Jetson TX2套件安装配置Jetpack3.1

Jetson TX2套件包含的内容基本与TX1一致：一块开发板、WIFI天线、AC电源（缺了插座线，不过实验室有的是）、Micro USB线、USB-OTG线、排线连接器。

开机并安装驱动

开发板连接好AC电源线，使用HDMI线连接显示器（转接口一直不好用，建议直接用显示器），插好鼠标键盘后，按下power按钮，过一会就回出现Linux终端界面。然后登录系统，用户名和密码都是nvidia，登陆后，系统会提示安装驱动以显示正常的图像界面。按照要求进行操作，3步以后驱动就安好了，然后sudo reboot重启系统，就可以进入ubuntu 14.04系统界面。终端输入sudo lshw就可以查看系统硬件信息，基本可以确定开发板的完好。

配置JetPack3.1

Jetpack3.1是Nvidia提供的开发包，包含 64bit 的 Ubuntu16.04 操作系统，CUDA 8.0，cuDNN 5.1等。（注意不要使用Jetpack3.2，那个装的是CUDA9.0，目前流行的各个编译环境均未支持9.0）刷机需要一台装有ubuntu16.04的电脑作为主机。

下载运行Jetpack

注册英伟达开发者账号在官方链接下载文件：JetPack-L4T-3.1-Linux-x64.run，然后在home之下新建一个Jetpack文件夹，把程序放进去运行，我们下载和安装的文件也都放在Jatpack文件夹下。

终端定位到Jetpack文件夹，为软件增加执行权限： chmod +x JetPack-L4T-3.1-Linux-x64.run

然后执行软件：./JetPack-L4T-3.1-Linux-x64.run

进入软件界面后全部都点同意，一路next，在设备选择界面Jetson TX2就行

安装组件

选择custom选项，由于主机上已经装配好了cuda8.0和9.0的环境，所以不选择host选项下的一切安装包。另外：Tegra选项下的第一大项也不安装。

由于网速所限，下载时间较长，注意保持网络连接，等一天即可。

配置网络

开发板刷机过程中需要全程联网，官方推荐的做法就是把电脑与开发板用网线连在同一个路由器下（需要保持一个IP，本次采用），在弹出的network layout配置中选择路由连接，在network interface中选择以太网端口（默认选项）。一路next进入终端。

刷机

保持开发板断开电源处于断电关机状态，然后用网线连接路由器，用Micro USB线连接电脑；

接通开发板AC电源，按下power键开机后，长按rec键不松开，然后点按一下reset键，过2s以后，才松开rec键，使得开发板处于强制恢复模式；

完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。

以上步骤确认无误后，在post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程。由于网速所限，此过程大致需要一个多小时到两个小时。

检查

一切完成后断开开发板电源，将显示器、鼠标键盘等连接到开发板上，开机检查各项必须的组件是否安装完成：

Cuda8.0：nvcc --version

Opencv：pkg-config --modversion opencv

G++：g++ --version

Cmake：cmake --version

注意：有可能会出现cuda8.0和cmake同时报没有的情况，此时用sudo apt-get install cmake命令安装好cmake即可看到两个组件都有了。（猜测是cuda需要cmake来编译，所以cmake没装上也会报cuda的错误）

至此刷机便全部完成了，如果之后不用再次刷机的话删除主机home文件夹下的Jetpack文件夹即可结束。