Ubuntu16.04安装TensorRT

注意：TRT版本对cudnn版本要求精确到小版本  trt6.0对应cudnn7.6.3 .

当前环境：Ubuntu16.04、驱动430、opencv3.4.0、cuda10.0、cudnn7.6.3、TRT6.0

安装包下载网址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download

安装步骤：

1. 打开下载的TensorRT所在路径，解压下载的tar文件：

tar -xzvf TensorRT-6.0.1.5.Ubuntu-16.04.x86_64-gnu.cuda-10.0.cudnn7.6.tar.gz

2. 解压好添加环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc      //打开环境变量文件

# 将下面三个环境变量写入环境变量文件并保存

export LD_LIBRARY_PATH=/home/wxl/TensorRT-6.0.1.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-10.0

export CUDNN_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-10.0

# 使刚刚修改的环境变量文件生效

source ~/.bashrc

3. 下面是安装Python的TensorRT包：

进到解压的TensorRT目录下的Python目录：

# 对于python2

$ sudo pip2 install tensorrt-XXX-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

# 对于python3

$ sudo pip3 install tensorrt-XXX-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl

测试TensorRT是否安装成功，进入Python编辑器加载tensorrt：

>>> import tensorrt

>>> tensorrt.__version__

会输出TensorRT的版本号，即安装成功。

4. 转到uff目录下安装uff包（可选，只有使用tensorflow的时候需要安装）：

# 对于python2

$ sudo pip2 install uff-0.6.5-py2.py3-none-any.whl

# 对于python3

$ sudo pip3 install uff-0.6.5-py2.py3-none-any.whl

测试，显示安装路径：

$ which convert-to-uff