2020年度 TX1刷机 （win10+Ubuntu16.04虚拟机+NVIDIA SDK Manager）

缘由

为了整个项目应用开发环境一致，将项目镜像系统（含配置）写入EMMC，但经过操作后，系统启动失败。具体操作如下：将待装系统烧写到SD卡，设置为由SD卡启动后；清空TX1 EMMC内原有系统，将SD卡系统复制粘贴到TX1 EMMC里面，修改启动设置等。重新开机失败，猜测是 拷贝过程发生了未知错误；或者SD卡本身不是很稳定。TX1通电按下电源键后屏幕无信号输出，粗略检查硬件应无损坏（无异常气味、温度过高或异常声响）尝试重新刷机。 

准备工作

搜索各种刷NVIDIA TX系列开发板教程，咨询周围刷过系统且能力超凡的大神们，看TX1介绍、官网刷机教程（使用SDK Manager）等。看过各种教程的大家就会知道自己需要：待刷设备开发板TX1、一台电脑主机、路由器、网线*3、microUSB-USB连接线；

电脑主机操作系统 Ubuntu16.04、Ubuntu18.04（运行内存8GB+，可用硬盘尽量大些、我设置了80GB）或者是虚拟机环境为Ubuntu16.04、Ubuntu18.04（Ubuntu14.04），具体要看自己使用的Jetson软件所支持的系统版本。官网目前可找到TX1开发板的SDK Manager（Ubuntu16.04、Ubuntu18.04）、JetPack3.3(面向Ubuntu14.04)刷机软件。

刷机尝试

1）给电脑主机（后一律称为：电脑）安装VMware Workstation 安装版本12.0、后面换电脑也尝试使用了14.0(最后选择使用了VMware Workstation 15.1，注意版本号，换电脑是Win10操作系统，多次发生了虚拟机挂载USB设备后就卡死的情况，任务管理器也无法关掉VM，上网查了下可能是因为win10系统某次更新后对低版本的VM软件USBTool不兼容，不管怎么样，重装一个VM 软件，附：热心博主提供的VMware15.1下载)

2）提示：根据典型流程安装虚拟机（需要设置的步骤很少）或者自定义模式：如果打算使用SDK manager ，虚拟机提前给够至少8GB内存（软件运行的要求），硬盘容量设置大于60GB（宁多不少）。

3）新电脑安装VM后开启，大概率在启动的时候会提示虚拟机启动失败因为“Intel Virtual Tool”未开，根据自己主板指令进入BIOS里面开启。

4）如虚拟机后期需要扩容，参考内容：Ubuntu虚拟机磁盘扩容方法；否则会发现虚拟机进行扩容操作后，磁盘容量依旧未变的情况，可能会导致本地没有足够空间供SDK 下载或安装相关组件。

第1...4...?次尝试

使用虚拟机Ubuntu 16.04+JetPack2.*多个版本（JetPack3.0）

Jet Pack2.*（JetPack3.0）在官网已经找不到了，是从各位大咖网盘里下载的。安装就不告诉大家了，因为打开这个软件之后是刷不出来安装包，囧（参考博客：NVIDIA 英伟达 JETSON TX2 使用 jetpack 3.3 刷机过程中常见问题的解决）。

有些博客建议换下载源、推荐清华源、阿里源、中科大源，我也不知道是不是，反正都试了试，列表里还是空白。

                                            

                                                             （截：参考博客那位博主大大的图 示意下）

考虑到手边可用的电脑性能各有不同，期间应该还换过几台电脑，均是以上结果结束。

（Ubuntu14.04+JetPack3.3还未尝试过）还是乖乖使用官网推荐的工具吧！

尝试第（？+1）次：使用虚拟机Ubuntu 16.04+使用NVIDIA SDK Manager

孤注一掷借来Win10的超强工作站，搭配使用VMware Workstation15.1.0，安装了Ubuntu16.04(x64)，配置了：内存8GB，1核心，硬盘设置了80GB（目测35GB应该就够用）；

需要注册个Nvidia Developer账号（https://developer.nvidia.com/）牢记账号密码会经常用到。

1）下载安装NVIDIA SDK Manager，在下载目录下，使用指令“sudo apt-get install -f ./xxx.deb”

2）更新软件下载源/etc/apt/source.list(具体操作参考：各种源的使用方法)

• 先备份原来的：sudo cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list.bak
• 再更改source.list ：sudo gedit /etc/apt/source.list 

将原来的源替换成了 ustc收录arm64, armhf, PowerPC, ppc64el, s390x架构的软件源，参看使用帮助：http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu-ports.html；以及ustc收录了AMD64 (x86_64), Intel x86架构的源使用帮助：https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/,把下面的复制粘贴进去（另外，我把deb-src、不建议启用的都给都解除注释了！）

# 以下是这是面向arm64, armhf, PowerPC, ppc64el, s390x架构的源(注：TX1是armhf框架)
# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

# ---以下是面向AMD64 (x86_64), Intel x86框架的
# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

• 更新：sudo apt-get update

3）主机和设备（TX1）同路由等都连接好，设备先保持断电、Micro-USB线可以不连接到主机。在终端输入sdkmanager，启动软件：一通操作如官网使用SDKManager 

等待全部下载完成，会提示我们对主机的操作：

 

就是等待。

 

下载过程中，

填坑

1）Jetson OS 的无法生成

修改了源后，就解决了以前尝试中Jetson OS 生成失败的问题，后面会导致安装失败这里还是很重要的。（采用默认源的情况下，只有Jetson OS 的无法生成）尝试很多遍，早起晚睡找网速最快的时候尝试，但依旧会失败，或许是网速的问题吧，但具体什么原因还是不清楚，换源试试吧。

2）强制进入刷机模式

TX1插上电源线后，按下Recovery键不松，紧接着按下Power开机（期间保持按下Recovery键），发现电源键亮起后，保持按Recovery键3秒钟以上，然后松开，再次按动Recovery键并松开。因为我的设备是否进入这个模式（自个也不知道，只能多试试），发现Flash TX1失败，可以重新进入多试几次。