起源
这三个缩略词是Tim Berners-Lee在一篇名为RFC 3986: Uniform Resource Identifier (URI): Generic Syntax的文档中定义的互联网标准追踪协议。
引文：
统一资源标识符(URI)提供了一个简单、可扩展的资源标识方式。URI规范中的语义和语法来源于万维网全球信息主动引入的概念，万维网从1990年起使用这种标识符数据，并被描述为“万维网中的统一资源描述符”。
Tim Berners-Lee ,万维网的发明者，同时也是万维网联盟(W3C)的负责人。照片由 Paul Clarke 遵循CC BY-SA 4.0 协议提供。
区别
首先我们要弄清楚一件事：URL和URN都是URI的子集。
换言之，URL和URN都是URI，但是URI不一定是URL或者URN。为了更好的理解这个概念，看下面这张图片。
通过下面的例子(源自 Wikipedia)，我们可以很好地理解URN 和 URL之间的区别。如果是一个人，我们会想到他的姓名和住址。
URL类似于住址，它告诉你一种寻找目标的方式(在这个例子中，是通过街道地址找到一个人)。要知道，上述定义同时也是一个URI。
相对地，我们可以把一个人的名字看作是URN;因此可以用URN来唯一标识一个实体。由于可能存在同名(姓氏也相同)的情况，所以更准确地说，人名这个例子并不是十分恰当。更为恰当的是书籍的ISBN码和产品在系统内的序列号，尽管没有告诉你用什么方式或者到什么地方去找到目标，但是你有足够的信息来检索到它。引自这篇文章:
所有的URN都遵循如下语法(引号内的短语是必须的)：
< URN > ::= "urn:" < NID > ":" < NSS >
其中NID是命名空间标识符，NSS是标识命名空间的特定字符串。
一个用于理解这三者的例子
我们来看一下上述概念如何应用于与我们息息相关的互联网。
再次引用Wikipedia ，这些引文给出的解释，比上面人员地址的例子更为专业：
关于URL：
URL是URI的一种，不仅标识了Web 资源，还指定了操作或者获取方式，同时指出了主要访问机制和网络位置。
关于URN：
URN是URI的一种，用特定命名空间的名字标识资源。使用URN可以在不知道其网络位置及访问方式的情况下讨论资源。
现在，如果到Web上去看一下，你会找出很多例子，这比其他东西更容易让人困惑。我只展示一个例子，非常简单清楚地告诉你在互联网中URI 、URL和URN之间的不同。
我们一起来看下面这个虚构的例子。这是一个URI：
http://bitpoetry.io/posts/hello.html#intro
我们开始分析
http://
是定义如何访问资源的方式。另外
bitpoetry.io/posts/hello.html
是资源存放的位置，那么，在这个例子中，
#intro
是资源。
URL是URI的一个子集，告诉我们访问网络位置的方式。在我们的例子中，URL应该如下所示：
http://bitpoetry.io/posts/hello.html
URN是URI的子集，包括名字(给定的命名空间内)，但是不包括访问方式，如下所示：
bitpoetry.io/posts/hello.html#intro
就是这样。现在你应该能够辨别出URL和URN之间的不同。
参考链接：https://blog.csdn.net/f45056231p/article/details/82530984