STM32定时器中断（HAL）——战舰开发板

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一、定时器介绍

STM32F1 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，也有 TIM2~TIM5 等通用定时器，还有 TIM6和 TIM7 等基本定时器。下面以通用定时器TIM3为例来简单介绍STM32定时器的使用。

STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

 由于 STM32 通用定时器比较复杂，这里我们不再多介绍，定时器的详细介绍，请参考《STM32参考手册》第253页。

二、软件介绍

我们以正点原子的战舰开发板（STM32F103ZET6）为例，来介绍通用定时器TIM3的使用。我们使用定时器TIM3产生中断，然后在中断服务函数里面翻转 DS0 上的电平，来指示定时器中断的产生。DS0是直接连在PB5引脚上，PB5输出低电平时，DS0点亮，PB5输出高电平时，DS0熄灭。我们用STM32CubeMX来配置定时器以及DS0。

定时器3的参数设置：

定时器3需要开启中断。 

自动生成的代码基本不用做修改，需要在初始化时打开定时器。

在tim.c文件中添加定时器中断服务函数（中断回调函数），每次产生中断，程序会跳到中断服务函数中来执行。

 程序编译完成，下载到开发板后，会看到DS0每间隔0.5S闪烁一次。

定时器中断时间的计算

STM32F103ZET6的TIM3时钟是72M，预分频为7199，定时器自动重装载值为4999，经过预分频后，时钟频率为72000000/(7199+1) = 10K，定时器从0计数到4999，一共5000个数，即500ms。

arr：定时器自动重装载值

psc：预分频系数

clk：时钟频率  72000000

Tout:定时器溢出时间（中断时间）

Tout = (arr+1)*(psc+1)/clk

工程链接：https://pan.baidu.com/s/1ic_6R94cdL4PTx9PztPrNA 
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