三层生命周期结构图(图1)下图展示了HarmonyOS应用框架的
- SQL 多个字段的值拼接成Josn
小二不二~
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实际开发中,我们需要把一张表的多个字段值复制到一张新表里的一个字段来存储,少量数据我们可以通过sql语句来处理语法结构如下:SELECTColumnName1,CONCAT('{anytName:"',yourColumnName,'",anyName:"',yourColunName,'"}')asextFROMTableNameGROUPBYColumnName1;注意多个字段间不要换行,仔细
- Mysql中3表连接
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简要概述表连接分为等值连接和外连接两种。外连接又分为:左连接(leftjoin);右连接(rightjoin);全连接(union)举例对以下三张表展开连接,分别为stu、cou、teastu中,字段为t_id;t_name;t_cidcou中,字段为t_cid;c_name;t_idtea中,字段为t_id;t_name例1:对三表进行等值连接语句:select*fromstu,cou,teaw
- 60天python训练营打卡day46
学习目标:60天python训练营打卡学习内容:DAY46通道注意力(SE注意力)知识点回顾:1.不同CNN层的特征图:不同通道的特征图2.什么是注意力:注意力家族,类似于动物园,都是不同的模块,好不好试了才知道。3.通道注意力:模型的定义和插入的位置4.通道注意力后的特征图和热力图学习时间:2025.06.29@浙大疏锦行
- 诊断工程师进阶篇 --- 车载诊断怎么与时俱进?
汽车电子实验室
漫谈UDS诊断协议系列车载电子电气架构诊断工程师进阶篇车载诊断怎么与时俱进?汽车中央控制单元HPC软件架构人工智能
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- Flutter 稳定版支持 Windows,开发者还学的动吗?
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- C++函数重载
每一天都要努力^
C++入门c++开发语言
目录函数重载概念函数默认参数基本规则违反规则的示例优点与缺点优点:缺点:函数重载注意:出现二义性的原因解决办法函数重载概念在同一个作用域下,函数名相同,参数列表不同(参数的类型、数量不同)。对参数列表相同返回值不同的函数不行。返回值并未要求(可以相同,可以不同),仅按照返回类型区别,不能构成函数重载。函数C++中允许函数的参数列表指定默认值,而且这个默认值必须从右向左依次指定不能间断,一般在函数的
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蛋白质作为生命活动的主要承担者,在人体生理功能中扮演关键角色。然而传统研究面临结构解析成本高昂、功能注释严重滞后、新型蛋白质设计效率低下等挑战。近年来,生命科学对蛋白质复杂特性解析的需求日益迫切,大数据、深度学习、多模态计算等技术的突破性发展,为构建蛋白质智能计算体系提供了全新的发展契机。蛋白质智能计算体系的构建,使得蛋白质在大规模功能注释、交互预测及三维结构建模等领域取得显著成果,为药物发现与生
- 模块化汽车基础设施的正面交锋---区域架构与域架构
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- 交换机端口及VLAN转发原理
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交换机端口及VLAN转发原理是数据通信网络的核心基础。理解它们的工作原理对于设计、管理和排错网络至关重要。下面我将详细解释:##一、交换机端口基础交换机端口是物理连接点,用于连接终端设备(如PC、服务器、IP电话)或其他网络设备(如另一台交换机、路由器、防火墙)。端口的主要职责是**在数据链路层(OSI第2层)转发以太网帧**。1.**关键概念:*****MAC地址表:**交换机内部维护一张表,记
- 集合框架
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java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本